一种撕膜去包装装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，特别提供了一种医药领域使用的撕膜去包装装置。

背景技术：

在医药制造及包装领域中，撕膜去包装工艺均为人工操作，药瓶经过去包装后，再将现将去掉膜的瓶子由人工用托盘送入一下工序，如洗瓶机等设备。上述方法中，不仅工作强度大，且人为因素对瓶或对设备造成的损害与疏漏也时有发生，造成人工和药瓶损失的双重浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够自动拆除瓶体包装物并翻转的撕膜去包装装置。

本实用新型具体提供了一种撕膜去包装装置，撕包盒1固定在旋转气缸2的轴承3上，在撕包盒1的四边通过折页安装有等腰三角形结构的翻盖4，翻盖4翻扣在撕包盒1上时，能够覆盖撕包盒1的盒顶。

在撕包盒1开口的上方与撕包盒1水平设置接出瓶盘5，接出瓶盘5通过连接杆6固定在伸缩气缸7的连杆，当伸缩气缸7的连杆推出，接出瓶盘5能够扣合在撕包盒1上。

伸缩气缸7固定在同时固定轴承3的转盘8上；转盘8固定在旋转气缸2的连杆上，旋转气缸2能够带动转盘8以180°的角度旋转。

旋转气缸2、伸缩气缸7通过软管连接气源。

接出瓶盘5的盘底501为矩形结构，矩形的一条长边和两条短边处垂直于盘底501设置盘侧壁502，其中两条短边连接的侧壁同一边为切角结构；在接出瓶盘5内靠近长边侧壁一侧设置推盘503，推盘503连接到穿过长边侧壁的推出气缸504连杆，推出气缸504通过软管连接气源。

在翻盖4的顶部通过翻盖连杆401连接固定在撕包盒1侧壁上的翻盖旋转气缸402；在翻盖4等腰三角形的顶角夹角处和撕包盒1的底部设置真空吸孔403，真空吸孔403通过软管连接真空气源404。

撕包盒1和接出瓶盘5的横截面形状相同。

当翻盖4扣合在撕包盒1上时，翻盖4之间留有空隙。

真空吸孔403成组使用。

推盘503不高于盘侧壁502的高度。

使用本实用新型时，待拆包去膜包装体以瓶底部向上的方向放入装置的撕包装盒内，四片翻盖在翻盖旋转气缸的带动下扣合在撕包装盒上。撕包盒底部真空孔及翻盖尖头部的真空吸孔连接的真空气源开启，吸住膜衣。滑刀机构起动，落到翻盖4之间的缝隙当中，把膜衣划成十字型后，收回原位待命。位置相对的两片翻盖同时打开180度后，剩余两片翻盖再同时打开。把膜衣按十字状撕开，随后上方接出瓶盘落下，扣住已漏出的所有瓶体，两装置同时绕旋转气缸的轴承旋转180度后，所有瓶体落入接出瓶盘内，接出瓶盘向下方平落，待下落到位后，接出瓶盘后面的推盘启动，平稳推出所有瓶子后收回推盘，与此同时其上方的拆包装置所有真空切断，正前方向去膜压缩空气喷嘴启动，将膜衣吹离机体，整机再绕旋转气缸的轴承回转180度，进入下一循环。

本实用新型自动化程度高，所有工艺设备均能够按照人工设置自动完成，避免了认为的操作，一是减少了人员的支出以及对工作人员带来的潜在的职业风险，二是能够降低了人工操作发生的误操作造成的损失。本实用新型实用新型结构简单，适用性强。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细说明：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型撕包盒的翻盖扣合状态示意图；

图3为本实用新型撕包盒的翻盖打开状态示意图；

图4为本实用新型整体使用状态结构示意图；

图5为本实用新型接出瓶盘结构示意图；

图6为本实用新型接出瓶盘结构示意图。

附图符号说明：

1撕包盒、2旋转气缸、3轴承、4翻盖、5接出瓶盘、6连接杆、7伸缩气缸、8转盘，401翻盖连杆、402翻盖旋转气缸、403真空吸孔、404真空气源、501盘底、502盘侧壁、503推盘、504推出气缸。

附图中箭头方向为旋转方向。

具体实施方式

实施例1

本实施例的目的是提供一种能够自动拆除瓶体包装物并翻转的撕膜去包装装置。

本实施例具体提供了一种撕膜去包装装置，撕包盒1固定在旋转气缸2的轴承3上，在撕包盒1的四边通过折页安装有等腰三角形结构的翻盖4，翻盖4翻扣在撕包盒1上时，能够覆盖撕包盒1的盒顶。

在撕包盒1开口的上方与撕包盒1水平设置接出瓶盘5，接出瓶盘5通过连接杆6固定在伸缩气缸7的连杆，当伸缩气缸7的连杆推出，接出瓶盘5能够扣合在撕包盒1上。

伸缩气缸7固定在同时固定轴承3的转盘8上；转盘8固定在旋转气缸2的连杆上，旋转气缸2能够带动转盘8以180°的角度旋转。

旋转气缸2、伸缩气缸7通过软管连接气源。

接出瓶盘5的盘底501为矩形结构，矩形的一条长边和两条短边处垂直于盘底501设置盘侧壁502，其中两条短边连接的侧壁同一边为切角结构；在接出瓶盘5内靠近长边侧壁一侧设置推盘503，推盘503连接到穿过长边侧壁的推出气缸504连杆，推出气缸504通过软管连接气源。

在翻盖4的顶部通过翻盖连杆401连接固定在撕包盒1侧壁上的翻盖旋转气缸402；在翻盖4等腰三角形的顶角夹角处和撕包盒1的底部设置真空吸孔403，真空吸孔403通过软管连接真空气源404。

撕包盒1和接出瓶盘5的横截面形状相同。

当翻盖4扣合在撕包盒1上时，翻盖4之间留有空隙。

真空吸孔403成组使用。

推盘503不高于盘侧壁502的高度。

使用本实施例时，待拆包去膜包装体以瓶底部向上的方向放入装置的撕包装盒内，四片翻盖在翻盖旋转气缸的带动下扣合在撕包装盒上。撕包盒底部真空孔及翻盖尖头部的真空吸孔连接的真空气源开启，吸住膜衣。滑刀机构起动，落到翻盖4之间的缝隙当中，把膜衣划成十字型后，收回原位待命。位置相对的两片翻盖同时打开180度后，剩余两片翻盖再同时打开。把膜衣按十字状撕开，随后上方接出瓶盘落下，扣住已漏出的所有瓶体，两装置同时绕旋转气缸的轴承旋转180度后，所有瓶体落入接出瓶盘内，接出瓶盘向下方平落，待下落到位后，接出瓶盘后面的推盘启动，平稳推出所有瓶子后收回推盘，与此同时其上方的拆包装置所有真空切断，正前方向去膜压缩空气喷嘴启动，将膜衣吹离机体，整机再绕旋转气缸的轴承回转180度，进入下一循环。

本实施例自动化程度高，所有工艺设备均能够按照人工设置自动完成，避免了认为的操作，一是减少了人员的支出以及对工作人员带来的潜在的职业风险，二是能够降低了人工操作发生的误操作造成的损失。本实施例实施例结构简单，适用性强。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

此外，本文省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。