一种电梯导轨夹持输送动力机构的制作方法

本实用新型涉及一种电梯导轨夹持输送动力机构，属于电梯导轨加工技术领域。

背景技术：

电梯常用的导轨是“T”型导轨，“T”型导轨具有刚性强、可靠性高、安全、廉价等优点。随着电梯导轨的加工生产技术的发展，市场上出现了以滚轮托块代替人工的上料机构。为了便于电梯导轨顺利的进出，滚轮之间通常需要留有较大的空间，使得上料机构在输送过程中，易发生电梯导轨倾斜，与输送线外边缘产生碰撞，撞伤电梯导轨的已加工面，从而导致次品及报废品的产生。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种电梯导轨夹持输送动力机构，保证电梯导轨在输送过程中能够可靠夹紧。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种电梯导轨夹持输送动力机构，包括夹紧机构和输送动力机构；

所述夹紧机构包括

动力装置，用于带动主动摆动装置来回摆动；

主动摆动装置和从动摆动装置，两者之间通过齿轮组件传动，以使主动摆动装置和从动摆动装置相对或相背同步摆动；

一对夹紧输送轮，该一对夹紧输送轮分别安装在主动摆动装置和从动摆动装置上，随主动摆动装置和从动摆动装置的摆动对工件进行夹紧与松开；

所述输送动力机构用于带动任一夹紧输送轮自转，以通过夹紧输送轮与工件之间的摩擦力将工件送出。

进一步，所述主动摆动装置包括主动夹紧摆臂和第一转动定轴，主动夹紧摆臂的中部与第一转动定轴转动连接；所述动力装置为第一气缸，主动夹紧摆臂的一端与所述第一气缸的活塞杆连接，其中一个夹紧输送轮安装于主动夹紧摆臂的另一端。

进一步，所述从动摆动装置包括从动夹紧摆臂和第二转动定轴，从动夹紧摆臂的一端与第二转动定轴转动连接；另一夹紧输送轮安装于从动夹紧摆臂的另一端。

进一步，所述齿轮组件包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与主动夹紧摆臂的底部固定连接，所述从动齿轮与从动夹紧摆臂的底部固定连接，主动夹紧摆臂的转动通过主动齿轮与从动齿轮的啮合带动从动夹紧摆臂绕第二转动定轴转动。

进一步，所述夹紧输送轮包括转轴与第一滚轮，第一滚轮的表面设置有滚花，第一滚轮通过键连接安装于所述转轴的一端，所述转轴通过轴承安装于对应的主动夹紧摆臂或从动夹紧摆臂。

进一步，所述输送动力机构包括电机、小带轮、大带轮和皮带，所述小带轮安装于电机的电机轴上，小带轮与大带轮之间通过所述皮带传动；所述安装于从动夹紧摆臂上的夹紧输送轮的转轴贯穿所述从动夹紧摆臂，与大带轮通过键连接，由大带轮带动转动。

进一步，还包括辅助夹紧装置，所述辅助夹紧装置包括

两条平行设置的齿条，两齿条间设置有一齿轮，两齿条分别啮合于齿轮的两侧，齿轮转动，两齿条相对或相背运动；

带动其中一齿条移动的第二气缸，该齿条随第二气缸的往复运动而来回移动；

一对夹紧滚轮，安装于该两齿条的相对的端部，以通过该两齿条的相对或相背运动实现夹紧与松开；夹紧滚轮包括第二转轴和第二滚轮，第二转轴固连在对应的齿条上，第二滚轮通过轴承安装于第二轮轴上。

进一步，所述第二滚轮的表面设有滚花。

进一步，还包括滑块安装板和滑块，滑块固定在所述滑块安装板上，所述齿条的底部设置有直线导轨，齿条移动时，所述直线导轨沿所述滑块直线移动。

进一步，还包括前端撑托装置，所述前端撑托装置包括撑托架和安装于撑托架的一对托轮。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1)本实用新型通过动力装置带动主动摆动装置来回摆动，主动摆动装置的摆动动作通过齿轮组件传递至从动摆动装置，通过主动摆动装置与从动摆动装置的配合，带动一对夹紧输送轮相对或相背同步动作，从而实现对工件的夹紧与松开。当一对夹紧输送轮对工件进行夹紧时，通过输送动力机构带动任一个夹紧输送轮自转，通过夹紧输送轮与工件之间的摩擦力即可在夹紧状态下将工件送出。采用本实用新型的机构，在输送电梯导轨时，通过一对夹紧输送轮将电梯导轨夹紧，同时，利用输送动力机构带动夹紧输送轮自转，利用摩擦力将工件送出，能够保证电梯导轨在输送过程中能够可靠夹紧，避免电梯导轨倾斜现象的发生。

2)主动夹紧摆臂和从动夹紧摆臂之间通过一对主动齿轮与从动齿轮的啮合传递转动，使得从动夹紧摆臂与主动夹紧摆臂能够同步相对或相背摆动，进而使得一对夹紧输送轮能够相对夹紧或松开。

3)本实用新型还设置了辅助夹紧装置，第二气缸的活塞杆通过连接板带动一个齿条移动，该齿条移动带动齿轮转动，进而带动另一齿条往反方向移动，从而使一对夹紧滚轮实现自动对中，并夹紧工件，增加本装置夹持、输送电梯导轨时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的电梯导轨夹持输送动力机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型的电梯导轨夹持输送动力机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型的电梯导轨夹持输送动力机构的俯视图；

图4为图3的E-E剖视图；

图5为本实用新型的夹紧机构的结构示意图(去掉了摆臂安装座)；

图6为本实用新型的夹紧机构的剖切示意图；

图7为本实用新型的辅助夹紧装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1至图7所示，一种电梯导轨夹持输送动力机构，包括夹紧机构和输送动力机构；

所述夹紧机构包括

动力装置，用于带动主动摆动装置来回摆动；

主动摆动装置和从动摆动装置，两者之间通过齿轮组件传动，以使主动摆动装置和从动摆动装置相对或相背同步摆动；

一对夹紧输送轮，该一对夹紧输送轮分别安装在主动摆动装置和从动摆动装置上，随主动摆动装置和从动摆动装置的摆动对工件进行夹紧与松开；

所述输送动力机构用于带动任一夹紧输送轮自转，以通过夹紧输送轮与工件之间的摩擦力将工件送出。

本实用新型通过动力装置带动主动摆动装置来回摆动，主动摆动装置的摆动动作通过齿轮组件传递至从动摆动装置，通过主动摆动装置与从动摆动装置的配合，带动一对夹紧输送轮相对或相背同步动作，从而实现对工件的夹紧与松开。当一对夹紧输送轮对工件进行夹紧时，通过输送动力机构带动任一个夹紧输送轮自转，通过夹紧输送轮与工件之间的摩擦力即可在夹紧状态下将工件送出。采用本实用新型的机构，在输送电梯导轨时，通过一对夹紧输送轮将电梯导轨夹紧，同时，利用输送动力机构带动夹紧输送轮自转，利用摩擦力将工件送出，能够保证电梯导轨在输送过程中能够可靠夹紧，避免电梯导轨倾斜现象的发生。

本实施例还包括支撑板1，支撑板1上安装有支架2，所述支架2的中部设有导向底板4，导向底板4用于承载滑块安装板5。安装支架2的后部设有安装板13。

作为一种优选方案，所述主动摆动装置包括主动夹紧摆臂17和第一转动定轴28a，第一转动定轴28a垂直于主动夹紧摆臂17，主动夹紧摆臂17的中部与第一转动定轴28a转动连接。主动夹紧摆臂17与第一转动定轴28a之间设置有轴承，通过轴承相对转动。所述动力装置为第一气缸16，主动夹紧摆臂17的一端通过Y型接头与所述第一气缸16的活塞杆连接，其中一个夹紧输送轮安装于主动夹紧摆臂17的另一端。第一气缸16通过气缸安装支架15固定于安装板13上，安装板13又固定在支架2上，支架2固定在支撑板1上。第一气缸16用于带动主动夹紧摆臂17的一端来回摆动，使主动夹紧摆臂17相对第一转动定轴28a转动，从而带动安装于主动夹紧摆臂17另一端的夹紧输送轮来回摆动。气缸安装支架15固定于安装板13上，气缸安装架15通过轴套与第一气缸16连接。

作为一种优选方案，所述从动摆动装置包括从动夹紧摆臂18和第二转动定轴28b，第二转动定轴28b垂直于从动夹紧摆臂18，从动夹紧摆臂18的一端与第二转动定轴28b转动连接。从动夹紧摆臂18与第二转动定轴28b之间通过轴承连接，通过轴承相对转动。另一夹紧输送轮安装于从动夹紧摆臂18的另一端。

所述齿轮组件包括相互啮合的主动齿轮29a和从动齿轮29b，所述主动齿轮29a与主动夹紧摆臂17的底部固定连接，所述从动齿轮29b与从动夹紧摆臂18的底部固定连接，主动夹紧摆臂17的转动通过主动齿轮29a与从动齿轮29b的啮合带动从动夹紧摆臂18绕第二转动定轴28b转动。从动夹紧摆臂18绕第二转动定轴28b转动使安装于从动夹紧摆臂18的另一端的夹紧输送轮来回摆动。而且，由于主动夹紧摆臂17和从动夹紧摆臂18之间通过一对主动齿轮29a与从动齿轮29b的啮合传递转动，使得从动夹紧摆臂18与主动夹紧摆臂17能够同步相对或相背摆动，进而使得一对夹紧输送轮能够相对夹紧或松开。

安装板13上固定有摆臂安装座19，第一转动定轴28a和第二转动定轴28b均固定设于摆臂安装座19上。

为了便于工件在夹紧的状态下输送，所述夹紧输送轮包括第一转轴22与第一滚轮24，第一滚轮24的表面设置有滚花，以增大第一滚轮24表面与工件之间的摩擦力。第一滚轮24通过键连接安装于所述第一转轴22的一端，所述第一转轴22通过轴承安装于对应的主动夹紧摆臂17或从动夹紧摆臂18。具体来说，如图5、图6，第一滚轮24a刚性连接于第一转轴22a的上端，二者相对主动夹紧摆臂17可转动；第一滚轮24b刚性连接于第一转轴22b的上端，二者相对从动夹紧摆臂18可转动。也就是说，夹紧输送轮相对主动夹紧摆臂17或从动夹紧摆臂18可转动，通过夹紧输送轮的转动，输送工件。主动夹紧摆臂17的另一端固定有轴承座20，轴承座20通过轴承与第一转轴22a连接。从动夹紧摆臂18的另一端固定有轴承座21，轴承座21通过轴承与第一转轴22b连接。

所述输送动力机构包括电机23、小带轮26、大带轮25和皮带，所述小带轮26安装于电机23的电机轴上，小带轮26与大带轮25之间通过所述皮带传动。安装于从动夹紧摆臂18上的夹紧输送轮的第一转轴22b贯穿所述从动夹紧摆臂18，与大带轮25通过键连接，并由大带轮25带动转动。当然，大带轮25也可以与主动夹紧摆臂17上的第一转轴22a键连接，带动第一转轴22a与第一滚轮24a主动转动，同样可以起到通过摩擦力将工件送出的目的。

电机23带动小带轮26转动，小带轮26通过皮带带动大带轮25转动，大带轮25带动安装于从动夹紧摆臂18上的夹紧输送轮的第一转轴22b转动，同时该第一转轴22b上的第一滚轮24b与其同步转动，第一滚轮24b与工件之间的摩擦力推动工件前进或后退，同时，安装于主动夹紧摆臂17上的第一转轴22a与第一滚轮24a随工件的前进与后退也同步转动。

本实用新型还包括辅助夹紧装置，所述辅助夹紧装置包括两条齿条7、第二气缸10和一对夹紧滚轮。

两条齿条7平行设置，两齿条7间设置有一齿轮12，两齿条7分别啮合于齿轮12的两侧，齿轮12转动，两齿条7相对或相背运动。齿轮12通过轴承安装于齿轮安装轴11，齿轮安装轴11固定于滑块安装板5上。

第二气缸10用于带动其中一齿条7移动，第二气缸10的活塞杆通过一连接板9与该齿条7连接。该齿条7随第二气缸10的往复运动而来回移动。

该一对夹紧滚轮安装于该两齿条7的相对的端部，以通过该两齿条7的相对或相背运动实现夹紧与松开。一对夹紧滚轮的结构相同，均包括第二转轴23和第二滚轮8，第二转轴23固连在对应的齿条7上，第二滚轮8通过轴承安装于第二轮轴23上。所述第二滚轮8的表面设有滚花。具体来说，如图7，两齿条7分别为齿条7a和齿条7b，第二转轴23a通过安装块27a固连在齿条7a的左端，第二滚轮8a通过轴承安装于第二转轴23a的上端，第二转轴23b通过安装块27b固连在齿条7b的右端，第二滚轮8b通过轴承安装于第二转轴23b的上端，第二气缸10通过连接板9与齿条7a连接。

第二气缸10的活塞杆通过连接板9带动齿条7a移动，齿条7a移动带动齿轮12转动，进而带动齿条7b往反方向移动，从而使一对夹紧滚轮实现自动对中，并夹紧工件。

本实施例还包括滑块安装板5和滑块6，滑块6固定在所述滑块安装板5上，所述齿条7的底部设置有直线导轨，齿条7移动时，所述直线导轨沿所述滑块6直线移动。滑块安装板5安装于导向底板4上。可仅在齿条7a或齿条7b的底部设置直线导轨，对应地在滑块安装板5上设置一块滑块6。也可以在齿条7a和齿条7b的底部均设置直线导轨，对应地在滑块安装板5上设置一对滑块6，与齿条7a和齿条7b的底部的直线导轨一一对应配合。

本实施例还包括前端撑托装置，所述前端撑托装置包括撑托架30和安装于撑托架30的一对托轮3。撑托架30安装于安装支架2的前端。撑托架30通过一对托轮3托住电梯导轨，增加本装置夹持、输送的稳定性。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。