一种西林瓶拆包机的自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及医药生产设备，特别提供了西林瓶拆包机的自动上料装置。

背景技术：

目前医药生产中使用的西林瓶为整包塑封包装。已有的和正在开发的西林瓶拆包设备完成料包的切膜、除膜工艺，均需要人工将西林瓶送入切膜、除膜工位，并摆放到位。传统工艺占用人力，劳动强度大，又不易与下道工序有效衔接。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种与西林瓶拆包设备联合使用的自动上料装置。本实用新型能够与拆包设备连锁使用，为拆包设备自动提供料包，代替人工操作。

本实用新型具体提供了一种西林瓶拆包机的自动上料装置，布置在拆包装置侧面，用于连接料车和拆包机，提升框5的两个L型立板502长边垂直于顶板501同侧布置，且L型结构的立板502短边对立设置；垂直提升气缸4的活塞杆垂直固定连接在顶板501上立板502的外侧，且固定点对称。

料车1的底板101为工字型结构，L型结构的推手102的长边垂直于底板101设置在底板101的长边上表面，且推手102的短边向外侧设置；在底板101的下表面四角处设置万向轮103；当料车1停靠在拆包装置10侧面时，立板502位于工字型结构底板101凹槽的垂直方向上，且能够沿垂直方向移动。

料车1的底板101是特制的工字型结构，在底板101的两侧设置有凹槽，以便料车1推入料包自动提升装置的提升框5内，提升框5能够无阻碍上升和下降。当料包3全部推出后，提升框5降到最低位置，不影响料车1被送出。

设置在料车1上方的水平气缸2与拆包装置10同等高度，水平气缸2活塞杆连接的推板6能够朝向拆包装置10方向推动。

在拆包装置10的底部水平设置直线推出气缸7，直线推出气缸7的活塞杆能够接触到料车1的底板101。

在提升框5立板502的下方水平方向设置气动锁8，气动锁8为伸缩结构，气动锁8与工字型底板101的凹槽处于同一直线上，且伸缩性气动锁8能够弹射到底板101的凹槽内。

立板502的宽度不长于工字型结构底板101凹槽的宽度。

本实用新型工作时，将装满料包3的料车1推入提升框5内，自动上锁定位，进入工作状态。气动锁8开启，卡住料车1的底板101凹槽，提升框5在垂直直线气缸4的带动下提升料包3，将最上层料包3的底部提升到与拆包装置10上表面平行的位置，同时料包3的顶部不高于切膜刀9的底部。第一个料包3的底部到达拆包装置10的平台时，提升框5停止提升，水平气缸带动推板6将料包3推到拆包装置10上，切膜刀9工作。将料车1推出，准备进入下一工作循环。

切膜、除膜工作完成后，水平气缸2带动推板6回到初始位置，提升框5继续提升下一料包3到指定位置，开始下一循环至所有料包3切膜、除膜结束，提升框5下降归位，同时气动锁8解锁，直线气缸7启动，

本实用新型结构简单，但是能够精准定位，自动化提升和装载料包达到指定工位并做后续的切膜、除膜，自动化水平高，减少人工参与带来的误操作弊端。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细说明：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为料车推入提升框后的结构示意图；

图3为料包入料准备结构示意图；

图4为料包入料准备俯视结构示意图；

图5为本实用新型左视图；

图6为料车结构示意图；

图7为提升框主视结构示意图；

图8为提升框立体结构示意图。

附图符号说明：

1料车、2水平气缸、3料包、4垂直直线气缸、5提升框、6推板、7直线气缸、8气动锁、9切膜刀、10拆包装置，101底板、102推手、103万向轮、501顶板、502立板。

具体实施方式

实施例1

本实施例的目的是提供一种与西林瓶拆包设备联合使用的自动上料装置。本实施例能够与拆包设备连锁使用，为拆包设备自动提供料包，代替人工操作。

本实施例具体提供了一种西林瓶拆包机的自动上料装置，布置在拆包装置侧面，用于连接料车和拆包机，提升框5的两个L型立板502长边垂直于顶板501同侧布置，且L型结构的立板502短边对立设置；垂直提升气缸4的活塞杆垂直固定连接在顶板501上立板502的外侧，且固定点对称。

料车1的底板101为工字型结构，L型结构的推手102的长边垂直于底板101设置在底板101的长边上表面，且推手102的短边向外侧设置；在底板101的下表面四角处设置万向轮103；当料车1停靠在拆包装置10侧面时，立板502位于工字型结构底板101凹槽的垂直方向上，且能够沿垂直方向移动。

料车1的底板101是特制的工字型结构，在底板101的两侧设置有凹槽，以便料车1推入料包自动提升装置的提升框5内，提升框5能够无阻碍上升和下降。当料包3全部推出后，提升框5降到最低位置，不影响料车1被送出。

设置在料车1上方的水平气缸2与拆包装置10同等高度，水平气缸2活塞杆连接的推板6能够朝向拆包装置10方向推动。

在拆包装置10的底部水平设置直线推出气缸7，直线推出气缸7的活塞杆能够接触到料车1的底板101。

在提升框5立板502的下方水平方向设置气动锁8，气动锁8为伸缩结构，气动锁8与工字型底板101的凹槽处于同一直线上，且伸缩性气动锁8能够弹射到底板101的凹槽内。

立板502的宽度不长于工字型结构底板101凹槽的宽度。

本实施例工作时，将装满料包3的料车1推入提升框5内，自动上锁定位，进入工作状态。气动锁8开启，卡住料车1的底板101凹槽，提升框5在垂直直线气缸4的带动下提升料包3，将最上层料包3的底部提升到与拆包装置10上表面平行的位置，同时料包3的顶部不高于切膜刀9的底部。第一个料包3的底部到达拆包装置10的平台时，提升框5停止提升，水平气缸带动推板6将料包3推到拆包装置10上，切膜刀9工作。将料车1推出，准备进入下一工作循环。

切膜、除膜工作完成后，水平气缸2带动推板6回到初始位置，提升框5继续提升下一料包3到指定位置，开始下一循环至所有料包3切膜、除膜结束，提升框5下降归位，同时气动锁8解锁，直线气缸7启动，

本实施例结构简单，但是能够精准定位，自动化提升和装载料包达到指定工位并做后续的切膜、除膜，自动化水平高，减少人工参与带来的误操作弊端。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

此外，本文省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。