技术总结
本实用新型公开了一种玻璃自动搬运装置，包括机械手和搬运架，所述机械手包括基座、旋转台、大动臂、小动臂、末端动臂、旋转电机、第一液压马达、第二液压马达、真空气泵和伺服电机，所述搬运架固定于所述末端动臂远离所述小动臂的一端，所述搬运架包括吸盘架、夹具架、吸盘和夹具，所述夹具架的一端固定连接所述吸盘架的上端，所述吸盘固定安装于所述吸盘架，所述吸盘连通所述真空气泵，所述夹具架设有滑轨，所述滑轨的中部设有限位块，所述夹具滑动安装于所述滑轨上；吸盘从侧面吸住并固定玻璃，夹具夹住玻璃的上部，降低了玻璃磕碰货架而导致吸盘漏气的概率，进而减少玻璃自动搬运装置搬运失效的情况发生。
技术研发人员：彭建盛;覃国新;韦庆进
受保护的技术使用者：河池学院
技术研发日：2018.12.07
技术公布日：2019.08.16