一种用于自动化立体仓库的堆垛机的制作方法

本实用新型涉及物流技术领域，具体为一种用于自动化立体仓库的堆垛机。

背景技术：

立体仓库在进行货物堆垛时需要使用堆垛机进行堆垛，然而现有的堆垛机存在如下问题：1、现有的堆垛机在对货物进行定位后，不方便对货物的角度进行调整；2、现有的堆垛机在对货物进行定位后，不方便对货物的高度进行调整。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于自动化立体仓库的堆垛机，可对货物的角度和高度进行调整，方便货物的堆垛，提高堆垛效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括底板，所述底板上表面的中部固定安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端固定安装有固定板，所述固定板的侧面上固定安装有PLC控制器，所述底板和所述固定板之间设置有辅助伸缩机构，所述固定板上表面的中部固定安装有电机，所述电机的输出轴端头上固定安装有支撑板，所述固定板和所述支撑板之间设置有辅助转动机构，所述支撑板上表面的左端固定安装有第二伺服电缸，所述电机、所述第一伺服电缸和第二伺服电缸分别通过导线与所述PLC控制器电性连接，所述第二伺服电缸的输出端固定安装有推板，所述底板下表面上固定安装有支腿。

优选的，所述辅助伸缩机构，包括套杆和插杆，所述套杆的底端固定安装在所述底板上表面上，所述套杆为中空结构，所述插杆插接在所述套杆中，所述插杆的顶端固定安装在所述固定板下表面上。

优选的，所述辅助转动机构包括连杆、滚球和环形槽，所述连杆的顶端固定安装在所述支撑板下表面上，所述滚球固定焊接在所述连杆的底端，所述环形槽开设在所述固定板上表面上，所述滚球卡接在所述环形槽中。

优选的，所述支腿的底端固定安装有自锁万向轮。

优选的，所述固定板的左端面上固定安装有支杆，所述支杆上固定焊接有辅助板，所述辅助板与支撑板相接触。

优选的，所述固定板上表面上固定安装有电机箱，所述电机箱设置在所述电机的外周侧，所述电机的输出轴与所述电机箱的顶板接触处固定安装有轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过电机带动支撑板转动，同时在连杆、滚球和环形槽组成的辅助转动机构的配合下，使得支撑板可平稳地转动，进而对货物的角度进行调整；

2、通过第一伺服电缸带动固定板上下移动，同时在套杆和插杆组成的辅助伸缩机构的配合下，使得固定板可平稳地上下移动，进而对货物的高度进行调整。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大示意图。

图中：1、底板；2、第一伺服电缸；3、固定板；4、PLC控制器；5、辅助伸缩机构；501、套杆；502、插杆；6、电机；7、支撑板；8、辅助转动机构；801、连杆；802、滚球；803、环形槽；9、第二伺服电缸；10、推板；11、支腿；12、支杆；13、辅助板；14、电机箱；15、自锁万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括底板1，所述底板1上表面的中部固定安装有第一伺服电缸2，所述第一伺服电缸2的输出端固定安装有固定板3，所述固定板3的侧面上固定安装有PLC控制器4，所述底板1和所述固定板3之间设置有辅助伸缩机构5，所述固定板3上表面的中部固定安装有电机6，所述电机6的输出轴端头上固定安装有支撑板7，所述固定板3和所述支撑板7之间设置有辅助转动机构8，所述支撑板7上表面的左端固定安装有第二伺服电缸9，所述电机6、所述第一伺服电缸2和第二伺服电缸9分别通过导线与所述PLC控制器4电性连接，所述第二伺服电缸的输出端固定安装有推板10，所述底板1下表面上固定安装有支腿11。

具体的，所述辅助伸缩机构5，包括套杆501和插杆502，所述套杆501的底端固定安装在所述底板1上表面上，所述套杆501为中空结构，所述插杆502插接在所述套杆501中，所述插杆502的顶端固定安装在所述固定板3下表面上，插杆502可在套杆501中上下移动，在第一伺服电缸2带动固定板3上下移动时起到良好的导向和支撑作用。

具体的，所述辅助转动机构8包括连杆801、滚球802和环形槽803，所述连杆801的顶端固定安装在所述支撑板7下表面上，所述滚球802固定焊接在所述连杆801的底端，所述环形槽803开设在所述固定板3上表面上，所述滚球802卡接在所述环形槽803中，滚球802可在环形槽803中做圆周运动，在电机6带动支撑板7转动时起到良好的导向和支撑作用。

具体的，所述支腿11的底端固定安装有自锁万向轮15，自锁万向轮15便于该堆垛机的移动，增加其灵活性。

具体的，所述固定板3的左端面上固定安装有支杆12，所述支杆12上固定焊接有辅助板13，所述辅助板13与支撑板7相接触，辅助板13可将支撑板7的左端托起，避免发生歪斜。

具体的，所述固定板3上表面上固定安装有电机箱14，所述电机箱14设置在所述电机6的外周侧，所述电机6的输出轴与所述电机箱14的顶板接触处固定安装有轴承，电机箱14可对电机6起到良好的保护作用，且轴承可起到一定的支撑作用，同时使得电机6的输出轴转动更加流畅。

工作原理：将待存放的货物放置在支撑板7上，根据仓库中货架的高度，通过PLC控制器4启动第一伺服电缸2，第一伺服电缸2带动固定板3上下移动，同时在套杆501和插杆502组成的辅助伸缩机构5的配合下，使得固定板3可平稳地上下移动，进而将货物调整到合适的高度，再根据仓库中货架的角度，通过PLC控制器4启动电机6，通过电机6带动支撑板7转动，同时在连杆801、滚球802和环形槽803组成的辅助转动机构8的配合下，使得支撑板7可平稳地转动，进而将货物调整到合适的角度，通过PLC控制器启动第二伺服电缸9，使得第二伺服电缸带动推板10将支撑板7上的货物推到货架上即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。