固定装置及清管收发辅助车的制作方法

本实用新型涉及输送管道清洗技术领域，尤其涉及一种固定装置及清管收发辅助车。

背景技术：

管道输送由于具有输送量大、输送连续、运营成本低等优点，被广泛应用于诸如油、水、气等流体的输送。通过管道输送流体时，流体中常含有一定量的杂质，管道在使用一段时间之后，这些杂质会在管道中沉积下来，从而会影响管道对流体的输送。因此，需要定期对管道进行清洗。

目前，常通过清管器对管道进行清洗。具体地，将清管器从货车上卸下之后，送入与管道相连且带有盲板的清管球筒，然后关闭清管球筒的盲板，导入流体，将清管器推入管道。利用清管器的刮削作用使管道内的杂质脱离管道内壁，或者，利用在清管器周围泄漏的流体产生的冲力，对附着于管道内壁的杂质进行冲刷。最后，将刮削和冲刷下来的杂质排出管道，实现对管道的清洗。

其中，将清管器从货车上卸下之后，常将清管器放在安装有制动万向轮的清管收发辅助车上，通过清管收发辅助车将清管器运送至清管球筒旁的指定位置处。在清管器被运送指定位置处时，制动万向轮发挥其制动作用，使清管收发辅助车不再移动。之后，将清管器从清管收发辅助车上推入与管道相连的清管球筒。在清管器对管道的清洗结束之后，排空清管球筒内的流体，打开清管球筒的盲板并拉出清管器，使清管器放回清管收发辅助车上。

然而，虽然上述清管收发辅助车上安装的制动万向轮在收发(即推入和拉出)清管器的过程中，可以对清管收发辅助车起到一定的制动作用，但是清管器的重量通常可达500kg(公斤)，在收发清管器时难免会给清管收发辅助车带来较大的反作用力，而制动万向轮的制动作用有限，因而清管收发辅助车很有可能会发生晃动或移动，从而可能会损坏清管器。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种固定装置及清管收发辅助车，可以解决相关技术中在收发清管器的过程中会损坏清管器的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种固定装置，所述固定装置包括：转动臂、螺纹筒和螺纹杆；

所述转动臂的第一端用于与清管收发辅助车的底座连接，所述转动臂的第二端与所述螺纹筒的外壁连接；

所述螺纹筒上设置有带有螺纹的第一通孔，所述螺纹杆穿过所述第一通孔，且所述螺纹杆用于伸进地面上的盲孔内，以固定所述清管收发辅助车的位置。

可选地，所述固定装置还包括：安装座和转轴；

所述安装座上设置有凹槽，所述凹槽的两侧分别设置有第二通孔和第三通孔，所述转动臂的第一端上设置有第四通孔；

所述转动臂的第一端位于所述凹槽内，所述转轴穿过所述第二通孔、所述第四通孔和所述第三通孔，所述安装座用于与所述清管收发辅助车的底座连接。

可选地，所述固定装置还包括：轴承；

所述轴承位于所述凹槽内，且所述轴承设置于所述第四通孔的侧壁与所述转轴之间。

可选地，所述固定装置还包括：手柄；

所述螺纹杆的两端中远离地面的一端上设置有第五通孔，所述手柄穿过所述第五通孔。

另一方面，提供了一种清管收发辅助车，所述清管收发辅助车包括底座、轮子、托盘、支架和上述第一方面任一所述的固定装置，所述固定装置的数量大于或等于3；

所述轮子与所述底座连接，所述底座具有至少3个指定位置点，所述至少3个指定位置点中的3个指定位置点之间的连线围成的形状为三角形；至少3个固定装置一一安装在所述至少3个指定位置点处；

所述托盘包括第一底板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板设置在所述第一底板的第一侧上，所述第一侧板的第一侧与所述第二侧板的第一侧相对，所述托盘用于承载清管器；

所述支架的第一端与所述底座连接，所述支架的第二端与所述第一底板的第二侧连接。

可选地，所述底座包括第二底板和第一安装板，所述第一安装板设置在所述第二底板上；

所述至少3个固定装置安装在所述第一安装板上。

可选地，所述清管收发辅助车还包括液压系统，所述液压系统包括第一液压泵、第一液压油缸和第一液压杆；

所述第一液压泵和所述第一液压油缸设置在所述底座上，所述第一液压泵与所述第一液压油缸连接，所述第一液压杆的第一端位于所述第一液压油缸内，所述第一液压杆的第二端与所述支架或所述第一底板的第二侧连接，所述第一液压泵用于推动所述第一液压杆在所述第一液压油缸内移动。

可选地，所述清管收发辅助车还包括：垂直举升装置、第二安装板和水平液压推拉系统，所述垂直举升装置包括套筒、涡杆、涡轮、转动杆和转动柄，所述水平液压推拉系统包括第二液压泵、第一油管、第二油管、第二液压油缸和第二液压杆；

所述套筒垂直设置在所述底座上，所述涡杆的第一端位于所述套筒内，所述涡杆的第二端与所述第二安装板的第一侧连接，所述涡轮位于所述套筒内，且所述涡轮与所述涡杆接触；

所述套筒的侧壁上设置有第一通孔，所述转动柄上设置有第二通孔，所述转动杆的第一端穿过所述第二通孔和所述第一通孔后与所述涡轮连接；

所述第二液压泵设置在所述第二安装板的第二侧上，所述第二液压泵通过所述第一油管与所述第二液压油缸的第一端连接，所述第二液压泵通过所述第二油管与所述第二液压油缸的第二端连接，所述第二液压杆的第一端位于所述第二液压油缸内，所述第二液压杆的第二端用于与所述清管器连接，所述第二液压泵用于推动所述第二液压杆在所述第二液压油缸内移动。

可选地，所述清管收发辅助车还包括：多个转动辊；

所述多个转动辊设置在所述第一底板的第一侧上，所述多个转动辊夹设在所述第一侧板和第二侧板之间。

可选地，所述至少3个指定位置点的数量与所述底座的顶点的数量相等，且所述至少3个指定位置点与所述底座的所有顶点一一对应，每个指定位置点与所对应的顶点之间的距离小于或等于预设数值。

本实用新型提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：本实用新型实施例中，固定装置包括转动臂、螺纹筒和螺纹杆，由于转动臂的第一端用于与清管收发辅助车的底座连接，转动臂的第二端与螺纹筒的外壁连接，螺纹筒上设置有带有螺纹的第一通孔，所以当螺纹杆穿过第一通孔且伸进地面上的盲孔内时，可以起到固定清管收发辅助车的位置的作用，从而在使用清管收发辅助车收发清管器的过程中，清管收发辅助车不会发生晃动或移动，进而不会对清管器造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种固定装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的另一种固定装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的又一种固定装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种清管收发辅助车的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的另一种清管收发辅助车的结构示意图。

附图标记：

1：转动臂，2：螺纹筒，3：螺纹杆，41：安装座，42：转轴，5：手柄，6：底座，7：轮子，8：托盘，9：支架，10：固定装置，11：转动臂的第一端，12：转动臂的第二端，13：第二安装板，14：套筒，15：转动杆，16：转动柄，17：第二液压泵，18：第一油管，19：第二油管，20：第二液压油缸，21：第二液压杆，22：转动辊，61：第二底板，62：第一安装板，81：第一底板，82：第一侧板，83：第二侧板，201：第二液压油缸的第一端，202：第二液压油缸的第二端，212：第二液压杆的第二端。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

图1是本实用新型实施例提供的一种固定装置的结构示意图。如图1所示，该固定装置包括：转动臂1、螺纹筒2和螺纹杆3。转动臂1的第一端11用于与清管收发辅助车的底座连接，转动臂1的第二端12与螺纹筒2的外壁连接；螺纹筒2上设置有带有螺纹的第一通孔，螺纹杆3穿过第一通孔，且螺纹杆3用于伸进地面上的盲孔内，以固定清管收发辅助车的位置。

需要说明的是，转动臂1的横截面的形状可以是长方形、正方形和圆形等。转动臂1的长度可以根据实际需要来设置。转动臂1可以是直臂也可以是弯臂。其中，当转动臂1是弯臂时，转动臂1可以包括互相连接的第一子转动臂和第二子转动臂，第一子转动臂与第二子转动臂之间可以有夹角，第一子转动臂的第一端用于与清管收发辅助车的底座连接，第一子转动臂的第二端与第二子转动臂的第一端连接，第二子转动臂的第二端与螺纹筒2的外壁连接。其中，第二子转动臂的第二端所处的高度可以低于第一子转动臂的第一端所处的高度，这样，与第二子转动臂的第二端连接的螺纹筒2与地面距离较近，从而便于螺纹杆3穿过第一通孔后较为容易且较为紧固地伸进地面上的盲孔内，如此可以更好的固定清管收发辅助车的位置。其中，第一子转动臂与第二子转动臂之间的夹角的大小可以根据实际需要来设置，本实用新型实施例对此不做具体限定。

另外，螺纹筒2的高度和直径可以根据实际需要来设置。第一通孔的孔径可以略大于螺纹杆3的直径，只要保证螺纹杆3恰好可以穿过第一通孔即可。第一通孔上的螺纹与螺纹杆3上的螺纹互相配合，以实现螺纹杆3与第一通孔之间的螺纹连接。为了便于将螺纹杆3伸进地面上的盲孔内，螺纹杆3的两端中靠近地面的一端可以为圆锥状。

再者，地面上的盲孔可以是预先设置的，盲孔的位置可以是根据力学原理计算来确定的，盲孔的个数可以根据实际需要来设置。盲孔的孔径可以略大于螺纹杆3的直径，只要保证螺纹杆3恰好可以伸进盲孔内即可。为了使螺纹杆3伸进盲孔内后能够更好的固定清管收发辅助车的位置，盲孔上可以设置螺纹，盲孔上的螺纹可以与螺纹杆3上的螺纹互相配合，以实现螺纹杆3与盲孔之间的螺纹连接。

值得说明的是，在通过该固定装置固定清管收发辅助车的位置时，由于转动臂1的第一端11用于与清管收发辅助车的底座连接，转动臂1的第二端12与螺纹筒2的外壁连接，螺纹筒2上设置有带有螺纹的第一通孔，所以当螺纹杆3穿过第一通孔且伸进地面上的盲孔内时，可以起到固定清管收发辅助车的位置的作用，从而在使用清管收发辅助车收发清管器的过程中，清管收发辅助车不会发生晃动或移动，进而不会对清管器造成损坏。

可选地，如图2所示，该固定装置还可以包括：安装座41和转轴42。安装座41上设置有凹槽，凹槽的两侧分别设置有第二通孔和第三通孔，转动臂1的第一端11上设置有第四通孔；转动臂1的第一端11位于凹槽内，转轴42穿过第二通孔、第四通孔和第三通孔，安装座41用于与清管收发辅助车的底座连接。

需要说明的是，凹槽的尺寸可以根据实际需要来设置，只要保证转动臂1的第一端11恰好可位于凹槽内即可，本实用新型实施例对此不做具体限定。

另外，第二通孔和第三通孔的位置相对。第二通孔和第三通孔的孔径可以略大于转轴42的直径，只要保证转轴42恰好可以穿过第二通孔和第三通孔即可。第四通孔的孔径可以略大于转轴42的直径，只要保证转轴42恰好穿过第四通孔之后，转动臂1恰好可以围绕转轴42进行转动即可，本实用新型实施例对此不做具体限定。

在实际应用时，在移动清管收发辅助车的过程中，或停止使用清管收发辅助车时，可以如图3所示，将转动臂1绕转轴42转动至靠近清管收发辅助车的底座的位置，以便于快速移动清管收发辅助车，或者便于节省存放清管收发辅助车时所需的空间。在使用清管收发辅助车收发清管器的过程中，可以将转动臂1绕转轴42转动至合适的位置，使螺纹杆3穿过第一通孔后能够伸进地面上的盲孔内，以便于固定清管收发辅助车的位置。如此，可以提高该固定装置使用的灵活性。

可选地，为了节省转动转动臂1时所需的力，该固定装置还可以包括：轴承。轴承位于凹槽内，且轴承设置于第四通孔的侧壁与转轴42之间。

在实际应用时，轴承设置在第四通孔的侧壁与转轴42之间，也即是，轴承的内圈与转轴42接触，轴承的外圈与第四通孔的侧壁接触。这样，在转动转动臂1时，转动臂1上的第四通孔的侧壁会带动轴承的外圈进行转动，而不会直接与转轴42接触，也就不会与转轴42之间发生摩擦，从而不仅可以避免对第四通孔和转轴42造成磨损，还可以节省转动转动臂1时所需的力。

需要说明的是，轴承可以是球轴承或滚子轴承等。轴承的内圈的尺寸可以略大于转轴42的直径，轴承的外圈的尺寸可以略小于第四通孔的孔径，只要保证轴承恰好可以设置在第四通孔的侧壁与转轴42之间即可，本实用新型实施例对此不做具体限定。

可选地，如图2所示，该固定装置还可以包括：手柄5。螺纹杆3的两端中远离地面的一端上设置有第五通孔，手柄5穿过第五通孔。

在实际应用时，手柄穿过第五通孔，在逆时针或顺时针转动手柄时，手柄可以带动螺纹杆3进行转动，以实现螺纹杆3伸进地面上的盲孔内或从地面的盲孔内旋出。这样可以轻松实现螺纹杆3的转动。

需要说明的是，手柄5的横截面的形状可以为正方形、长方形、菱形和圆形等。手柄5的长度可以根据实际需要来设置，手柄5的横截面的尺寸可以略小于第五通孔的孔径，只要保证手柄5恰好可以穿过第五通孔即可，本实用新型实施例对此不做具体限定。

本实用新型实施例中，转动臂1的第一端11用于与清管收发辅助车的底座连接，转动臂1的第二端12与螺纹筒2的外壁连接，螺纹筒2上设置有带有螺纹的第一通孔，所以当螺纹杆3穿过第一通孔且伸进地面上的盲孔内时，可以起到固定清管收发辅助车的位置的作用，从而在使用清管收发辅助车收发清管器的过程中，清管收发辅助车不会发生晃动或移动，进而不会对清管器造成损坏。

图4是本实用新型实施例提供的一种清管收发辅助车的结构示意图。如图4所示，该清管收发辅助车包括底座6、轮子7、托盘8、支架9和上述实施例中的固定装置10，该固定装置10的数量大于或等于3。轮子7与底座6连接，底座6具有至少3个指定位置点，该至少3个指定位置点中的3个指定位置点之间的连线围成的形状为三角形；至少3个固定装置10一一安装在该至少3个指定位置点处；托盘8包括第一底板81、第一侧板82和第二侧板83，第一侧板82和第二侧板83设置在第一底板81的第一侧上，第一侧板82的第一侧与第二侧板83的第一侧相对，托盘8用于承载清管器；支架9的第一端与底座6连接，支架9的第二端与第一底板81的第二侧连接。

需要说明的是，轮子7可以是普通轮子，也可以是制动万向轮等，本实用新型实施例对此不做具体限定。

另外，底座6的形状可以为长方形等。该至少3个指定位置点可以预先进行设置，且该至少3个指定位置点可以在底座6的侧边上的任意位置，如可以在底座6的顶点等，只要保证该至少3个指定位置点中有3个指定位置点之间的连线可以围成三角形即可，本实用新型实施例对此不做具体限定。

再者，支架9可以包括四个支撑杆，这四个支撑杆可以分别位于底座6的靠近其四个顶点的位置处，且竖直地设置在底座6与第一底板81的第二侧之间。当然，这四个支撑杆也可以以剪叉式结构设置在底座6与第一底板81的第二侧之间，本实用新型实施例对此不做具体限定。

值得说明的是，清管器可以位于清管收发辅助车的托盘8上，支架9的第一端与底座6连接，支架9的第二端与第一底板81的第二侧连接。由于清管收发辅助车的底座6上具有至少3个指定位置点，该至少3个指定位置点中的3个指定位置点之间的连线围成的形状为三角形，至少3个固定装置10一一安装在该至少3个指定位置点处，所以该至少3个固定装置10可以固定底座6的位置，继而也就固定了清管收发辅助车的位置。如此，在使用清管收发辅助车收发清管器的过程中，清管收发辅助车不会发生晃动或移动，从而不会对清管器造成损坏。

可选地，该至少3个指定位置点的数量与底座6的顶点的数量相等，且该至少3个指定位置点与底座6的所有顶点一一对应，每个指定位置点与所对应的顶点之间的距离小于或等于预设数值。

需要说明的是，预设数值可以是预先设置的，预设数值的大小可以根据实际需要来设置，且预设数值可以设置的较小。例如，预设数值可以为5cm(厘米)、10cm等。

另外，该至少3个指定位置点的数量与底座6的顶点的数量相等，且每个指定位置点与所对应的顶点之间的距离小于或等于预设数值时，是在底座6的每个顶点的附近的指定位置点处都安装一个固定装置10。例如，底座6的形状为四边形，底座6的顶点的数量为4，该至少3个指定位置点的数量也可以为4，此时是在底座6的4个顶点中每个顶点的附近的指定位置点处都安装一个固定装置10。

值得说明的是，该至少3个固定装置10一一安装在该至少3个指定位置点处，该至少3个指定位置点的数量与底座的顶点的数量相等，且该至少3个指定位置点与底座的所有顶点一一对应，每个指定位置点与所对应的顶点之间的距离小于或等于预设数值时，是在底座6的每个顶点的附近均设置1个固定装置10。这样，这几个固定装置10可以更好地固定底座6的位置，继而也就很好地固定了清管收发辅助车的位置。

可选地，如图5所示，底座6可以包括第二底板61和第一安装板62，第一安装板62设置在第二底板61上。该至少3个固定装置10安装在第一安装板62上。

需要说明的是，第一安装板62可以是垂直设置在第二底板61的侧边上。该至少3个固定装置10可以通过焊接等方式安装在第一安装板62上。

另外，该至少3个指定位置点可以在第一安装板62的任意位置处，只要保证该至少3个指定位置点中有3个指定位置点之间的连线可以围成三角形即可，本实用新型实施例对此不做具体限定。

可选地，该清管收发辅助车还可以包括液压系统，液压系统包括第一液压泵、第一液压油缸和第一液压杆。第一液压泵和第一液压油缸设置在底座6上，第一液压泵与第一液压油缸连接，第一液压杆的第一端位于第一液压油缸内，第一液压杆的第二端与支架9或第一底板81的第二侧连接，第一液压泵用于推动第一液压杆在第一液压油缸内移动。

需要说明的是，第一液压泵可以是手动液压泵，也可以是电动液压泵。

另外，当支架9包括四个支撑杆，这四个支撑杆分别位于底座6的靠近其四个顶点的位置处，且竖直地设置在底座6与第一底板81的第二侧之间时，第一液压杆的第二端与第一底板81的第二侧连接。当支架9包括四个支撑杆，且这四个支撑杆以剪叉式结构设置在底座6与第一底板81的第二侧之间时，第一液压杆的第二端与支架9连接，具体地，第一液压杆的第二端可以与支架9的这四个支撑杆中的任一支撑杆连接，只要保证第一液压泵推动第一液压杆在第一液压油缸内移动时，可以升高或降低支架9的第二端的高度即可。

实际应用中，当清管器位于清管收发辅助车的托盘8上，且清管器的轴线低于或高于待清洗管道的轴线时，可以通过第一液压泵增大或减小第一液压油缸中的油压，来推动第一液压杆在第一液压油缸内移动，以升高或降低第一液压杆的第二端的高度，由于第一液压杆的第二端与支架9或第一底板81的第二侧连接，所以第一液压杆的第二端的高度升高或降低后，就可以升高或降低托盘8，继而达到升高或降低托盘8上的清管器的轴线的高度的效果。

另外，在从管道中将清管器拉出至清管收发辅助车的托盘8上时，当清管收发辅助车的托盘8的高度低于或高于位于管道中的清管器的轴线时，可以通过第一液压泵增大或减小第一液压油缸中的油压，来推动第一液压杆在第一液压油缸内移动，以升高或降低第一液压杆的第二端的高度，由于第一液压杆的第二端与支架9或第一底板81的第二侧连接，所以第一液压杆的第二端的高度升高或降低后，就可以达到升高或降低清管收发辅助车的托盘的高度的效果。

可选地，如图5所示，该清管收发辅助车还可以包括：垂直举升装置、第二安装板13和水平液压推拉系统，垂直举升装置包括套筒14、涡杆、涡轮、转动杆15和转动柄16，水平液压推拉系统包括第二液压泵17、第一油管18、第二油管19、第二液压油缸20和第二液压杆21。套筒14垂直设置在底座6上，涡杆的第一端位于套筒14内，涡杆的第二端与第二安装板13的第一侧连接，涡轮位于套筒14内，且涡轮与涡杆接触；套筒14的侧壁上设置有第一通孔，转动柄16上设置有第二通孔，转动杆15的第一端穿过第二通孔和第一通孔后与涡轮连接；第二液压泵17设置在第二安装板13的第二侧上，第二液压泵17通过第一油管18与第二液压油缸20的第一端201连接，第二液压泵17通过第二油管19与第二液压油缸20的第二端202连接，第二液压杆21的第一端位于第二液压油缸20内，第二液压杆21的第二端212用于与清管器连接，第二液压泵17用于推动第二液压杆21在第二液压油缸20内移动。

需要说明的是，第一通孔的孔径和第二通孔的孔径可以略大于转动杆15的横截面的尺寸，只要保证转动杆15恰好可以穿过第二通孔和第一通孔，且转动柄16转动时，恰好可以带动转动杆15进行转动即可。

另外，涡轮的外径可以等于转动杆15的第一端的横截面的尺寸，此时，涡轮与转动杆15的第一端之间的连接方式可以是焊接等。涡轮与涡杆互相配合，以实现涡轮转动时带动涡杆进行上下移动。

再者，第二液压泵17可以为手动液压泵，也可以为电动液压泵。第二液压油缸20的第一端201为第二液压油缸20的两端中远离管道的一端，第二液压油缸20的第二端202为第二液压油缸20的两端中靠近管道的一端。

最后，当第二液压杆21的长度不足以实现推进和拉出清管器时，可以在第二液压杆21的第二端212上连接一节或多节延长杆，将清管器连接在延长杆上。之后，再通过第二液压杆21和一节或多节延长杆推进和拉出清管器。

实际应用中，当水平液压推拉系统的高度较低时，可以转动垂直举升装置中的转动柄16，由转动柄16带动转动杆15进行转动。当转动杆15转动时，可以带动涡轮进行转动，从而可以带动涡杆进行移动，当涡杆向上移动时，会顶着第二安装板13向上移动，从而可以举升水平液压推拉系统。当水平液压推拉系统的高度较高时，可以反方向转动垂直举升装置中的转动柄16，由转动柄16带动转动杆15进行反方向转动。当转动杆15反方向转动时，可以带动涡轮进行转动，从而可以带动涡杆进行反方向移动，当涡杆向下移动时，会带动第二安装板13向下移动，从而可以降低水平液压推拉系统的高度。

另外，当需要将位于该清管收发辅助车上的清管器推入管道中时，可以控制第二液压泵17中的液压油从第一油管18流入由第二液压油缸20的第一端201、第二液压油缸20的侧壁和第二液压杆21的第一端所围成的空间(第一空间)中，同时控制由第二液压油缸20的第二端202、第二液压油缸20的侧壁和第二液压杆21的第一端所围成的空间(第二空间)中的液压油通过第二油管19流入第二液压泵17中，此时第一空间中的油压会升高，将推动第二液压杆21向靠近管道的方向移动，进而会将清管器推入管道中。当需要将清管器从管道中拉出至该清管收发辅助车上时，可以控制第二液压泵17中的液压油从第二油管19流入第二空间，同时控制第一空间中的液压油通过第一油管18流入第二液压泵17中，此时第二空间中的油压会升高，将推动第二液压杆21向远离管道的方向移动，进而会将清管器从管道中拉出。

可选地，如图5所示，该清管收发辅助车还可以包括：多个转动辊22。多个转动辊22设置在第一底板81的第一侧上，多个转动辊22夹设在第一侧板82和第二侧板83之间。

需要说明的是，转动辊22的数量和尺寸可以根据实际需要来设置。在设置转动棍22时，可以先在托盘8的第一侧板82和第二侧板83之间设置多个固定轴，该多个转动棍22可以是一一套设在该多个固定轴上的。

值得说明的是，在托盘8的第一底板81的第一侧上设置多个转动棍22，由于该多个转动棍22可以围绕各自的固定轴进行转动，所以在将位于清管收发辅助车的托盘8上的清管器推入管道中时，或者将管道中的清管器拉出至清管收发辅助车的托盘8上时，当清管器与托盘8上的转动棍22接触，且清管器相对转动辊22移动时，不会有太大的摩擦阻力，从而可以减小收发清管器时所需的力。

本实用新型实施例中，清管器可以位于清管收发辅助车的托盘8上，支架9的第一端与底座6连接，支架9的第二端与第一底板81的第二侧连接。由于清管收发辅助车的底座6上具有至少3个指定位置点，该至少3个指定位置点中的3个指定位置点之间的连线围成的形状为三角形，至少3个固定装置10一一安装在该至少3个指定位置点处，所以该至少3个固定装置10可以固定底座6的位置，继而也就固定了清管收发辅助车的位置。如此，在使用清管收发辅助车收发清管器的过程中，清管收发辅助车不会发生晃动或移动，从而不会对清管器造成损坏。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。