一种适用于磁性材料自动上料的多功能升降机的制作方法

本实用新型属于磁性材料生产技术领域，具体涉及一种适用于磁性材料自动上料的多功能升降机。

背景技术：

目前，磁性材料广泛应用于各行各业。磁性材料的整个生产过程，要经过压制、制坯、烧结、研磨、清洗、烘干、表面缺陷检查、装箱等工艺,在烧结到研磨工序时,需要将磁性材料搬运至研磨生产线上,而目前研磨线上全部使用人工进行上料,自动化程度低,工人劳动强度大,并且劳动力成本大。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种适用于磁性材料自动上料的多功能升降机，具有自动化程度高,一人可照看多台机器,劳动强度低,劳动力成本低的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于磁性材料自动上料的多功能升降机，包括升降机本体，所述升降机本体的两侧边上分别固定有开门机构和推出机构，所述推出机构位于所述开门机构的上方，所述升降机本体包括升降机机架、配重块、滚筒台支架、滚筒台、滚筒驱动电机以及动力机构，其中，所述升降机机架的一侧滑动连接有滚筒台支架，且升降机机架的内部滑动连接有配重块，所述滚筒台支架上固定有滚筒台，且滚筒台支架的底部固定有滚筒驱动电机，所述滚筒台与滚筒台支架传动连接，所述升降机机架的上方固定有动力机构，所述动力机构分别与滚筒台支架和配重块连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述开门机构包括开门机构安装座、支撑滚轮、门栓限位板、开门栓气缸、挡板限位块、开门机构单轴机器人、开门机构推板和挡板限位气缸，其中开门机构安装座安装在升降机机架的侧边上，所述开门机构安装座上固定有开门机构单轴机器人，所述开门机构推板的一端固定在开门机构单轴机器人的滑块上，所述开门机构单轴机器人的一端转动有支撑滚轮，所述开门机构推板的另一端与支撑滚轮转动连接，所述开门机构推板对应支撑滚轮的一端上固定有挡板限位气缸，所述挡板限位气缸的输出轴上固定有挡板限位块，所述开门机构安装座上对应支撑滚轮的下方固定有开门栓气缸，所述开门栓气缸的输出轴上固定有门栓限位板。

作为本实用新型的优选技术方案，所述推出机构包括推出机构安装座、推出机构气缸滑块、L型板和推出机构气缸，其中，所述推出机构安装座安装在升降机机架的侧边上，所述推出机构安装座的上方固定有推出机构气缸，所述推出机构气缸的推出机构气缸滑块上连接有L型板。

作为本实用新型的优选技术方案，所述动力机构包括动力机构电机安装座、牵引轴、动力机构轴承座、动力机构电机和牵引链条，其中，所述动力机构电机安装座安装在升降机机架的上方，动力机构电机安装座的上方固定有动力机构电机，牵引轴的两端通过动力机构轴承座固定在升降机机架的上方，牵引轴与动力机构电机之间通过链条传动连接，所述牵引轴上设有两个对称的齿盘，所述齿盘上啮合有牵引链条。

作为本实用新型的优选技术方案，所述牵引链条的一端固定在滚筒台支架上，且所述牵引链条的另一端固定在配重块上。

作为本实用新型的优选技术方案，所述滚筒台支架与升降机机架之间通过升降滑块和升降导轨滑动连接，所述升降滑块固定在滚筒台支架的一侧，所述升降导轨固定在升降机机架的一侧。

作为本实用新型的优选技术方案，所述滚筒台包括若干个滚筒，若干个滚筒之间通过链条传动连接，滚筒与滚筒驱动电机之间也通过链条传动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述升降机机架上对应滚筒台的下方还固定有辅助提升气缸，所述辅助提升气缸的输出端与滚筒台的下方接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将开门机构和推出机构整合至升降机本体的两侧，不仅可以通过升降机带动周转箱上下移动，还能通过开门机构将周转箱的挡板打开，方便对磁瓦进行转运，还能通过推出机构将空周转箱推走，方便对下一个周转箱内的磁瓦进行转运，使升降机的使用更加多功能化；

2、本实用新型自动化程度高，一人可照看多台设备，劳动强度低，劳动力成本低。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型升降机本体的结构示意图；

图3为本实用新型开门机构的结构示意图；

图4为本实用新型推出机构的结构示意图；

图5为本实用新型动力机构的结构示意图；

图中：2、升降机本体；21、升降机机架；22、升降滑块；23、配重块；24、升降导轨；25、滚筒台支架；26、滚筒台；27、辅助提升气缸；28、滚筒驱动电机；3、开门机构；31、开门机构安装座；32、支撑滚轮；33、门栓限位板；34、开门栓气缸；35、挡板限位块；36、开门机构单轴机器人；37、开门机构推板；38、挡板限位气缸；4、推出机构；41、推出机构安装座；42、推出机构气缸滑块；43、L型板；44、推出机构气缸；5、动力机构；51、动力机构电机安装座；52、牵引轴；53、动力机构轴承座；54、动力机构电机；55、牵引链条；56、齿盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种适用于磁性材料自动上料的多功能升降机，包括升降机本体2，升降机本体2的两侧边上分别固定有开门机构3和推出机构4，推出机构4位于开门机构3的上方，升降机本体2包括升降机机架21、配重块23、滚筒台支架25、滚筒台26、滚筒驱动电机28以及动力机构5，其中，升降机机架21的一侧滑动连接有滚筒台支架25，且升降机机架21的内部滑动连接有配重块23，配重块23的两侧固定有滑轮，通过滑轮与升降机机架21滑动连接，滚筒台支架25上通过螺栓固定有滚筒台26，且滚筒台支架25的底部通过螺栓固定有滚筒驱动电机28，滚筒台26与滚筒台支架25传动连接，升降机机架21的上方固定有动力机构5，动力机构5分别与滚筒台支架25和配重块23连接。

本实施例中滚筒驱动电机28的型号为SH12，由台湾利明厂家销售。

借助于上述技术方案，通过动力机构5带动滚筒台支架25上下滑动，从而带动滚筒台26上下滑动，从而可以使磁瓦周转箱上下移动，再通过开门机构3将磁瓦周转箱的挡板打开，方便将磁瓦周转箱内的磁瓦输送至皮带线上，通过推出机构4将空磁瓦周转箱推走，自动化程度高，工人劳动强度低。

另外，在本实施例中，对于上述开门机构3来说，开门机构3包括开门机构安装座31、支撑滚轮32、门栓限位板33、开门栓气缸34、挡板限位块35、开门机构单轴机器人36、开门机构推板37和挡板限位气缸38，其中开门机构安装座31通过螺栓安装在升降机机架21的侧边上，开门机构安装座31上通过螺栓固定有开门机构单轴机器人36，开门机构推板37的一端通过螺栓固定在开门机构单轴机器人36的滑块上，开门机构单轴机器人36的一端转动有支撑滚轮32，支撑滚轮32通过滚轮支架固定在开门机构安装座31上，开门机构推板37的另一端与支撑滚轮32转动连接，开门机构推板37对应支撑滚轮32的一端上通过螺栓固定有挡板限位气缸38，挡板限位气缸38的输出轴上通过螺母固定有挡板限位块35，开门机构安装座31上对应支撑滚轮32的下方通过螺栓固定有开门栓气缸34，开门栓气缸34的输出轴上通过螺母固定有门栓限位板33；采用该方案通过开门栓气缸34带动门栓限位板33将磁瓦周转箱的门锁打开，再通过挡板限位气缸38带动挡板限位块35将磁瓦周转箱的挡板打开，方便将磁瓦周转箱内部的磁瓦移动至皮带线上。

本实施例中开门栓气缸34的型号为WGU02-12-20，由东莞怡合达自动化股份有限公司厂家销售；开门机构单轴机器人36的型号为RS320-R-C1-N-1-500，由东莞怡合达自动化股份有限公司销售；挡板限位气缸38的型号为CDM3F20，由SMC厂家销售。

另外，在本实施例中，对于上述推出机构4来说，推出机构4包括推出机构安装座41、推出机构气缸滑块42、L型板43和推出机构气缸44，其中，推出机构安装座41通过螺栓安装在升降机机架21的侧边上，推出机构安装座41的上方通过螺栓固定有推出机构气缸44，推出机构气缸44的推出机构气缸滑块42上通过螺栓连接有L型板43；采用该方案推出机构气缸44将滚筒台26上的空磁瓦周转箱推走，方便对下一磁瓦周转箱内的磁瓦进行转移。

本实施例中推出机构气缸44的型号为CY3R20-500，由SMC厂家销售。

另外，在本实施例中，对于上述动力机构5来说，动力机构5包括动力机构电机安装座51、牵引轴52、动力机构轴承座53、动力机构电机54和牵引链条55，其中，动力机构电机安装座51通过螺栓安装在升降机机架21的上方，动力机构电机安装座51的上方通过螺栓固定有动力机构电机54，牵引轴52的两端通过动力机构轴承座53固定在升降机机架21的上方，牵引轴52的两端与动力机构轴承座53配合连接，动力机构轴承座53通过螺栓固定在升降机机架21的上方，牵引轴52与动力机构电机54之间通过链条传动连接，牵引轴52上配合连接有两个对称的齿盘56，齿盘56上啮合有牵引链条55，牵引链条55的一端通过螺纹与滚筒台支架25啮合连接，且牵引链条55的另一端通过螺纹与配重块23啮合连接；采用该方案通过动力机构电机54的正反转带动牵引轴52的正反转，从而在配重块23的配合下带动滚筒台支架25上下滑动。

本实施例中动力机构电机54的型号为R47DRS71M4，由德国SEW厂家销售。

另外，在本实施例中，对于上述滚筒台支架25与升降机机架21来说，滚筒台支架25与升降机机架21之间通过升降滑块22和升降导轨24滑动连接，升降滑块22通过螺栓固定在滚筒台支架25的一侧，升降导轨24通过螺栓固定在升降机机架21的一侧；采用该方案不仅能使滚筒台支架25可以在升降机机架21上很好的滑动，还能限定滚筒台支架25的路径。

另外，在本实施例中，对于上述滚筒台26来说，滚筒台26包括若干个滚筒，若干个滚筒之间通过链条传动连接，若干个滚筒与滚筒台26转动连接，本实施例优选五个滚筒，滚筒与滚筒驱动电机28之间也通过链条传动连接；采用该方案通过滚筒驱动电机28带动滚筒转动，从而可以将磁瓦周转箱输送至滚筒台26上。

另外，在本实施例中，对于上述升降机机架21来说，升降机机架21上对应滚筒台26的下方还通过螺栓固定有辅助提升气缸27，辅助提升气缸27的输出端与滚筒台26的下方接触；采用该方案通过辅助提升气缸27推动滚筒台26上升，对滚筒台26的滑动起到一个辅助的作用。

本实施例中辅助提升气缸27的型号为CS2G160-300，由SMC厂家销售。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过动力机构电机54的正反转带动牵引轴52的正反转，从而在配重块23的配合下，带动滚筒台支架25在升降机机架21上下滑动，通过滚筒驱动电机28带动滚筒转动，从而可以将磁瓦周转箱输送至滚筒台26上，通过开门栓气缸34带动门栓限位板33将磁瓦周转箱的门锁打开，再通过挡板限位气缸38带动挡板限位块35将磁瓦周转箱的挡板打开，方便将磁瓦周转箱内部的磁瓦移动至皮带线上，通过推出机构气缸44将滚筒台26上的空磁瓦周转箱推走，方便对下一磁瓦周转箱内的磁瓦进行转移，整个设备的结构科学合理，自动化程度高，一个工人可同时照看多台设备，劳动强度低，并且大大的降低了劳动力成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。