一种纸板卸垛机的制作方法

本实用新型涉及食品、饮料包装设备领域，具体来说是涉及一种纸板卸垛机。

背景技术：

啤酒饮料生产线中，纸板供给，传统上均都是由人工进行分垛及搬运，操作工人劳动强度较大，效率低下。目前，现有的纸板卸机的为了替代人工，减轻工人的劳动强度，提高生产线的效率，多采用整机由叉车上垛后，通过提升机将纸垛提升并卸垛到指定位置，但是，在实际卸垛过程中，叉车每次的上垛前需要人工进行核对纸垛张数，且在输送卸垛过程中纸垛上各纸张平整度较差，影响卸垛效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述所存在的缺陷，提供一种可统一纸板垛高度、且卸垛效率更高的纸板卸垛机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种纸板卸垛机，其特征在于，包括移载装置、主提升机架、进出垛输送装置、垛板收集装置、辊筒输送装置以及操作平台，所述主提升机架设在进出垛输送装置的中部，所述操作平台架设在进出垛输送装置的上方，所述移载机构设在主提升机架的上方，所述辊筒输送装置设在主提升机架的一侧，所述垛板收集装置设在辊筒输送装置与进出垛输送装置之间，其正对辊筒输送装置的下端出料口设置，所述移载机构和辊筒输送装置均固设在操作平台上，所述移载机构包括支撑框架、设在支撑框架前端的前挡板组件、设在支撑框架后端的移载板组件以及依次设在前挡板组件与移载板组件之间的前压板组件、吸盘组件和后挡板组件，

所述支撑框架架设在操作平台上，所述前挡板组件由伺服电机、丝杆、一对第一直线导轨副、前挡板以及第一衍架构成，在所述支撑框架的一侧两端均固设第一直线导轨副，所述第一衍架的两端分别与第一直线导轨副滑动连接，所述前挡板固设在第一衍架的前端，所述伺服电机通过丝杆与第一衍架的后端连接，所述前压板组件由前压板气缸以及设在前压板气缸端部的前压板构成，所述吸盘组件的数量为2个，所述吸盘组件均由吸盘气缸和设在吸盘气缸端部的吸盘构成，所述后挡板组件包括第二衍架、第一行走伺服电机、一对第二直线导轨副、挡板提升伺服电机、后挡板、挡板伸缩气缸、档杆以及档杆气缸，在所述支撑框架的另一侧两端均固设第二直线导轨副，所述第二衍架的两端分别与第二直线导轨副滑动连接，所述第二衍架通过第一行走伺服电机控制在第二直线导轨副上滑动，所述挡板提升伺服电机固设在第二衍架上，其末端设有连接块，所述连接块的一侧安装后挡板，另一侧与挡板伸缩气缸相连，所述档杆设在后挡板的一侧，其一端与档杆气缸相接，所述移载板组件由第二行走伺服电机、一对第三直线导轨副、第三衍架以及移载板构成，一对所述第三直线导轨副分别固设在支撑框架的一侧两端，所述第三衍架的上端两侧分别与第三直线导轨副滑动连接，所述第三衍架通过第二行走伺服电机控制在第三直线导轨副上滑动，所述移载板固设在第三衍架的下端。

作为优选的技术方案，所述移载机构还包括后压板组件，所述后压板组件由后压板气缸以及设在后压板气缸端部的后压板构成，所述后压板组件设在两个吸盘组件之间。

本实用新型的有益效果为：可有序统一纸垛卸垛高度以及卸垛过程中纸垛的平整度，可有效降低劳动强度，降低企业生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种纸板卸垛机的整体结构示意图；

图2为图1中移载装置的主视图；

图3为图1中移载装置的俯视图。

图中：1-主提升机架、2-移载装置、21-支撑框架、22-前挡板组件、22-1-伺服电机、22-2-丝杆、22-3-第一直线导轨副、22-4-前挡板、22-5-第一衍架、23-移载板组件、23-1-第二行走伺服电机、23-2-第三直线导轨副、23-3-第三衍架、23-4-移载板、24-前压板组件、24-1-前压板气缸、24-2-前压板、25-吸盘组件、25-1-吸盘气缸、25-2-吸盘、26-后挡板组件、26-1-第二衍架、26-2-第一行走伺服电机、26-3-第二直线导轨副、26-4-挡板提升伺服电机、26-5-后挡板、26-6-挡板伸缩气缸、26-7-档杆、26-8-档杆气缸、27-后压板组件、27-1-后压板气缸、27-2-后压板、3-进出垛输送装置、4-垛板收集装置、5-辊筒输送装置、6-操作平台。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1～3所示，一种纸板卸垛机，包括移载装置2、主提升机架1、进出垛输送装置3、垛板收集装置4、辊筒输送装置5以及操作平台6，主提升机架1设在进出垛输送装置3的中部，操作平台6架设在进出垛输送装置3的上方，移载机构2设在主提升机架1的上方，辊筒输送装置5设在主提升机架1的一侧，垛板收集装置4设在辊筒输送装置5与进出垛输送装置3之间，其正对辊筒输送装置5的下端出料口设置，移载机构2和辊筒输送装置5均固设在操作平台6上，移载机构2包括支撑框架21、设在支撑框架21前端的前挡板组件22、设在支撑框架21后端的移载板组件23以及依次设在前挡板组件22与移载板组件23之间的前压板组件24、吸盘组件25和后挡板组件26，

支撑框架21架设在操作平台6上，前挡板组件22由伺服电机22-1、丝杆22-2、一对第一直线导轨副22-3、前挡板22-4以及第一衍架22-5构成，在支撑框架21的一侧两端均固设第一直线导轨副22-3，第一衍架22-5的两端分别与第一直线导轨副22-3滑动连接，前挡板22-4固设在第一衍架22-5的前端，伺服电机22-1通过丝杆22-2与第一衍架22-5的后端连接，前压板组件24由前压板气缸24-1以及设在前压板气缸24-1端部的前压板24-2构成，吸盘组件25的数量为2个，吸盘组件25均由吸盘气缸25-1和设在吸盘气缸25-1端部的吸盘25-2构成，后挡板组件26包括第二衍架26-1、第一行走伺服电机26-2、一对第二直线导轨副26-3、挡板提升伺服电机26-4、后挡板26-5、挡板伸缩气缸26-6、档杆26-7以及档杆气缸26-8，在支撑框架21的另一侧两端均固设第二直线导轨副26-3，第二衍架26-1的两端分别与第二直线导轨副26-3滑动连接，第二衍架26-1通过第一行走伺服电机26-2控制在第二直线导轨副26-3上滑动，挡板提升伺服电机26-4固设在第二衍架26-1上，其末端设有连接块26-8，连接块26-8的一侧安装后挡板26-5，另一侧与挡板伸缩气缸26-6相连，档杆26-7设在后挡板26-5的一侧，其一端与档杆气缸26-8相接，移载板组件23由第二行走伺服电机23-1、一对第三直线导轨副23-2、第三衍架23-3以及移载板23-4构成，一对第三直线导轨副23-2分别固设在支撑框架21的一侧两端，第三衍架23-3的上端两侧分别与第三直线导轨副23-2滑动连接，第三衍架23-3通过第二行走伺服电机23-1控制在第三直线导轨副23-2上滑动，移载板23-4固设在第三衍架23-3的下端。

在本实施例中，移载机构2还包括后压板组件27，后压板组件27由后压板气缸27-1以及设在后压板气缸27-1端部的后压板27-2构成，后压板组件27设在两个吸盘组件25之间。

在本实施例中，具体工作原理是：叉车上垛后，纸板垛通过进出垛输送装置3送至主提升机架1端，进而由主提升机架1提升至卸载高度，此处卸载高度根据纸板垛所需的堆放高度可进行调整，移栽机构2中的前挡板22-4通过伺服电机22-1推动向前抵信纸垛，前压板气缸24-1推动前压板24-2向下压至纸垛左侧顶部位置，后挡板组件26中挡板提升伺服电机26-4运动，将后挡板26-5降下，进而挡板伸缩气缸26-6的输出轴伸出，推动后挡板26-5向前推进，将纸垛固定，挡板提升伺服电机26-4运动将后挡板26-5提升进而将纸垛前端抬起，移载板23-4通过第二行走伺服电机23-1带动向前运动，插入被抬起的纸垛下方，后挡板26-5缩回，纸垛落至移载板23-4上，后压板27-2通过后压板气缸27-1推动下压将纸垛压住，此时后挡板26-5和移载板23-4同时回退至卸载位，此处卸载位为正对辊筒输送装置5的上部开口端位置，档杆气缸26-8运动，将档杆26-7放下，移载板23-4继续回退，纸垛前端碰触档杆26-7时被抵挡向下落至辊筒输送装置5上，完成一次卸载，辊筒输送装置5进而将纸垛置于垛板收集装置4内；每卸载一层纸垛，主提升机架1上升一定的所需高度，完成下一次纸垛的卸载。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。