新型对夹式起吊夹具的制作方法

本实用新型涉及起重设备技术领域，具体涉及新型对夹式起吊夹具。

背景技术：

起重机通过取物装置将起吊物品与提升机构联系起来，从而进行这些物品的装卸吊运以及安装等作业。取物装置种类繁多。如：吊钩、吊环、扎具、夹钳、托爪、承梁、电磁吸盘、真空吸盘、抓斗、集装箱吊具等。

现有的起重机多为单吊具，不能实现多个货物同时吊运，往复多次吊取和搬运过程中，耗费大量时间，在对货物进行吊取和搬运时通过在货物上捆绑钢绳实现吊取过程，并且吊取过程中需要多个人协调配合，在释放货物时需人员协调配合分别将各个货物放到相应位置，这种起吊方式人员劳动量大，吊装、搬运和码垛效率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的是现有吊具不能实现多个货物同时吊运，往复多次吊取和搬运过程中，耗费大量时间，人员劳动量大，吊装、搬运和码垛效率低的技术问题，目的在于提供新型对夹式起吊夹具。

本实用新型通过下述技术方案实现：

新型对夹式起吊夹具，包括顶板，在顶板的两侧对称设置有左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板分别与顶板旋转活动连接，所述左夹板和右夹板上设有夹紧件，所述夹紧件用于向左夹板和右夹板提供夹持物料的闭合力，在顶板上设有驱动左夹板和右夹板打开的驱动装置，所述左夹板的内壁上和和右夹板的内壁上间隔设有多个翻转板，所述翻转板包括轴杆，在轴杆的侧壁上连接有托板和限位板，所述托板与限位板相互垂直，托板的宽度大于限位板的宽度，所述翻转板分别与左夹板和右夹板旋转活动连接。

优选方案，所述左夹板和右夹板分别与顶板通过圆柱销连接，所述夹紧件为扭转弹簧，扭转弹簧套设在圆柱销上，所述扭转弹簧用于向左夹板和右夹板提供夹持物料的闭合力。

优选方案，所述驱动装置包括安装在左夹板和右夹板的顶部的电磁吸盘，在顶板上分别设有与电磁吸盘配合的磁铁，磁铁通过支架与顶板固定连接，电磁吸盘与磁铁间隔设置。

优选方案，安装在左夹板上的翻转板的托板的底面与左夹板之间设有拉伸弹簧，拉伸弹簧用于向下拉动托板与左夹板垂直，安装在右夹板上的翻转板的托板的底面与右夹板之间设有拉伸弹簧，拉伸弹簧用于向下拉动托板与右夹板垂直。

优选方案，所述左夹板和右夹板上分别垂直连接有限位挡板，所述限位挡板位于顶板的下方，限位挡板的顶部与顶板的底部贴合。

优选方案，所述左夹板和右夹板的侧壁上分别设有护板，所述护板位于左夹板和右夹板的内壁上。

优选方案，所述左夹板和右夹板的内壁上设有保护层，保护层为橡胶板。

优选方案，所述右夹板的护板上铰接有连板，所述左夹板的护板上固定有定位销，所述连板的一端设有与定位销连接的U形槽，U形槽卡接在定位销上。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本实用新型的新型对夹式起吊夹具，该起吊夹具采用左夹板和右夹板对夹式对物料进行夹持和卸料。1)本起吊夹具采用左夹板和右夹板对物料夹持起吊，左夹板和右夹板之间的距离根据物料的形状和大小进行设定，自然状态下左夹板和右夹板处于相互平行状态，为了增加左夹板和右夹板夹持物料的闭合力，在左夹板和右夹板与顶板之间设有扭转弹簧，增加起吊夹具的夹持力，提高起吊夹具的使用的稳定性。2)起吊夹具在左夹板和右夹板的顶部设有电磁吸盘，在顶板上分别设有与电磁吸盘配合的磁铁，在释放物料时电磁吸盘通电吸引顶板上的磁铁，电磁吸盘与磁铁吸合时左夹板和右夹板打开，把物料卸载到设定位置。3)起吊夹具在左夹板和右夹板上设有多个间隔设置翻转板，在夹持物料时起吊夹具只需确定物料的位置后由上往下夹取物料，翻转板在接触到物料时向上发生翻转，在物料进入起吊夹具内的设定位置后翻转板在拉伸弹簧的作用下恢复到原始状态，翻转板的托板自动托举物料的底部，承载物料的重力，完成夹持作业。相同原理，本起吊夹具的翻转板可以设有多层，可以夹持多层同样的物料，提高工作效率，实现多层物料的堆垛作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中Ⅰ处局部放大图；

图3为图1中Ⅱ处局部放大图；

图4为图1中Ⅲ处局部放大图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-左夹板，2-右夹板，3-顶板，4-圆柱销，5-扭转弹簧，6-电磁吸盘，7-磁铁，8-翻转板，9-支架，10-限位挡板，11-连板，81-轴杆，82-托板，83-限位板，84-拉伸弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1至图4所示，本实用新型的新型对夹式起吊夹具，包括顶板3，在顶板3的两侧对称设置有左夹板1和右夹板2，左夹板1和右夹板2分别与顶板3通过圆柱销4旋转活动连接。在左夹板1和右夹板2与顶板3的连接处设有夹紧件，夹紧件优选但不限于为扭转弹簧5，扭转弹簧5套设在圆柱销4上，扭转弹簧5用于向左夹板1和右夹板2提供夹持物料的闭合力，增加起吊夹具对物料的夹持力，提高起吊夹具夹持物料的使用稳定性，防止物料从起吊夹具内脱落。左夹板1和右夹板2上分别垂直连接有限位挡板10，限位挡板10位于顶板3的下方，限位挡板10的顶部与顶板3的底部贴合。限位挡板10用于对左夹板1和右夹板2夹持物料时进行限位，保证左夹板1和右夹板2之间相互平行，能够正常抓取物料。在顶板3上设有驱动左夹板1和右夹板2打开的驱动装置，驱动装置包括分别安装在左夹板1和右夹板2的顶部的电磁吸盘6，电磁吸盘6的磁力可调。在顶板3上分别设有与电磁吸盘6配合的磁铁7，磁铁7通过支架9与顶板3固定连接，电磁吸盘6与磁铁7间隔设置，为左夹板1和右夹板2提供旋转空间。在打开左夹板1和右夹板2落下物料时电磁吸盘6通电吸引顶板3上的磁铁7，电磁吸盘6与磁铁7吸合时左夹板1和右夹板2打开，把物料卸载到设定位置。

左夹板1的内壁上和和右夹板2的内壁上间隔设有多个翻转板8，多个翻转板8沿左夹板1和右夹板2的高度方向等间距间隔设置。翻转板8包括轴杆81，在轴杆81的侧壁上连接有托板82和限位板83，托板81与限位板82相互垂直，托板81的宽度大于限位板82的宽度。翻转板8分别与左夹板1和右夹板2旋转活动连接，安装在左夹板1上的翻转板8的托板82的底面与左夹板1之间设有拉伸弹簧84，拉伸弹簧84用于向下拉动托板82与左夹板1垂直；拉伸弹簧84用于向下拉动托板82，在限位板83与左夹板1贴合时，翻转板8停止转动。安装在右夹板2上的翻转板8的托板82的底面与右夹板2之间设有拉伸弹簧84，拉伸弹簧84用于向下拉动托板82与右夹板2垂直；拉伸弹簧84用于向下拉动托板82，在限位板83与右夹板2贴合时，翻转板8停止转动。

在夹持物料时起吊夹具只需确定物料的位置后由上往下压来夹持物料，翻转板8在接触到物料时向上发生翻转，在物料进入起吊夹具内的设定位置后翻转板8在拉伸弹簧84的作用下恢复到原始状态，即托板82处于水平状态，翻转板8的托板82自动托举物料的底部，完成夹持作业。相同原理，在起吊夹具内间隔设置多个翻转板8时，本起吊夹具可以夹持多层同样的物料，提高工作效率，实现一次夹持多层物料，实现多层物料的堆垛作业。

优选实施例方案，左夹板1和右夹板2的侧壁上分别设有护板，护板位于左夹板1和右夹板2的内壁上，防止在吊装和运送物料时发生碰撞。

优选实施例方案，左夹板1和右夹板2的内壁上设有保护层，保护层为橡胶板，橡胶板柔软能够保护物料的外表不受磨损和碰撞。

优选实施例方案，右夹板2的护板上铰接有连板11，连板11位于右夹板2的底部，在左夹板1的护板上固定有定位销，连板11的一端设有与定位销连接的U形槽，U形槽卡接在定位销上。在对物料抓取后，把右夹板2与左夹板1通过连板11连接，防止右夹板2与左夹板1在吊运过程中意外打开，保证吊运的可靠性，在物料吊运到设定位置后手动把连板11打开，通过控制电磁吸盘6来打开左夹板1和右夹板2进行卸料。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。