理袋机构及供袋装置的制作方法

本实用新型属于包装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种理袋机构及供袋装置。

背景技术：

目前，制作用于培植生产食用菌的菌包需要先制作原型包，原型包主要依靠半机械化压料入袋，并配合人工套袋制成，其主要包括供应菌袋、打开菌袋、灌装原料木屑、压实木屑、袋口窝口、插入塑料棒以及原型包装箱等等步骤，其中，供应菌袋的步骤一般是依靠供袋装置进行，但是由于菌袋的袋口处的厚度相较于菌袋的封口边缘处的厚度要薄，导致菌袋堆叠在料盒内后并不是完全平整的，造成菌袋与料盒之间存在间隙，这样在原型包生产过程中，菌袋会在料盒内发生偏移，导致袋口不能完全平齐料盒的前侧壁，造成后续打开菌袋时出现袋口打开不充分、袋口无法对准木屑下料口等问题，严重影响了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种理袋机构及供袋装置，以解决现有技术中，由于菌袋的袋口发生偏移导致袋口打开不充分、袋口无法对准木屑下料口等的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种用于供袋装置的理袋机构，所述供袋装置包括用于叠放原料袋的袋箱，所述理袋机构包括：

拨片，用于拨动所述原料袋以使所述原料袋的袋口端对齐并紧贴所述袋箱的一内壁；以及

第一驱动组件，与所述拨片传动连接，用于驱使所述拨片转动。

进一步地，所述第一驱动组件包括：

连接轴，所述拨片紧固连接于所述连接轴上；以及

第一驱动件，与所述连接轴传动连接，用于驱使所述连接轴转动。

进一步地，所述理袋机构还包括：

挡板，用于止挡被拨动的所述原料袋。

本实用新型提供的理袋机构的有益效果在于：采用了拨片与第一驱动组件配合，通过第一驱动组件驱使拨片转动以拨动原料袋朝袋箱的前侧内壁移动，使得原料袋的袋口端对齐并且贴紧袋箱的前侧内壁，避免了吸附机构吸取原料袋时原料袋的袋口发生偏移，从而有效地解决了由于菌袋的袋口发生偏移导致袋口打开不充分、袋口无法对准木屑下料口等的技术问题，使得叠放在袋箱内的原料袋排列更加整齐，提高了供袋的有效性，降低了后续工序中故障发生的几率。

本实用新型还提供了一种供袋装置，包括至少两个袋箱以及上述理袋机构，所述理袋机构包括至少两个所述拨片，所述拨片设置于所述袋箱的箱口处。

进一步地，所述袋箱包括可活动的底板，所述供袋装置还包括：

机架，所述第一驱动组件设置于所述机架上；

支撑架，活动连接于所述机架上并与所述底板紧固连接；以及

第二驱动组件，设置于所述机架上并与所述支撑架传动连接，用于驱使所述支撑架升降。

进一步地，所述袋箱的侧壁上开设有用于避让所述支撑架的避让孔。

进一步地，所述第二驱动组件包括：

传动件组，活动连接于所述机架上并与所述支撑架传动连接；以及

第二驱动件，设置于所述机架上并与所述传动件组传动连接。

进一步地，所述传动件组包括：

螺杆，呈竖直分布并与所述机架转动连接；

同步轮，紧固连接于所述螺杆的底端；

第一滑套，与所述螺杆螺纹连接并与所述支撑架紧固连接；

传动轮，与所述第二驱动件传动连接；以及

传动带，与所述同步轮和所述传动轮传动连接。

进一步地，所述供袋装置还包括：

导向杆，固设于所述机架上并与所述支撑架滑动连接。

进一步地，所述供袋装置还包括：

缓冲件，设置于所述支撑架的底部。

本实用新型提供的供袋装置的有益效果在于：采用了理袋机构，通过第一驱动组件驱使拨片转动以拨动原料袋朝袋箱的前侧内壁移动，使得原料袋的袋口端对齐并且贴紧袋箱的前侧内壁，避免了吸附机构吸取原料袋时原料袋的袋口发生偏移，从而有效地解决了由于菌袋的袋口发生偏移导致袋口打开不充分、袋口无法对准木屑下料口等的技术问题，使得叠放在袋箱内的原料袋排列更加整齐，提高了供袋的有效性，降低了后续工序中故障发生的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的供袋装置的主视示意图；

图2为本实用新型实施例提供的供袋装置的立体示意图；

图3为本实用新型实施例提供的供袋装置另一角度的放大示意图；

图4为本实用新型实施例提供的理袋机构的立体示意图。

其中，图中各附图标记：

1—供袋装置、2—吸附机构、10—袋箱、11—箱口、12—底板、13—避让孔、20—理袋机构、21—拨片、22—第一驱动组件、23—挡板、30—机架、40—支撑架、50—第二驱动组件、51—第二驱动件、52—传动件组、60—导向杆、70—缓冲件、221—连接轴、222—第一驱动件、521—螺杆、522—同步轮、523—第一滑套、524—传动轮、525—传动带。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，现对本实用新型提供的用于供袋装置1的理袋机构20进行说明。该供袋装置1包括用于叠放原料袋的袋箱10，该理袋机构20包括拨片21和第一驱动组件22，其中，拨片21用于拨动叠放在袋箱10内的原料袋，以使该原料袋的袋口端对齐并且紧贴袋箱10的其中一个内壁；第一驱动组件22与拨片21传动连接，用于驱使拨片21转动。

使用时，先将多个原料袋叠放在水平放置的袋箱10内，由于原料袋的袋口端的厚度相较于原料袋的封口端的厚度要薄，导致叠放后的原料袋的顶面会出现轻微凹陷，拨片21可伸入袋箱10内并且与位于最顶层的原料袋接触，当第一驱动组件22启动时，第一驱动组件22驱使拨片21转动，拨片21转动过程中，拨动位于最顶层的原料袋向前移动，直至触碰到袋箱10的前侧内壁，在袋箱10的前侧内壁止挡下，原料袋的袋口端与袋箱10的前侧内壁平齐并且贴紧，以供吸附机构2吸取，有利于后续的开袋操作。此处，原料袋优选为长条状的软塑料袋，拨片21优选为长条状的拨片，由软质的硅胶材料制成，可有效地防止拨空和粘附原料袋的现象发生。

本实用新型提供的理袋机构20，采用了拨片21与第一驱动组件22配合，通过第一驱动组件22驱使拨片21转动以拨动原料袋朝袋箱10的前侧内壁移动，使得原料袋的袋口端对齐并且贴紧袋箱10的前侧内壁，避免了吸附机构2吸取原料袋时原料袋的袋口发生偏移，从而有效地解决了由于菌袋的袋口发生偏移导致袋口打开不充分、袋口无法对准木屑下料口等的技术问题，使得叠放在袋箱10内的原料袋排列更加整齐，提高了供袋的有效性，降低了后续工序中故障发生的几率。

进一步地，请参阅图2和图4，作为本实用新型提供的理袋机构的一种具体实施方式，上述第一驱动组件22包括连接轴221和第一驱动件222，其中，上述拨片21紧固连接在连接轴221上，第一驱动件222与连接轴221传动连接，用于驱使连接轴221转动。具体地，连接轴221架设在袋箱10的顶侧，连接轴221的延伸方向与被拨动的原料袋的移动方向垂直，第一驱动件222通过联轴器与连接轴221传动连接，此处，第一驱动件222优选为步进电机，使得连接轴221的转动更加可控和流畅，当第一驱动件222启动后，连接轴221带动拨片21绕连接轴221作360°旋转，使得拨片21的外端与原料袋循环地接触。当然，根据具体情况和需求，在本实用新型的其它实施例中，第一驱动件222还可以为旋转气缸或其它类型的电机，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图2至图4，作为本实用新型提供的理袋机构的一种具体实施方式，上述理袋机构20还包括挡板23，该挡板23用于止挡被拨动的原料袋。具体地，挡板23设置在袋箱10的前侧内壁上，并且挡板23优选有透明的塑胶材料制成，具有缓冲的作用，防止了原料袋的袋口端撞击挡板23时发生反弹，使得原料袋的袋口端对齐并且贴紧挡板23，同时，在袋箱10的前侧壁上开设有观察窗(未标注)，用户透过该观察窗和挡板23可以了解袋箱10内原料袋的排列情况，有利于用户及时调整理袋机构20的运行参数，降低了故障发生的几率。

请参阅图1至图3，本实用新型还提供了一种供袋装置1，包括至少两个袋箱10和上述理袋机构20，其中，理袋机构20包括至少两个拨片21，该拨片21设置于袋箱10的箱口11处，即每个袋箱10的箱口11处都设置有至少一个拨片21。此处，优选地，袋箱10的水平截面的外轮廓与原料袋的外轮廓相适配，拨片21悬挂在箱口11的中部，保证了原料袋的受力更加均匀。

本实用新型提供的供袋装置1，采用了理袋机构20，通过第一驱动组件22驱使拨片21转动以拨动原料袋朝袋箱10的前侧内壁移动，使得原料袋的袋口端对齐并且贴紧袋箱10的前侧内壁，避免了吸附机构2吸取原料袋时原料袋的袋口发生偏移，从而有效地解决了由于菌袋的袋口发生偏移导致袋口打开不充分、袋口无法对准木屑下料口等的技术问题，使得叠放在袋箱10内的原料袋排列更加整齐，提高了供袋的有效性，降低了后续工序中故障发生的几率。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的供袋装置的一种具体实施方式，上述袋箱10包括可活动的底板12，同时，供袋装置1还包括机架30、支撑架40以及第二驱动组件50，其中，上述第一驱动组件22设置在机架30上，支撑架40活动连接在机架30上，并且支撑架40与底板12紧固连接，第二驱动组件50设置在机架30上，并且第二驱动组件50与支撑架40传动连接，用于驱使支撑架40上升和下降，以推顶叠放在袋箱10内的原料袋靠近拨片21以及将底板12降下以恢复袋箱10的容积。具体地，上述连接轴221通过轴承与机架30转动连接，上述第一驱动件222安装在机架30上，支撑架40设置在袋箱10的底侧，用于支撑和驱使底板12升降。

进一步地，请参阅图2至图4，作为本实用新型提供的供袋装置的一种具体实施方式，在上述袋箱10的侧壁上开设有避让孔13，该避让孔13用于避让支撑架40。具体地，避让孔13开设在袋箱10的相对两侧壁上，支撑架40升起底板12时可贯穿袋箱10，这样节省了支撑架40的占用空间，使得供袋装置1的结构更加紧凑。

进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的供袋装置的一种具体实施方式，上述第二驱动组件50包括第二驱动件51和传动件组52，其中，传动件组52活动连接在机架30上，并且传动件组52与支撑架40传动连接，第二驱动件51设置在机架30上，并且第二驱动件51与传动件组52传动连接，用于驱使传动件组52带动支撑架40上升和下降。此处，当第二驱动件51优选为步进电机时，传动件组52可包括传动轮组、第一导轨和传动带组，该传动件组52包括第一传动轮和第二传动轮，该传动带组包括第一传动带和第二传动带，该第一导轨设置在机架30上，第一传动轮与第二驱动件51转动连接，第二传动轮转动连接在机架30上，第一传动带与第一传动轮和第二传动轮传动连接，第二传动带的一端缠绕在第二传动轮上，第二传动带的另一端与支撑架40紧固连接，启动第二驱动件51时，第二驱动件51驱使第一传动轮转动，第一传动轮通过第一传动带驱使第二传动轮转动，第二传动轮将第二传动带缠绕或放出，第二传动带驱使支撑架40沿第一导轨上升或下降；当第二驱动件51优选为伸缩气缸时，传动件组52可包括连接座和第二导轨，该连接座连接第二驱动件51的活塞杆和支撑架40，第二导轨设置在机架30上，启动第二驱动件51时，活塞杆向外伸出或向内缩入，进而通过连接座推顶或拉动支撑架40沿第二导轨上升或下降；这样传动件组52实现将第二驱动件51的动力平稳地传导给支撑架40，使得底板12的升降更加平稳。当然，根据具体情况和需求，在本实用新型的其它实施例中，第二驱动件51还可以为其它类型气缸或其它类型的电机，传动件组52还可以包括其它传动件，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图2和图3，作为本实用新型提供的供袋装置的一种具体实施方式，上述传动件组52包括螺杆521、同步轮522、第一滑套523、传动轮524以及传动带525，其中，螺杆521呈竖直分布，并且螺杆521与机架30转动连接，同步轮522紧固连接在螺杆521的底端，第一滑套523与螺杆521螺纹连接，并且第一滑套523与支撑架40紧固连接，传动轮524与第二驱动件51传动连接，传动带525与同步轮522和传动轮524传动连接。具体地，第二驱动件51优选为步进电机，使得传动件组52的运行更加可控和流畅，螺杆521的顶端通过连接座与机架30转动连接，第一滑套523套设在螺杆521上，并且通过螺纹驱动可以沿螺杆521上升或下降，当启动第二驱动件51时，第二驱动件51驱使传动轮524转动，传动轮524通过传动带525驱使同步轮522转动，同步轮522直接驱使螺杆521转动，螺杆521通过螺纹驱动第一滑套523上升或下降，第一滑套523带动支撑架40上升或下降，这样使得支撑架40的升降更加平稳，进而实现推顶叠放在袋箱10内的原料袋靠近拨片21或者将底板12降下以恢复袋箱10的容积。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的供袋装置的一种具体实施方式，上述供袋装置1还包括导向杆60，该导向杆60固定设置在机架30上，并且导向杆60与支撑架40滑动连接。具体地，供袋装置1还包括至少两个导向杆60，至少两个导向杆60布置在支撑架40的相对两侧，并且导向杆60与螺杆521平行，支撑架40通过第二滑套与导向杆60滑动连接，这样可有效地防止支撑架40升降的过程中发生晃动，使得支撑架40的升降更加平稳。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的供袋装置的一种具体实施方式，上述供袋装置1还包括缓冲件70，缓冲件70设置在支撑架40的底部。具体地，供袋装置1还包括至少两个缓冲件70，缓冲件70优选为弹簧或橡胶块等，至少两个缓冲件70布置在螺杆521的相对两侧，这样可有效地防止支撑架40与地面发生刚性接触，提升了供袋装置1运行过程的安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。