一种石膏板托架自动放置装置的制作方法

本实用新型涉及石膏板生产加工技术领域，具体为一种石膏板托架自动放置装置。

背景技术：

目前在很多情况下需要对石膏板托架进行转移放置，比如将装饰石膏板托架搬运至码垛机上，又比如搬运至储放架上，再如自运输车上货和下货等。在现有的石膏板托架搬运方面效率较低，消耗较大，使用成本高，而在该类过程中，一般需要大量的人工介入，或者完全利用一些机械去完成，一方面人工搬运的效率低下，且在搬运工作存在安全隐患，另一方面这些机械体积较大，使用成本较高，并且在堆放的过程中是比较麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种石膏板托架自动放置装置，以解决上述背景技术中提出的在搬运石膏板时效率较低、消耗大量的劳动力和搬运成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石膏板托架自动放置装置，包括底座，所述底座右侧顶部设置有控制装置，所述控制装置左侧设置有两个电机，两个所述电机输出端设置有螺纹杆，所述螺纹杆顶部套接有螺纹套，所述螺纹套顶部设置有载物台，所述载物台左侧设置有障碍物检测装置，所述载物台顶部右侧设置有气缸，所述气缸输出端设置有推板，所述载物台后侧设置有输送装置，所述有载物台内腔顶部设置有重力传感器，所述底座左侧设置有托架板，所述控制装置分别与电机、障碍物检测装置、输送装置和重力传感器通过电性连接。

优选的，所述底座为不锈钢底座。

优选的，所述螺纹套外包覆一层橡胶防护套。

优选的，所述载物台左右两侧设置有滑槽，所述载物台左右两侧设置有与滑槽相配合的滑块。

优选的，所述托架板为铝合金托架板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过底座上的电机带动螺纹杆和螺纹套，这样就可以达到升降的效果，就能调节该装置的高度，方便对石膏板托架进行放置，十分方便，也能减少劳动力，再通过输送装置和推板能够将石膏板托架进行输送和搬运，能够避免在运输过程中出现的安全事故，同时利用障碍物检测装置和重力传感器能够对托架板上是否有石膏板进行检测，便于自动进行工作，能够提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中：底座1、控制装置2、电机3、螺纹杆4、螺纹套5、载物台6、气缸 7、推板8、障碍物检测装置9、输送装置10、重力传感器11、托架板12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供如下技术方案：一种石膏板托架自动放置装置，包括底座1，所述底座1右侧顶部设置有控制装置2，所述控制装置2左侧设置有两个不相邻的电机3，两个所述电机3输出端设置有螺纹杆4，所述螺纹杆4顶部套接有螺纹套5，所述螺纹套5顶部设置有载物台6，所述载物台6左侧设置有障碍物检测装置9，所述载物台6顶部右侧设置有气缸7，所述气缸7 输出端设置有推板8，所述有载物台6后侧设置有输送装置10，所述有载物台6 内腔顶部设置有重力传感器11，所述底座1左侧设置有托架板12，所述控制装置2分别与电机3、障碍物检测装置9、输送装置和重力传感器11通过电性连接。

其中，所述底座1为不锈钢底座，为了增加该装置的使用强度，避免在使用过程中损坏影响该装置的使用寿命。

其中，所述螺纹套5外包覆一层橡胶防护套，对螺纹套进行防护，防止有灰尘落入螺纹套内，让该装置运行不顺畅，容易损坏。

其中，所述载物台6左右两侧设置有滑槽，所述载物台6左右两侧设置有与滑槽相配合的滑块，能够减少摩擦力，便于推板推动石膏板托架。

其中，所述托架板12为铝合金托架板，强度比较高，具有抗腐蚀性，不易磨损，使用寿命长。

工作原理：该石膏板托架自动放置装置通过底座1上的控制装置2来对石膏板托架自动放置装置进行控制，其控制装置2为单片机，通过底座1上的电机3带动螺纹杆4和螺纹套5达到升降载物台6的效果，其电机3为伺服电机来调节该装置的高度十分方便，同时利用输送装置10将石膏板托架输送到载物台6上，再通过载物台6内的重力传感器11来感应载物台6上是否有石膏板托架，再通过控制装置2控制气缸7带动推板8将石膏板托架推到托架板12上，同时通过障碍物检测装置9能够检测同一高度是否有石膏板托架，障碍物检测装置9是通过超声波发射器用于发射超声波，并接收遇到障碍物后返回的超声波，并计算障碍物与超声波发射器之间的距离，利用超声波发射器将收集的障碍物距离信息传输给控制装置2，是否需要进行调节该装置的高度，如果没有就直接利用推板8推动石膏板托架放置到托架板12上，这样能够有效的提高搬运放置的效率，同时也不会出现安全事故，十分实用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。