一种整列排序装置的制作方法

本实用新型涉及一种排序装置，特别是涉及一种整列排序装置。

背景技术：

在自动化生产中，需要对多个产品（或已装入包装箱的产品）进行整列排序，使得产品更为整齐，方便于运输或储存。目前整列排序操作多为人工作业，劳动强度大，生产效率不高，且存在人员伤害的危险。

因此，需要一种新型的整列排序装置，能够通过机械的方式对多个产品进行整列排序。

技术实现要素：

本实用新型目的是要提供一种整列排序装置，能够节省劳力，提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种整列排序装置，它包括：

输送组件，所述输送组件包括滚筒组和滚筒驱动机构，所述滚筒组上形成有产品通道；

阻挡组件，所述阻挡组件包括可升降设置的挡板和挡板驱动机构，所述挡板设置在产品通道前端；

排序组件，所述排序组件包括排序推杆和防倒托杆，所述排序推杆和所述防倒托杆位于产品通道两侧，所述排序推杆由推杆驱动机构驱动朝向产品通道前进或后退，所述防倒托杆由托杆驱动机构驱动朝向产品通道前进或后退。

优化地，它还包括机架组件，所述输送组件、所述阻挡组件以及所述排序组件安装在所述机架组件上。

进一步地 ，所述机架组件包括设置在产品通道上方的限位杆。

优化地，所述阻挡组件还包括固定座，所述固定座上设置有导向孔，所述挡板上设置有导向条，所述导向条可滑动设置在所述导向孔中。

进一步地，所述阻挡组件还包括限位板，所述限位板设置在所述挡板两侧。

优化地，所述排序推杆连接在第一滑块上，所述第一滑块可滑动设置在导向轴上；所述防倒托杆连接在第二滑块上，所述第二滑块可滑动设置在导向轴上。

优化地，所述排序推杆或所述防倒托杆面向产品的一面设置有保护件。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的整列排序装置，由于设置有输送组件、阻挡组件和排序组件，当产品在输送组件中的产品通道上行进时，可以被产品通道前端的挡板阻挡停止前进，随后，排序组件上的排序推杆被驱动从而推动产品向产品通道一侧移动，以让出主通道，供后序产品前进到挡板位置定位；并且防倒托杆靠近产品，可以防止产品翻倒，当排序推杆推动产品时，防倒托杆可适应性后退给后序产品让出位置，这样防倒托杆可以始终防止产品翻倒。整列排序装置由机械进行整列排序，能够节省劳力，提高生产效率。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型优选实施例的整列排序装置的立体示意图；

图2是图1所示实施例中阻挡组件的立体示意图；

图3是图1所示实施例中排序组件的立体示意图；

图4是图1所示实施例的整列排序原理示意图；

其中，附图标记说明如下：

1、输送组件；11、滚筒组；12、产品通道；

2、阻挡组件；21、挡板；211、导向条；22、挡板驱动机构；23、固定座；231、导向孔；24、限位板；

3、排序组件；31、排序推杆；32、防倒托杆；33、推杆驱动机构；34、托杆驱动机构；35、第一滑块；36、第二滑块；37、保护件；38、导向轴；39、连接铝材；

4、机架组件；41、限位杆；

9、产品。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图4，产品9在滚筒组11上的产品通道12中行进，需要在产品通道12前端整列排序，以利于后序工作。

对产品9的整列排序原理是这样的：

步骤一，产品9在e位置和方向上进入滚筒组11，如产品a正在向前方行进进入滚筒组11；

步骤二，当产品a到达产品通道12前端时，会被位于产品通道12前端的挡板21阻挡，实现多件产品单侧方向的一致性定位；

步骤三，随后排序推杆31被驱动，按f箭头方向推动产品a移动，使产品a与产品b、c、d整列排序。

步骤四，在排序推杆31推动产品a的同时，防倒托杆32按g箭头方向移动，使得排序推杆31能够推动产品a、b、c、d一起朝g箭头方向移动，以让出随后从e位置和方向进入的下一个产品停留位；防倒托杆32所起的主要作用是防止产品d在被排序推杆31间接推动时翻倒。

如图1，整列排序装置一般性地可包括输送组件1、阻挡组件2、排序组件3以及机架组件4。

其中，输送组件1主要用于运输产品；阻挡组件2主要用于在特定位置阻挡产品前进，实现多件产品单侧方向的一致性定位；排序组件3主要用于对产品进行整列排序；机架组件4主要用于安装输送组件1、阻挡组件2以及排序组件3。

如图1，输送组件1、阻挡组件2以及排序组件3均安装在机架组件4上，使得结构稳固。

如图1，输送组件1包括滚筒组11和产品通道12。其中，滚筒组11包括多个并列的滚筒，由滚筒驱动机构（图中未示）驱动，滚筒驱动机构可以是电机。滚筒组11上表面形成产品通道12。产品放置在滚筒组11上，由于摩擦力，产品可以被滚筒带动前进。

如图1，阻挡组件2设置在产品通道12前端，具体是位于滚筒组11下方。

如图2，阻挡组件2包括可升降设置的挡板21、挡板驱动机构22、固定座23以及限位板24。挡板21位于产品通道12前端，且可以在相邻滚筒之间的空隙上下移动。

如图2，固定座23上设置有多个导向孔231，挡板21上设置有与导向孔231对应的导向条211。导向条211可滑动设置在导向孔231中。挡板驱动机构22包括两个气缸。两个气缸分别与挡板21相连接，用于驱动挡板21向上或向下移动。

在挡板21的两侧优选设置有限位板24，限位板24连接在固定座23上，用于对挡板21移动时限位，使得挡板21能够更好地按即定路线移动。

当挡板21升起时，如图4，将前进的产品9阻挡，可实现多件产品单侧方向的一致性定位。当挡板21降下时，可使被整列排序后的产品一起移动出去。

如图1，排序组件3主要设置在产品通道12两侧和下方。

如图1和图3所示，排序组件3包括排序推杆31和防倒托杆32。排序推杆31和防倒托杆32位于产品通道12两侧，排序推杆31由推杆驱动机构33驱动朝向产品通道12前进或后退，防倒托杆32由托杆驱动机构34驱动朝向产品通道12前进或后退。

如图1和图3所示，排序推杆31设置有两根。排序推杆31连接在连接铝材39上以利于安装。连接铝材39下端连接有第一滑块35，第一滑块35可滑动设置在导向轴38上，使得连接铝材39连同排序推杆31更顺滑地滑动。

如图1和图3所示，防倒托杆32的结构与排序推杆31基本相同，防倒托杆32设置有两根，连接在另一个连接铝材上，且连接铝材下端设置有第二滑块36，第二滑块36同样可滑动设置在导向轴38上。

本实施例中，第一滑块35和第二滑块36设置在相同的导向轴38上，其它技术方案中，第一滑块35和第二滑块36还可以不共用导向轴。

推杆驱动机构33为前进伺服滑台，驱动排序推杆31沿着导向轴38移动。托杆驱动机构34为后退伺服滑台，驱动防倒托杆32沿着导向轴38移动。

如图1和图3所示，在排序推杆31和防倒托杆32面向产品的一面均设置有保护件37，保护件37由软性材料制成，如橡胶、海绵等，用于保护产品不被损坏。保护件37的设置是一种优选方案，在排序推杆31或防倒托杆32上还可以不设置保护件37。

如图1，机架4上还设置有限位杆41，限位杆41位于产品通道12上方，限位杆41与滚筒组11上表面设置特定距离，以对产品进行高度限位，更加有效地保证了装置的工作稳定性。

本实施例整列排序装置的优点是：

有益效果一，通过隐藏式规正机构（主要是阻挡组件2和排序组件3），外观更加简洁，增加了上置操作空间，利于操作员上方的作业；

有益效果二，通过伺服排序机构（主要是排序组件3），可以实现不同尺寸产品的机构通用性、节省成本、提高了工作效率；机构的一进一退动作，防止倾倒，更加有效的保护了产品的外包装。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。