排版机的玻璃归正机构的制作方法

本实用新型涉及太阳能电池制造领域，特别涉及一种排版机的玻璃归正机构。

背景技术：

目前，公告号为CN202839714U的中国专利公开了一种太阳能电池片用自动排版机，它包括至少一个电池片传输带、一个玻璃片传输带和用于转移电池片的机械手，所述的电池片传输带用于承载若干个电池片，所述的电池片传输带和玻璃片传输带垂直设置，用于转移电池片的机械手置于电池片传输带和玻璃片传输带之间，所述的机械手将电池片传输带上的电池片转移、放置到玻璃片传输带上的玻璃片之上。

这种太阳能电池片用自动排版机虽然能够用于对太阳能电池片进行排版，但是不能较为准确的限制基板玻璃的位置，从而使得电池片与基板玻璃不能准确的配合。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种排版机的玻璃归正机构，其优点是通过定位组件和对中组件高效的限制了基板玻璃的位置，从而提高了基板玻璃的位置精度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种排版机的玻璃归正机构，包括机架、定位组件和对中组件；所述定位组件包括与机架固定的归正支架、转动设置在所述归正支架上的归正同步带和所述归正支架一侧转动连接的归正限位轮；

所述对中组件包括滑移设置在归正支架上的对中安装板和所述对中安装板上转动设置的水平对中轮。

通过上述技术方案，归正同步带用于传输基板玻璃，归正限位轮用于限制基板玻璃继续朝前传输，较好的限制了基板玻璃的位置，从而较好的提高了基板玻璃的位置精度；对中安装板与归正支架滑移连接，从而可以较方便的调节对中安装板的位置，以便对不同的基板玻璃进行定位，水平对中轮用于限制基板玻璃沿垂直基板玻璃传输方向上的位置，从而进一步提高了基板玻璃的位置精度。

本实用新型进一步设置为：所述归正支架远离归正限位轮的一侧设有定位转角气缸，所述定位转角气缸上转动连接有转角限位滚轮。

通过上述技术方案，定位转角气缸的活塞轴伸出或回收的同时还会绕其轴线转动，转角限位滚轮用于与基板玻璃的侧面抵接；转角限位滚轮与基板玻璃之间的摩擦力为滚动摩擦，摩擦力较小，使得转角我安慰滚轮与基板之间的磨损更小。

本实用新型进一步设置为：所述对中安装板上设有对中气缸，所述对中气缸的活塞轴上设有对中安装座，所述水平对中轮与所述对中安装座转动连接，所述对中安装座上转动连接有对中支撑轮。

通过上述技术方案，对中安装座用于安装对中支撑轮，对中支撑轮用于支撑基板玻璃，使得基板玻璃放置的更加稳定；对中气缸用于驱动对中安装座滑移，从而带动水平对中轮滑移，以便推动基板玻璃滑移，进一步的提高了基板玻璃的位置精度。

本实用新型进一步设置为：所述归正支架上设有调节组件，所述调节组件包括调节安装座和夹紧板，所述调节安装座和归正支架可拆卸连接，所述对中安装板设在调节安装座和夹紧板之间，所述夹紧板与调节安装座可拆卸连接。

通过上述技术方案，夹紧板将对中安装板夹紧在调节安装座上，使得对中安装板更加稳定；将夹紧板从调节安装座上拆卸后，可以较为方便的调节对中安装板的位置，从而使得对中安装板能够适用于不同大小的基板玻璃。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧板上螺纹配合有夹紧螺栓，所述夹紧螺栓与对中安装板上表面抵接。

通过上述技术方案，夹紧螺栓使得夹紧对中安装板更加稳定，进一步的提高了对中安装板在使用时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述调节安装座上螺纹配合有调节螺栓，所述调节螺栓水平设置，所述调节螺栓与对中安装板的侧面抵接。

通过上述技术方案，转动调节螺栓可以对对中安装板的位置进行微调，从而进一步的提高了对中安装板的位置精度。

本实用新型进一步设置为：所述对中安装板上设有滑移手柄。

通过上述技术方案，滑移手柄便于在滑移对中安装板时进行握持，使得滑移对中安装板更加便捷稳定。

本实用新型进一步设置为：所述归正支架上设有归正接触开关，所述归正支架上设有归正控制器，所述归正控制器与归正接触开关、归正电机以及定位转角气缸的电磁阀电连接。

通过上述技术方案，归正接触开关可以将基板玻璃到达归正接触开关时，将电信号发送给归正控制器；归正控制器用于控制归正电机和定位转角气缸工作，从而较好的提高了归正机构的自动化程度，进而提高了定位基板玻璃的效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.归正限位轮用于限制基板玻璃继续朝前传输，水平对中轮用于限制基板玻璃沿垂直基板玻璃传输方向上的位置，提高了基板玻璃的位置精度；

2.归正接触开关可以将基板玻璃到达归正接触开关时，将电信号发送给归正控制器；归正控制器用于控制归正电机和定位转角气缸工作，提高了归正机构的自动化程度，提高了定位基板玻璃的效率。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是本实施例的定位组件的结构示意图；

图3是本实施例的对中组件的结构示意图；

图4是本实施例的调节组件的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、定位组件；3、对中组件；4、归正支架；5、归正同步带；6、归正限位轮；7、对中安装板；8、水平对中轮；9、定位转角气缸；10、转角限位滚轮；11、对中气缸；12、对中安装座；13、对中支撑轮；14、调节组件；15、调节安装座；16、夹紧板；17、夹紧螺栓；18、调节螺栓；19、滑移手柄；20、归正接触开关；21、归正控制器；22、归正限位气缸；23、归正同步轮；24、夹紧调节孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参考图1，一种排版机的玻璃归正机构，包括机架1、定位组件2、对中组件3和调节组件14；定位组件2用于限制基板玻璃在其传送方向的位置，使电池串能够更加准确的放置到基板玻璃上；对中组件3用于限制基板玻璃在Y轴方向上的位置，进一步的提高了电池串放置到基板玻璃上的准确度；调节组件14用于调节对中组件3的位置，使得对中组件3能够更好的对不同尺寸的基板玻璃进行定位。

参考图2，定位组件2包括归正支架4、归正同步带5和归正限位轮6，归正支架4与机架1固定连接，归正支架4上转动连接有归正同步轮23，归正同步带5套设在归正同步轮23上；归正同步带5与缓存同步带平行设置，归正同步带5沿传输方向的垂直方向均匀设有三个，使得基板玻璃能够更加平稳的放置或传输；归正支架4的固定有两个归正限位气缸22，归正限位气缸22固定设置在归正支架4远离缓存支架的一侧，归正限位轮6转动连接在归正限位气缸22的活塞轴上，归正限位轮6用于阻挡基板玻璃继续朝前运输；归正支架4上固定有归正电机22，归正电机22的输出轴与归正同步轮23固定连接，归正电机22可以同时驱动三个归正同步带5运动，使得基板玻璃能够更加平稳的运输。

参考图2和图3，归正支架4靠近缓存支架的一侧固定有定位转角气缸9，定位转角气缸9上转动连接有转角限位滚轮10，定位转角气缸9的活塞在伸出时朝向靠近基板玻璃的方向转动，从而较好的拨动基板玻璃朝向归正限位轮6的方向移动，从而将基板玻璃限制在归正限位轮6和转角限位滚轮10之间，进而限定了基板玻璃在其传送方向上的位置。

参考图2和图3，归正支架4上固定有归正接触开关20，归正支架4上固定有归正控制器21，归正控制器21与归正接触开关20、归正限位气缸22上的电池阀、归正电机22以及定位转角气缸9电连接，当基板玻璃传输至归正接触开关20时，归正接触开关20将电信号发送给归正控制器21，然后归正控制器21控制归正电机22停止工作，并控制归正限位气缸22的活塞轴伸出，从而使归正限位轮6的侧面与基板玻璃的侧边抵接，从而较好的限制了基板玻璃继续运输；同时归正控制器21控制定位转角气缸9动作，将基板玻璃夹紧在归正限位轮6和转角限位滚轮10之间。

参考图3，对中组件3包括对中安装板7、对中气缸11和水平对中轮8；对中气缸11设有两个，两个对中气缸11沿基板玻璃的传送方向对称固定连接在对中安装板7的两端；对中气缸11上固定连接有对中安装座12，水平对中轮8与对中安装座12转动连接，水平对中轮8可以沿水平方向转动。对中安装座12上转动连接有对中支撑轮13，对中支撑轮13沿竖直方向转动，对中支撑轮13用于支撑基板玻璃。

参考图4，调节组件14包括调节安装座15、调节螺栓18和夹紧板16，调节组件14沿垂直基板玻璃的传送方向对称设有两组；每组调节组件14均设有两个调节安装座15，调节安装座15沿基板玻璃的传送方向对称设有两个，调节安装座15与归正支架4通过螺栓连接；调节螺栓18沿调节安装座15的长度方向对称设置，两个调节螺栓18水平相对设置。

参考图4，对中安装板7搭设在两个调节安装座15上，对中安装板7可以沿调节安装座15的长度方向滑移，调节螺栓18与对中安装板7的侧壁抵接，通过转动调节螺栓18可以对对中安装板7的位置进行微调；对中安装板7上固定有滑移手柄19，滑移手柄19便于在需要移动或者搬运对中安装板7时握持。

参考图4，夹紧板16上开设有长腰形的夹紧调节孔24，螺栓穿过夹紧调节孔24将夹紧板16与调节安装座15可拆卸连接，将螺栓松开后可以沿夹紧调节孔24的长度方向调节夹紧板16的位置；夹紧板16与调节安装座15将对中安装板7夹持两者之间，夹紧板16上螺纹配合有夹紧螺栓17，夹紧螺栓17与对中安装板7的上表面抵接，通过转动夹紧螺栓17可以将对中安装板7抵紧在调节安装座15上，从而使得对中安装板7能够稳定的被固定在调节安装座15上。

参考图2和图3，当基板玻璃夹紧在归正限位轮6和转角限位滚轮10之间时，对中气缸11的活塞轴回收将基板玻璃夹紧，从而将基板玻璃在垂直其传送方向的位置限定。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。