一种工装板与支撑架的定位结构的制作方法

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种工装板与支撑架的定位结构。

背景技术：

在五金行业的输送转中，堆垛机既可以进行货物储存，也可以进行货物输出，不管是进行货物储存或者货物输出时，堆垛机货叉每次都是将整个工装板上的货物一起从支撑架输送到堆垛机暂存，或者从暂存处输送到设定工位的支撑架上，由于堆垛机的货叉将货物连同工装板一起输出，所以支撑架与工装板之间需要有避让货叉的空间，通常支撑架的上设有支撑工装板的四个支撑轴，四个支撑轴与工装板的四个角对应；这种支撑方式，如果四个支撑之间连线的交叉的与工装板中心点没有重叠，很容易造成工装板受力不平衡，当生产过程中拿去工装板上的工件时，很容易出现工装板倾斜或从支撑架上跌落的危险，存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种工装板与支撑架的定位结构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种工装板与支撑架的定位结构，工装板与支撑架的定位结构包括支撑架、工装板、设于工装板的两个对角位置处的第一定位销、设于支撑架上的与第一定位销对应的第二定位销、设于支撑架上的与工装板另外两个对角位置对应的支撑轴，第一定位销设有圆锥形定位孔，第二定位销的上端设有与定位孔适配的定位端，支撑轴的高度与定位端的底部平齐。

作为本实用新型的一种改进，第一定位销包括固定部和定位部，定位部的截面面积小于固定部的截面面积，工装板上设有装配孔，固定部置于工装板的上表面并使定位部伸入装配孔。

作为本实用新型的一种改进，定位部的高度与工装板的厚度适配。

作为本实用新型的一种改进，定位端的底部与第二定位销上表面之间设有衔接部，衔接部截面面积与定位端底部截面面积相等。

作为本实用新型的一种改进，工装板底部设有纠偏槽。

作为本实用新型的一种改进，支撑架底部设有支撑脚。

作为本实用新型的一种改进，支撑脚包括圆形边框和置于圆形边框内的第一部分和第二部分，第一部分相对于圆形边框向上凸起，第二部分与第一部分衔接并相对于第一部分的顶部向下凹陷，第二部分的底部与弧形边框平齐并构成一个平面。

作为本实用新型的一种改进，第二部分上设有用于固定支撑架的固定孔。

作为本实用新型的一种改进，一个支撑架上可以同时适配两个工装板。

与现有技术相比，本实用新型的一种工装板与支撑架的定位结构具有以下优点：

1.本实用新型的一种工装板与支撑架的定位结构，包括支撑架、工装板、设于工装板的两个对角位置处的第一定位销、设于支撑架上的与第一定位销对应的第二定位销、设于支撑架上的与工装板另外两个对角位置对应的支撑轴，第一定位销设有圆锥形定位孔，第二定位销的上端设有与定位孔适配的定位端，支撑轴的高度与定位端的底部平齐；只有当第二定位销的定位端与第一定位销的锥形定位孔对正，工装板的另外连个对角处才能与支撑座接触配合，当一方有偏差时，在工装板及其零件的重力作用下，定位端与锥形定位孔可以自动调整，使工装板与支撑脚连接稳定。

2.本实用新型的一种工装板与支撑架的定位结构，工装板的其中两个对角的第一定位销上设有锥形定位孔，支撑架上设有与其适配的带有定位端的第二定位销，第二定位销的定位端伸入第一定位销的定位孔，可以使工装板放置到支撑架上时连接更稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种工装板与支撑架的定位结构的结构示意图

图2为图1A-A方向的剖视图；

图3为图1中工装板的结构示意图；

图4为图1中第一定位销的结构示意图；

图5为图1中第二定位销的结构示意图；

图6为图1中支撑脚的结构示意图；

图中：1.支撑架、11.第二定位销、111.定位端、112.衔接部、12.支撑轴、13.支撑脚、131.圆形边框、132.第一部分、133.第二部分、134.固定孔、2.工装板、21.第一定位销、211.固定部、212.定位部、213.定位孔、22.装配孔、 23.纠偏槽

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图6所示，一种工装板与支撑架的定位结构，工装板2与支撑架1 的定位结构包括支撑架1、工装板2、设于工装板2的两个对角位置处的第一定位销21、设于支撑架1上的与第一定位销21对应的第二定位销11、设于支撑架1上的与工装板2另外两个对角位置对应的支撑轴12，第一定位销21设有圆锥形定位孔213，第二定位销11的上端设有与定位孔213适配的定位端111，支撑轴12的高度与定位端111的底部平齐。

第一定位销21包括固定部211和定位部212，定位部212的截面面积小于固定部211的截面面积，工装板2上设有装配孔22，固定部211置于工装板2 的上表面并使定位部212伸入装配孔22。

优选地，定位部212的高度与工装板2的厚度适配；可以使工装板2的底部平整，便于在堆垛机内存储。

优选地，定位端111的底部与第二定位销11上表面之间设有衔接部112，衔接部112截面面积与定位端111底部截面面积相等，当工装板2放置到支撑架1上，定位端111伸入圆锥形定位孔213时，若工装板2不平衡，则定位端 111和圆锥形定位孔213发生相对滑动，使工装板2平衡，衔接部112给定位端 111和圆锥形定位孔213相对滑动的空间。

优选地，工装板2底部设有纠偏槽23，当货叉从支撑架1上将工装板2取出并向堆垛机存储时，只有货叉上的凸部与纠偏槽23对应，才能保证货叉取、放工装板2时位置的精准度。

优选地，支撑架1底部设有支撑脚13，支撑脚13包括圆形边框131和置于圆形边框131内的第一部分132和第二部分133，第一部分132相对于圆形边框 131向上凸起，第二部分133与第一部分132衔接并相对于第一部分132的顶部向下凹陷，第二部分133的底部与弧形边框平齐并构成一个平面，可以使支撑脚13与地面的接触面积增大，使支撑架1整体结构稳定。

优选地，第二部分133上设有用于固定支撑架1的固定孔134，当需要将支撑架1固定到地面上使，在第二部分133的定位孔213内设置与地面连接的螺钉，螺钉露出地面的部分置入第二部分133上表面。

优选地，一个支撑架1上可以同时适配两个工装板2。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。