一种新型斗轮机远程控制装置的制作方法

本实用新型涉及斗轮堆取料机配套设备领域，特别是一种新型斗轮机远程控制装置。

背景技术：

斗轮堆取料机，是一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料并连续输送的高效装卸机械。由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成，胶带可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时则由主输送机运来的货物经由输送臂投向堆场。

现有的斗轮堆取料机控制胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构等设备运行的装置是控制操作台。使用时操作人员在操作台处操作操作台上的相应手动电源开关，进而和操作台若干手动电源开关相连的PLC输出相应的控制信号进入斗轮堆取料机控制系统的CPU，斗轮堆取料机控制系统的CPU在其内部电路作用下，相应输出电源进入斗轮堆取料机各相关机构的电源输入端，达到控制斗轮堆取料机各相关机构工作的目的。由于现有的斗轮堆取料机，每进行一个操作步骤，需要人工按动相应电源开关，电源开关是触点式，因此，当电源开关内部触点发生接触不良等时，控制信号并不能有效经PLC传递到斗轮堆取料机控制系统的CPU信号输入端，从而导致控制的失败，这样会对斗轮堆取料机的正常工作造成影响。

现有的斗轮堆取料机操作台上若干个电源开关和PLC若干个控制信号输入端分别经导线连接，电源开关和PLC之间连接的导线数量多（多达百根左右），这样，在实际生产中，数量众多的导线不但成本高、安装不便，而且增加了由于导线开路、短路等出故障的几率，PLC和斗轮堆取料机控制系统的CPU之间也是经导线连接，由于是有线连接，控制台和斗轮堆取料机之间距离较远、斗轮堆取料机现场工作状况复杂，容易因为导线被其他设备或物料碰撞折断、以及导线自身绝缘老化搭铁等情况而导致设备无法正常工作。

基于上述，提供一种能减少操作台和PLC控制信号输入端连接导线的数量，还能实现操作台和斗轮堆取料机之间无线控制信号传递的控制设备显得尤为必要。

技术实现要素：

为了克服现有斗轮堆取料机控制其各运动机构工作的操作台因结构所限，手动电源开关和PLC之间连接的导线数量众多，以及PLC和斗轮堆取料机控制系统的CPU之间经导线连接，在实际生产中，数量众多的导线不但成本高、安装不便，增加了由于导线开路、短路折断等出故障几率的弊端，本实用新型提供了采用触摸操作屏作为操作台本体的控制中枢，PLC（可编程控制器）和触摸操作屏经一根数据线连接实现信息交互，PLC处理后控制信号经无线中继发射设备发射出去，位于斗轮堆取料机设备室的无线中继接收设备接收到无线控制指令后，将控制指令输入至PC机，PC机经现有成熟的远程控制应用技术输出相关控制指令进入斗轮堆取料机本体控制系统的CPU信号输入端，进而斗轮堆取料机本体控制系统在自身功能作用下，分别输出电源进入斗轮堆取料机本体的各运动部件电源输入端，从而达到有效控制斗轮堆取料机本体的各运动部件正常工作的一种新型斗轮机远程控制装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型斗轮机远程控制装置，包括斗轮堆取料机本体和斗轮堆取料机本体配套的操作台本体、PLC、开关电源、触摸操作屏、无线中继发射设备、无线中继接收设备、PC机，其特征在于触摸操作屏RS485数据输出端口和PLC的RS485数据输入端口经RS485数据线连接，操作台本体的桌面上端有一个开口，触摸操作屏安装在操作台本体内，触摸操作屏的屏幕上端位于开口内上端，触摸操作屏、其中一个开关电源的电源输入端和220V交流电源经导线连接，其中一个开关电源的电源输出端和PLC、无线中继发射设备的电源输入端经导线连接，PLC的RS485数据输出端口和无线中继发射设备的RS485数据输入端口经RS485数据线连接，另一个开关电源、PC机的电源输入端和220V交流电源经导线连接，另一个开关电源的电源输出端和无线中继接收设备的电源输入端经导线连接，无线中继接收设备的RS485数据输出端口和PC机的RS485数据输入端口经RS485数据线连接，PC机的RS485数据输出端口和斗轮堆取料机本体上控制系统CPU的RS485数据输入端口经RS485数据线连接，PLC、其中一个开关电源、无线中继发射设备安装在操作台本体内的元件盒内，另一个开关电源、无线中继接收设备、PC机安装在斗轮堆取料机本体控制室内的元件盒内。

所述PLC型号是6ES70.S7-300。

所述触摸操作屏型号是GP2600。

所述开关电源是交流220V转12V直流开关电源模块。

所述无线中继发射设备、无线中继接收设备配对使用，无线中继发射设备型号是AX9800-NAA6522，无线中继接收设备型号是AX9800 NAA6902TC。

所述PC机是工业计算机。

本实用新型有益效果是：本新型中PLC（可编程控制器）和触摸操作屏之间只经一根数据线连接，有效减少了导线过多易产生故障导致的设备整体无法正常工作，以及成本高、元件箱内因为导线多凌乱的弊端。工作时，在PLC、触摸操作屏、无线中继发射设备、无线中继接收设备、PC机自身功能作用下，操作者操作触摸操作屏的操作界面发出控制指令后，PLC处理后控制信号经无线中继发射设备发射出去，位于斗轮堆取料机设备室的无线中继接收设备接收到无线控制指令后，将控制指令输入至PC机，PC机经现有成熟的远程控制应用技术输出相关控制指令进入斗轮堆取料机本体控制系统的CPU信号输入端，进而斗轮堆取料机本体控制系统在自身功能作用下，分别输出电源进入斗轮堆取料机本体的各运动部件电源输入端，从而达到有效控制斗轮堆取料机本体的各运动部件正常工作的目的。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型电路图。

具体实施方式

图1中所示，一种新型斗轮机PLC远程控制装置，包括斗轮堆取料机本体和斗轮堆取料机本体配套的工作本体1、PLC（可编程控制器）2、开关电源3-1及3-2、触摸操作屏4、无线中继发射设备5、无线中继接收设备6、PC机（电脑）7，触摸操作屏4的RS485数据输出端口和PLC（2）的RS485数据输入端口经RS485数据线连接，操作台本体的桌面上端有一个开口1-1，触摸操作屏4安装在操作台本体1内，触摸操作屏4的屏幕上端位于开口1-1内上端，触摸操作屏4、其中一个开关电源3-1的电源输入端和220V交流电源经导线连接，其中一个开关电源3-1的电源输出端和PLC（2）、无线中继发射设备5的电源输入端经导线连接，PLC（2）的RS485数据输出端口和无线中继发射设备5的RS485数据输入端口经RS485数据线连接，另一个开关电源3-2、PC机7的电源输入端和220V交流电源经导线连接，另一个开关电源3-2的电源输出端和无线中继接收设备6的电源输入端经导线连接，无线中继接收设备6的RS485数据输出端口和PC机7的RS485数据输入端口经RS485数据线连接，PC机7的RS485数据输出端口和斗轮堆取料机本体上控制系统CPU的RS485数据输入端口经RS485数据线连接，PLC（2）、其中一个开关电源3-1、无线中继发射设备5安装在操作台本体1内的元件盒内，另一个开关电源3-2、无线中继接收设备6、PC机7安装在斗轮堆取料机本体控制室内的元件盒8内。

图2中所示，PLC（U1）是西门子品牌、型号是6ES70.S7-300。触摸操作屏U2型号是GP2600。开关电源U3和 U4是明纬品牌的交流220V转12V直流开关电源模块，其具有两个电源输入端1及2脚，两个电源输出端3及4脚。无线中继发射设备U5、无线中继接收设备U6配对使用，品牌是Axelwave，无线中继发射设备U5型号是AX9800-NAA6522，无线中继接收设备U6型号是AX9800 NAA6902TC。PC机U7是工业计算机。

图2中所示，触摸操作屏(U2)RS485数据输出端口和PLC（U1）的RS485数据输入端口经RS485数据线连接，触摸操作屏U2的电源输入端1及2脚、其中一个开关电源U3的电源输入端1及2脚和220V交流电源两极分别经导线连接，其中一个开关电源U3的电源输出端3及4脚和PLC（U1）电源输入端1及2脚、无线中继发射设备U5电源输入端1及2脚分别经导线连接，PLC（U1）的RS485数据输出端口和无线中继发射设备U5的RS485数据输入端口经RS485数据线连接，另一个开关电源U4的电源输入端1及2脚、PC机U7的电源输入端和220V交流电源两极分别经导线连接，另一个开关电源U4的电源输出端3及4脚和无线中继接收设备U6的电源输入端1及2脚分别经导线连接，无线中继接收设备U6的RS485数据输出端口和PC机U7的RS485数据输入端口经RS485数据线连接，PC机U7的RS485数据输出端口和斗轮堆取料机本体上控制系统CPU的RS485数据输入端口经RS485数据线连接。

图2中所示， 当交流220V电源进入触摸操作屏U2的电源输入端1及2脚、其中一个开关电源U3的电源输入端1及2脚后，触摸操作屏U2会处于得电工作状态、其中一个开关电源U3在其内部电路下3及4脚会输出稳定的12V直流电源进入PLC（U1）电源输入端1及2脚、无线中继发射设备U5电源输入端1及2脚，于是，PLC（U1）、无线中继发射设备U5处于得电工作状态。220V交流电源进入位于斗轮堆取料机本体上另一个开关电源U4的电源输入端1及2脚、PC机U7的电源输入端后，PC机U7得电工作，另一个开关电源U4在其内部电路作用下，其3及4脚会输出稳定的12V直流电源进入无线中继接收设备U6的电源输入端，于是，无线中继接收设备U6处于得电工作状态。本新型中PLC（可编程控制器U1）和触摸操作屏U2之间只经一根数据线连接，有效减少了导线过多易产生故障导致的设备整体无法正常工作，以及成本高、元件箱内因为导线多凌乱的弊端。工作时，在PLC（U1）、触摸操作屏U2、无线中继发射设备U5、无线中继接收设备U6、PC机U7自身功能作用下，操作者操作触摸操作屏U2的操作界面发出控制指令后，触摸操作屏U2输出控制指令进入PLC，PLC（U1）将信号处理后输出控制信号至无线中继发射设备U5信号输入端，无线中继发射设备U5将无线控制指令信号发射出去，位于斗轮堆取料机设备室内的无线中继接收设备U6接收到无线控制指令后，将控制指令输入至PC机U7，PC机U7经内部安装的应用，现有成熟的远程控制技术（PC机U7内应用接收无线控制指令后、将控制信号指令转换为就地控制信号是使用广泛的技术）输出相关控制指令进入斗轮堆取料机本体控制系统的CPU信号输入端，进而斗轮堆取料机本体控制系统在自身功能作用下，分别输出电源进入斗轮堆取料机本体的各运动部件电源输入端，从而达到有效控制斗轮堆取料机本体的各运动部件正常工作的目的。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。