一种自动上箱装置的制作方法

本实用新型涉及自动上箱技术领域，具体为一种自动上箱装置。

背景技术：

现有的上箱装置普遍为半自动，通过人力去观察箱子的具体位置，然后通过机器对装置进行吊装然后将箱子进行固定，这种办法不仅大大消耗人力，且固定的时间较为漫长，因此提出一种自动上箱装置用以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构合理且新颖，便于固定的自动上箱装置。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动上箱装置，包括固定托板，所述固定托板的表面包括有L型块，所述L型块的下表面与固定托板的上表面固定连接，所述L型块的表面包括有L型槽，所述L型槽位于L型块的正面开设，所述固定托板的表面包括有真空吸盘，所述真空吸盘的下表面与固定托板的上表面固定连接，所述真空吸盘的表面包括有液压杆，所述液压杆的底端与真空吸盘的上表面固定连接，所述液压杆的表面包括有控制装置，所述控制装置的下表面与液压杆的顶端固定连接，所述控制装置的表面包括有转轮，所述转轮的背面与控制装置的正面活动连接，所述控制装置的表面包括有调节机构，所述调节机构的背面与控制装置的正面固定安装，所述调节机构的表面包括有第二滑槽和第二滑块，所述第二滑槽位于控制装置的表面开设，所述第二滑块的表面与第二滑槽的内部活动连接。

进一步的，所述控制装置的表面包括有操作杆，所述操作杆的右侧与控制装置的左侧活动连接，所述操作杆的表面包括有第一滑槽，所述第一滑槽位于操作杆的正面开设，所述第一滑块的表面与第一滑槽的内部活动连接。

进一步的，所述操作杆的表面包括有滑轨，所述滑轨的上表面与操作杆的下表面固定连接。

进一步的，所述滑轨的表面包括有夹持装置，所述夹持装置的上表面与滑轨的下表面活动连接，所述夹持装置的表面包括有连接件、增压杆、承重杆和增重块，所述增重块的上表面与滑轨的下表面活动连接，所述连接件的上表面与滑轨的下表面活动连接，所述连接件的右侧与增重块的左侧固定连接，所述增压杆的顶端与连接件的下表面固定连接，所述承重杆的左端与增压杆的右端固定连接。

进一步的，所述真空吸盘的数量为两个，两个真空吸盘的下表面均与固定托板的上表面固定连接。

进一步的，所述固定托板的表面包括有固定机构，所述固定机构的上表面与固定托板的下表面固定连接，所述固定机构的表面包括有连接杆，所述连接杆的顶端与固定托板的下表面固定连接，所述连接杆的表面包括有密封块，所述密封块的上表面与连接杆的底端固定连接，所述密封块的表面包括有底座，所述底座的上表面与密封块的下表面固定连接，所述底座的表面包括有固定圆盘，所述固定圆盘的下表面与底座的上表面固定连接。

本实用新型提供的一种自动上箱装置。具备以下有益效果：

1、该自动上箱装置，通过设置的控制装置，从而使控制装置在L型块内部开设的L型槽内部进行上下滑动，通过设置的转轮，从而使转轮旋转对控制装置进行旋转，从而将操作杆进行旋转，达到了箱子有效的进行移动的效果，解决了现有的上箱装置需要人工确认位置的问题。

2、该自动上箱装置，通过设置的调节机构，从而使调节机构内部的第二滑槽和第二滑块，第二滑块在第二滑槽的内部进行滑动，从而改变操纵杆的位置，达到了调节操作杆左右滑动的效果，解决了现有的上箱装置不易调节机械臂左右滑动的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中固定机构放大示意图；

图3为本实用新型图1中调节机构放大示意图；

图4为本实用新型图1中夹持装置放大示意图。

其中，1固定托板、2固定机构、201底座、202固定圆盘、203密封块、 204连接杆、3 L型块、4真空吸盘、5液压杆、6 L型槽、7控制装置、8转轮、9调节机构、901第二滑槽、902第二滑块、10操纵杆、11第一滑槽、12 第一滑块、13夹持装置、1301连接件、1302增压杆、1303承重杆、1304增重块、14滑轨。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型实施例提供一种自动上箱装置，包括固定托板1，固定托板1的表面包括有固定机构2，固定机构2的上表面与固定托板 1的下表面固定连接，固定机构2的表面包括有连接杆204，连接杆204的顶端与固定托板1的下表面固定连接，连接杆204的表面包括有密封块203，密封块203的上表面与连接杆204的底端固定连接，密封块203的表面包括有底座201，底座201的上表面与密封块203的下表面固定连接，底座201的表面包括有固定圆盘202，固定圆盘202的下表面与底座201的上表面固定连接，通过设置的固定机构2，从而使固定机构2表面的密封块203与连接杆204，使上箱装置进行固定，固定托板1的表面包括有L型块3，L型块3的下表面与固定托板1的上表面固定连接，L型块3的表面包括有L型槽6，L型槽6 位于L型块3的正面开设，固定托板1的表面包括有真空吸盘4，真空吸盘4 的下表面与固定托板1的上表面固定连接，真空吸盘4的数量为两个，两个真空吸盘4的下表面均与固定托板1的上表面固定连接，通过设置的两个真空吸盘4，从而使真空吸盘4将设置的液压杆5进行固定，将真空吸盘4的表面包括有液压杆5，液压杆5的底端与真空吸盘4的上表面固定连接，液压杆 5的表面包括有控制装置7，控制装置7的表面包括有操作杆10，操作杆10 的表面包括有滑轨14，滑轨14的上表面与操作杆10的下表面固定连接，通过设置的滑轨14，从而使滑轨14带动夹持装置13进行在滑轨14的下表面左右滑动，滑轨14的表面包括有夹持装置13，夹持装置13的上表面与滑轨14 的下表面活动连接，夹持装置13的表面包括有连接件1301、增压杆1302、承重杆1303和增重块1304，增重块1304的上表面与滑轨14的下表面活动连接，连接件1301的上表面与滑轨14的下表面活动连接，连接件1301的右侧与增重块1304的左侧固定连接，增压杆1302的顶端与连接件1301的下表面固定连接，承重杆1303的左端与增压杆1302的右端固定连接，通过设置的夹持装置13，从而使夹持装置13内部的承重杆1303进行对物体进行搬运，操作杆10的右侧与控制装置7的左侧活动连接，操作杆10的表面包括有第一滑槽11，第一滑槽11位于操作杆10的正面开设，第一滑块12的表面与第一滑槽11的内部活动连接，通过设置的操作杆10，从而使操作杆10进行对箱子的夹持与移动，控制装置7的下表面与液压杆5的顶端固定连接，控制装置7的表面包括有转轮8，转轮8的背面与控制装置7的正面活动连接，控制装置7的表面包括有调节机构9，调节机构9的背面与控制装置7的正面固定安装，调节机构9的表面包括有第二滑槽901和第二滑块902，第二滑槽 901位于控制装置7的表面开设，第二滑块902的表面与第二滑槽901的内部活动连接。

通过将自动上箱装置进行放置，从而使固定机构2接近地面，通过固定机构2内部的连接杆204和密封块203进行固定，通过设置的固定圆盘202 将固定圆盘202固定与底座201的上表面，通过设置的真空吸盘4和液压杆5 将真空吸盘4吸附与设置的固定托板1进行吸附，通过设置的转轮8进行旋转，从而带动控制装置7进行旋转，通过设置的调节机构9，从而控制设置的操纵杆10的左右滑动，通过设置的第一滑槽11和第一滑块12带动设置的夹持装置13进行滑动，通过设置的夹持装置13，从而将箱子进行搬运。