一种平移输送装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别涉及一种平移输送装置。

背景技术：

随着电子行业的飞速发展，人力生产模式逐渐被自动化设备所取代，自动化产线通过输送装置运载产品，极大的解放了人力。但是在生产电路板的过程中，根据不同的加工流程，经常需要将电路板传送至不同的生产线上，而目前将电路板转换生产线的方式是通过人工实现的，增加了工人的劳动强度，同时由于电路板的型号多种多样，现有的传送设备不具备输送不同型号的电路板，这些都造成了人力的浪费。

技术实现要素：

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型提出一种平移输送装置，该装置能够输送不同型号的电子产品。

本实用新型提出一种平移输送装置，包括：

机架；

平移组件，设置在所述机架上；

链轨输送装置，设置在所述机架上；

伺服电机，设置在所述机架上；

其中，所述机架包括两个相互对称的侧面，连接所述侧面的顶面和底面，所述顶面和所述底面平行相对，在所述顶面与所述底面之间设置有多个固定杆，以支撑和保护所述机架的温度性，所述机架包括一种空间结构，所述机架的底面上还包括多个轮子，用以移动所述机架。

所述平移组件包括皮带模组，直线滑轨，所述平移组件设置在所述机架的顶面上，所述平移组件通过螺丝固定在所述顶面上，所述皮带模组与所述直线滑轨连接。

所述链轨输送装置设置在所述机架顶面上的所述直线滑轨上，所述链轨输送装置允许沿着所述直线滑轨运动，所述链轨输送装置包括多条输送轨道以及轨道调节组件，所述输送轨道平行相对设置，所述轨道调节组件至少包括手轮以及丝杆，所述输送轨道设置在所述丝杆上，通过旋转所述手轮，使得所述输送轨道在所述丝杆上左右运动，相当于改变了相邻两个所述输送轨道的间距，因此所述输送轨道可以输送不同型号的电路板。

所述链轨输送装置还包括底板，可调轨道座，阻挡件，传感器，链轮传动，驱动电机，所述底板设置在所述直线滑轨上，所述可调轨道座固定在所述底板上，所述可调轨道座中具有通孔，所述丝杆固定在所述可调轨道座的通孔中，所述阻挡件设置在所述输送轨道上，所述传感器设置在所述输送轨道上，当电路板进入所述输送轨道时，所述传感器感应到电路板后，所述阻挡件工作，保护所述输送轨道上的电路板，防止掉落；所述驱动电机与所述链轮传动连接，所述链轮传动带动所述输送轨道运动。

所述伺服电机设置在所述机架上，所述伺服电机通过减速机与所述平移组件连接，所述伺服电机驱动所述平移组件，从而使得所述链轨输送装置运动。

所述平移输送装置还包括电控部，所述电控部设置在所述机架的内部，以提供电源。

本实用新型提出的一种平移输送装置，通过对链轨输送轨道进行改进，能够输送不同型号的电子产品，且通过伺服电机能够精准实现流水线作业的分流与并流对接，提高了工作效率，减少了工成本；本实用新型结构简单，易于组装，能够在现有的生产线上改装获得，具有较高的推广价值和适用范围。

附图说明

图1本实用新型提出的平移输送装置的结构图。

图2链轨输送装置的结构图。

符号说明

1 机架 23 丝杆

2 链轨输送装置 24 轨道

3 直线滑轨 25 阻挡件

4 皮带模组 26 传感器

5 伺服电机 27 链轮传动

6 电控部 28 驱动机构

21 底板 29 手轮

22 可调轨道座

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1-2，本实用新型提出一种平移输送装置，包括：机架1；平移组件，设置在所述机架1上，包括直线滑轨3和皮带模组4；链轨输送装置2，设置在所述机架1上；伺服电机5，设置在所述机架上1；其中所述机架1包括两个侧面，一个顶面以及一个底面，所述侧面平行对称，且在所述侧面内还固定一横杆；所述顶面连接在两个所述侧面之间，所述底面连接在两个所述侧面之间，所述顶面与所述底面大小结构相同，所述顶面与所述底面之间还固定至少一个支撑杆，所述支撑杆具有支撑固定的作用，在所述底面上安装多个轮子，以便于所述机架1的移动。

所述平移模组设置在所述机架1上，具体地，所述平移模组通过螺丝固定在所述机架1的顶面上，所述平移模组包括直线滑轨3和皮带模组4，所述直线滑轨3与所述皮带模组4连接，所述皮带模组4带动所述直线滑轨3运动，所述平移模组与所述伺服电机5连接。

所述链轨输送装置2设置在所述机架1上，具体地，所述链轨输送装置2设置在所述机架1的顶面上，所述链轨输送装置2包括底板21，可调轨道座22，丝杆23，输送轨道24，阻挡件25，传感器26，链轮传动27，驱动机构28，手轮28，所述可调轨道座22，所述丝杆23以及所述手轮28形成轨道调节组件，所述底板21设置在所述机架1的顶面上，本实施例中，所述底板21为平板结构；所述可调轨道座22固定在所述底板21上，具体地，所述可调轨道座22通过螺丝固定在所述底板21上，所述可调轨道座22内具有通孔(图中未显示)，所述丝杆23固定在所述通孔内；所述输送轨道24设置在所述丝杆23上，所述输送轨道24平行相对，所述输送轨道24内侧具有凹槽(图中未显示)，所述凹槽允许放置电子产品，例如电路板，或其他光电基板产品。所述阻挡件25固定在所述输送轨道24的一端，所述阻挡件25用于保护所述输送轨道24中的电子产品；所述传感器26固定在所述输送轨道24上靠近所述阻挡件25的一侧，所述阻挡件25与所述传感器26相对设置；所述链轮传动27固定在所述丝杆23的一端，所述链轮传动27与所述驱动机构28连接，所述驱动机构28带动所述链轮传动27转动，从而带动所述输送轨道24运动，进而将电子产品输出；所述手轮29固定在所述丝杆23的另一端，通过旋转所述手轮29，能够调节所述输送轨道24之间的间距，从而可以输送不同型号的电子产品，例如，不同尺寸的电路板。

所述伺服电机5设置在所述机架1上，本实施例中，所述伺服电机5固定在所述机架1的顶面靠近侧面的一端上，所述伺服电机5例如通过减速机与所述平移模组连接，通过伺服电机5能够精准的控制流水线作业的分流与并流对接，节约了成本。

所述平移输送装置还包括电控部6，本实施例中，所述电控部6例如固定在所述机架1的空间内部，或其他位置上，所述电控部6可用于提供电源。

以下是本实用新型提出的一种平移输送装置的工作流程，本实施例以两条流水线(第一流水线以及第二流水线)为例，以输送一种电路板为例：

1、链轨输送轨道放置在初始位置上，电路板进入链轨输送轨道后，传感器检测到电路板

后，阻挡件气缸动作以保护电路板，等待后方电路板需求信号；

2、收到第一流水线的需求信号后，伺服电机工作，带动平移组件将链轨输送轨道输送到第一流水线预定位置，阻挡件气缸复位，链轨输送轨道上的驱动机构动作，带到输送轨道运动，从而将电路板输送到第一流水线上；

3、传感器检测到电路板进入第一流水线后，链轨输送装置自动复位到初始位置，等待下一个需求信号；

4、收到第二流水线的需求信号后，伺服电机工作，带动平移组件将链轨输送轨道输送到第二流水线预定位置，阻挡件气缸复位，链轨输送轨道上的驱动机构动作，带到输送轨道运动，从而将电路板输送到第二流水线上；

5、传感器检测到电路板进入第二流水线后，链轨输送装置自动复位到初始位置，等待下一个需求信号。

本实用新型提出的一种平移输送装置，包括机架，链轨输送轨道，平移组件以及伺服电机，通过调节输送轨道的间距，能够输送不同型号的电子产品，通过伺服电机能够精准的实现流水线的分流与并流的对接，本实用新型简单，易于组装，且能够节约人工成本，提高工作效率，本实用新型能够在现有生产线上进行改装获得，具有较高的推广价值与应用范围。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案，例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。