高速整理生产线的制作方法

本实用新型涉及一种小包装袋的整理设备，更具体地说涉及一种快速自动完成多个小包装袋整理的高速整理生产线。

背景技术：

市面上流通的食品或药品，很多都需要包装成小包装袋，然后再次装入大的外包装容器（包装袋或包装盒）内，这种结构具有很多好处。主要体现在：

能够更好地保护食品或药品，延长食品或药品的保存期；外包装容器能够更好地保护食品或药品的外观质量，产生一定的经济效益，而食品或药品在整个流通过程中，要经过搬运、装卸、运输和储藏，容易造成食品或药品外观质量的损伤，食品或药品经过内、外包装后，就能更好的保护食品或药品，以免造成损坏。

采用小包装袋能够更好地保护食品或药品的原有品质，延长食品或药品的保存期。食品或药品在整个流通过程中，它的质量可能因为种种原因会发生变化和变坏。比如，食品或药品本身具有一定的有效成分和水分，这是细菌、霉、酵母等生产繁殖的基本条件，当食品或药品保存的温度适合它们繁殖时，便致使食品或药品腐败变质。如果食品或药品采用无菌包装或包装后进行高温杀菌、冷藏等处理，就会防止食品或药品腐败现象的发生，延长了食品或药品的保存期。同时，食品或药品本身具有一定的水分，当这些水分的含量发生变化时，都会导致食品或药品味道的变化或变坏。如果采用相应的防潮包装技术就能防止上述现象的发生，也有效地延长了食品或药品的保存期。再有，食品或药品在流通时，受到日光和灯光的直接照射时，及在高温时，都易使食品或药品发生氧化、变色、变味等现象，如采用相应的真空包装、充气包装等技术和相应的包装材料，同样也能有效地延长包装食品的保存期。而将食品、药品采用多个小包装袋分别包装，即使其中部分小包装袋因为种种原因（意外破损或使用者开启后没有很好地密封等原因）导致其内食品、药品变坏，也不会影响其它小包装袋。

随着工业技术的不断进步和发展，对食品、药品进行大规模、高效包装的包装机应用也越来越广泛。

现有市场上存在多种包装机械，对食品、药品进行包装，将颗粒状或小块的食品或药品包装成小包装袋，为了方便运输和储存，一般还需要将散装的小包装袋再次进行包装，装入大的包装容器内，目前多半采用半自动化半人工的方式进行包装，其机械化效率较低，不能实现全自动化生产，包装效率低，人工成本较高。

不能采用普通自动化生产线进行包装的问题在于：小包装袋由于其内装有少量颗粒状或小块的食品或药品，因此小包装袋在传送的时候，其底部体积较大，顶部体积较小，如果所有小包装袋都正向叠置，则容易翻倒，无法垂直堆叠成一叠，更无法用设备装入外包装容器，而且这种排列方式会浪费大量的空间，导致外包装容器可以存放的小包装袋数量大大减少。目前的解决方式是采用人工或设备让小包装袋的物料均匀分布，然后再堆叠小包装袋，这种高速高速整理生产线通常包括小包装袋传送机构、小包装袋抚平机构（或采用人工方式让小包装袋的物料均匀分布）、堆叠传送机构、包装机构。但是这种方法，完成让小包装袋的物料均匀分布的步骤比较麻烦，效率比较低，导致其它机构必须要等待该步骤完成，严重影响了生产效率，因此这种结构的高速高速整理生产线无法适应大规模工业化生产的需要。因此，必须对这种传统的包装机进行改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高速整理生产线，这种高速整理生产线能够快速自动完成多个小包装袋整理。采用的技术方案如下：

一种高速整理生产线，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有可将小包装袋交替分隔开并快速垂直落袋的小包装袋交替落袋机构、可快速将小包装袋依次整理排列传送的理袋机构，所述小包装袋交替落袋机构位于理袋机构上方，所述小包装袋交替落袋机构出口与理袋机构入口连通。

较优的方案，所述小包装袋交替落袋机构包括快速交替分配单元、摘袋单元、快速落袋单元，所述快速交替分配单元包括摆动机构、分隔板、摆动座和两块分配片，所述分隔板、摆动机构分别安装在机架上，所述摆动座前部可转动地安装在机架上，两块分配片分别安装在摆动座上，所述摆动机构与摆动座后部连接，两块分配片均位于分隔板入口后侧，所述摘袋单元位于分隔板出口前方，所述快速落袋单元位于摘袋单元下方。

更优的方案，所述摆动机构包括小转盘、小转盘驱动装置、第一连接杆、摆动板、第二连接杆、滑动件，所述小转盘驱动装置安装在机架上，小转盘可转动地安装在机架上，小转盘驱动装置与小转盘连接，所述摆动板上部可转动地安装在机架上，并且摆动板底部开有滑槽，滑动件可沿滑槽滑动地设置在滑槽内，第一连接杆右端铰接小转盘外侧面偏离圆心处，第一连接杆左端铰接滑动件，第二连接杆的两端分别铰接摆动板顶部、摆动座后部。

较优的方案，所述摘袋单元包括摘袋驱动机构和两个相对设置的抓袋件，各抓袋件均包括小转盘、抓袋片，所述小转盘可转动地安装在机架上，摘袋驱动机构与两个抓袋件的小转盘分别连接，所述抓袋片侧边安装在小转盘外表面上，两个抓袋件的抓袋片分别具有至少一条相互对应并可相抵夹住小包装袋向下扯的抓袋边。当小转盘转动，带动抓袋片转动时，两个抓袋件对应的抓袋边转动，直到两者相互接触时，将位于两条抓袋边之间的小包装袋夹住并向下扯，使之离开传送机构。优选的方案，所述抓袋边的数目为两条。

更优的方案，所述抓袋边安装有一条抓袋辊。由于设置了抓袋辊，因此在两条抓袋边接触时，圆弧面能够更好地防止两者对小包装袋造成伤害，因为抓袋辊与小包装袋表面的摩擦为滚动摩擦。

较优的方案，所述快速落袋单元包括两条环形皮带，两条环形皮带分别具有相对的传送部，两条环形皮带的传送部之间的间隙从上到下逐渐减小，并在间隙的下部形成夹送袋区域。也就是说，两条环形皮带的传送部之间的间隙呈类似V型。这样快速落袋单元入口间隙较大，便于小包装袋落入其中，下部间隙较小，尤其是夹送袋区域正好能夹住小包装袋，并带动小包装袋向下运动。因此，小包装袋从摘袋单元向下运动，落入两条环形皮带的传送部之间（即快速落袋单元入口），当两条环形皮带反向转动，使得两条环形皮带的传送部均向下以相同速度运动，就会夹住该小包装袋并带动小包装袋向下运动，使其速度加快并从快速落袋单元出口离开。

较优的方案，所述理袋机构包括理袋大转盘、叠袋传送单元和第三电机，所述第三电机安装在机架上，所述理袋大转盘可转动地安装在机架上，并且理袋大转盘的圆周面上开有至少一条袋槽，第三电机与理袋大转盘连接，所述叠袋传送单元包括传送带和多块挡板，所述传送带安装在机架上，所述挡板安装在传送带上。

更优的方案，所述理袋大转盘的圆周面开有一条沿着其周向延伸的凹坑，所述叠袋传送单元还包括小包装袋拦接片，所述小包装袋拦接片安装在机架上，小包装袋拦接片位于传送带入口处并且小包装袋拦接片插入理袋大转盘的凹坑中，小包装袋拦接片位于袋槽底端运动的轨迹上。也就是说，当理袋大转盘转动，袋槽经过小包装袋拦接片时，袋槽内的小包装袋就会被小包装袋拦接片挡住并沿着小包装袋拦接片滑动到传送带上。

更优的方案，所述理袋大转盘的圆周面上开有多条袋槽，并且多条袋槽沿着理袋大转盘的圆周面依次均匀分布。

更优的方案，所述传送带为链条传送带，所述链条传送带包括第二电机、主动轮、被动轮和传送链条，各挡板分别安装在传送链条上，任意两块挡板之间形成可存放小包装袋的存袋空间。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于快速交替分配单元能够将小包装袋交替分隔开，因此能够避免相邻的小包装袋在落袋过程中相互干扰，而摘袋单元能够将小包装袋快速扯下，速度快，效率高，而快速落袋单元能够快速准确地将小包装袋送入理袋机构；所述理袋机构的理袋大转盘能够将小包装袋快速送到叠袋传送单元依次排列并送出。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例快速交替分配单元的结构示意图；

图3是图1所示优选实施例摘袋单元和快速落袋单元的结构示意图；

图4是图1所示优选实施例理袋机构的结构示意图；

图5是图1所示优选实施例除去快速交替分配单元后的正视图。

具体实施方式

如图1-5所示，本优选实施例中的高速整理生产线，包括机架1，所述机架1上安装有可将小包装袋交替分隔开并快速垂直落袋的小包装袋交替落袋机构2、可快速将小包装袋依次整理排列传送的理袋机构3，所述小包装袋交替落袋机构2位于理袋机构3上方，所述小包装袋交替落袋机构2出口与理袋机构3入口连通。

所述小包装袋交替落袋机构2包括快速交替分配单元21、摘袋单元22、快速落袋单元23，所述快速交替分配单元21包括摆动机构211、分隔板212、摆动座214、两块分配片213，所述分隔板212、摆动机构211分别安装在机架1上，所述摆动座214前部可转动地安装在机架1上，两块分配片213分别安装在摆动座214上，所述摆动机构211与摆动座214后部连接，两块分配片213均位于分隔板212入口后侧，所述摘袋单元22位于分隔板212出口前方，所述快速落袋单元23位于摘袋单元22下方。

所述摆动机构211包括小转盘2111、小转盘驱动装置、第一连接杆2113、摆动板2114、第二连接杆2115、滑动件2116，所述小转盘驱动装置安装在机架1上，小转盘2111可转动地安装在机架1上，小转盘驱动装置与小转盘2111连接，所述摆动板2114上部可转动地安装在机架1上，并且摆动板2114底部开有滑槽21141，滑动件2116可沿滑槽21141滑动地设置在滑槽21141内，第一连接杆2113右端铰接小转盘2111外侧面偏离圆心处，第一连接杆2113左端铰接滑动件2116，第二连接杆2115的两端分别铰接摆动板2114顶部、摆动座214后部。小转盘驱动装置为第一电机2112。

所述摘袋单元22包括摘袋驱动机构222和两个相对设置的抓袋件221，各抓袋件221均包括小转盘2211、抓袋片2212，所述小转盘2211可转动地安装在机架1上，摘袋驱动机构222与两个抓袋件221的小转盘2211分别连接，所述抓袋片2212侧边安装在小转盘2211外表面上，两个抓袋件221的抓袋片2212分别具有两条相互对应并可相抵夹住小包装袋向下扯的抓袋边2213。当小转盘2211转动，带动抓袋片2212转动时，两个抓袋件221对应的抓袋边2213转动，直到两者相互接触时，将位于两条抓袋边2213之间的小包装袋夹住并向下扯，使之离开传送机构。所述摘袋驱动机构222为由电机和齿轮组组成的电机齿轮组。

所述抓袋边2213安装有抓袋辊2214。由于设置了抓袋辊2214，因此在两条抓袋边2213接触时，圆弧面能够更好地防止两者对小包装袋造成伤害，因为抓袋辊2214与小包装袋表面的摩擦为滚动摩擦。

所述快速落袋单元23包括两条环形皮带231，两条环形皮带231分别具有相对的传送部，两条环形皮带231的传送部之间的间隙232从上到下逐渐减小，并在间隙232的下部形成夹送袋区域。也就是说，两条环形皮带231的传送部之间的间隙232呈类似V型。这样快速落袋单元23入口间隙232较大，便于小包装袋落入其中，下部间隙232较小，尤其是夹送袋区域正好能夹住小包装袋，并带动小包装袋向下运动。因此，小包装袋从摘袋单元22向下运动，落入两条环形皮带231的传送部之间（即快速落袋单元23入口），当两条环形皮带231反向转动，使得两条环形皮带231的传送部均向下以相同速度运动，就会夹住该小包装袋并带动小包装袋向下运动，使其速度加快并从快速落袋单元23出口离开。

所述理袋机构3包括理袋大转盘31、叠袋传送单元32和第三电机（图中看不见），所述第三电机安装在机架上，理袋大转盘31可转动地安装在机架1上，并且理袋大转盘31的圆周面上开有多条袋槽311，第三电机与理袋大转盘31连接，所述叠袋传送单元32包括传送带321和多块挡板322，所述传送带321安装在机架1上，所述挡板322安装在传送带321上。所述多条袋槽311沿着理袋大转盘31的圆周面依次均匀分布。

所述理袋大转盘31的圆周面开有一条沿着其周向延伸的凹坑312，所述叠袋传送单元32还包括小包装袋拦接片323，所述小包装袋拦接片323安装在机架1上，小包装袋拦接片323位于传送带321入口处并且小包装袋拦接片323插入理袋大转盘31的凹坑312中，小包装袋拦接片323位于袋槽311底端运动的轨迹上。也就是说，当理袋大转盘31转动，袋槽311经过小包装袋拦接片323时，袋槽311内的小包装袋就会被小包装袋拦接片323挡住并沿着小包装袋拦接片323滑动到传送带321上。

所述传送带321为链条传送带，所述链条传送带包括安装架3214以及安装在安装架3214上的第二电机（图中看不见）、主动轮3212、被动轮3213和传送链条3211，第二电机带动主动轮3212转动，主动轮3212带动被动轮3213转动，带动传送链条3211运动，各挡板322分别安装在传送链条3211上，任意两块挡板322之间形成可存放小包装袋的存袋空间。

下面结合附图介绍一下工作过程：

1、交替落袋

首先，小包装袋交替落袋机构2的快速交替分配单元21将小包装袋输送机构上的小包装袋依次交替分配到分隔板212的两侧。

接着，摘袋单元22依次将小包装袋扯下，落到快速落袋单元23。

最后，快速落袋单元23将小包装袋快速准确地向下送出。

2、整理送出

理袋机构3的理袋大转盘31的袋槽311接到小包装袋（如图5所示，快速落袋单元23出口直接将小包装袋送入袋槽311内）并带动小包装袋转动，直到小包装袋拦接片323挡住小包装袋并让小包装袋滑到叠袋传送单元32的传送带321的一个存袋空间。当存袋空间收集到足够的小包装袋后，第二电机带动链条传送带快速运动一段距离，使得出现在小包装袋拦接片323出口的是空的存袋空间，以便继续收集小包装袋。这样就实现了小包装袋的自动排列堆叠、收集、送出。

经过实验，本实施例的高速整理生产线每分钟能够完成超过600个小包装袋的加工，生产效率大大提高。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。