一种用于汽车安全玻璃支架的全自动预处理装置的制作方法

本实用新型属于汽车加工机械，具体涉及一种用于汽车安全玻璃支架的全自动预处理装置。

背景技术：

汽车安全玻璃支架在生产过程中需要对其表面进行预处理，包括丙酮清洗、等离子清洗、涂料涂覆等步骤，传统处理装置将这些过程分布进行，同时当对汽车安全玻璃支架的一面完成处理后，需要人工进行翻面，对另一面进行处理。这种方式不但使用人力较多，且加工过程不连贯，加工效率低。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种无需人工翻面的，用于汽车安全玻璃支架的全自动预处理装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于汽车安全玻璃支架的全自动预处理装置，包括依次流水线设置的上片传输机、托盘缓存机、丙酮清洗机、等离子清洗机、底涂机、支架翻转机和支架供料机；

所述上片传输机、托盘缓存机、丙酮清洗机、等离子清洗机、底涂机和支架翻转机的中部分别设有输送机a、输送机b、输送机c、输送机d、输送机e和输送机f；所述托盘缓存机、丙酮清洗机、等离子清洗机和底涂机的底部分别设有逆向输送机b、逆向输送机c、逆向输送机d和逆向输送机e；

所述输送机a、输送机b、输送机c、输送机d、输送机e、输送机f、逆向输送机b、逆向输送机c、逆向输送机d和逆向输送机e的结构相同，所述输送机b、输送机c、输送机d和输送机e的输送方向相同，所述输送机b、输送机c、输送机d和输送机e均位于同一水平面上，所述逆向输送机b、逆向输送机c、逆向输送机d和逆向输送机e均位于同一水平面上，所述逆向输送机b、逆向输送机c、逆向输送机d和逆向输送机e的输送方向相同且与输送机b、输送机c、输送机d和输送机e的输送方向相反，所述逆向输送机b、逆向输送机c、逆向输送机d和逆向输送机e位于所述输送机b、输送机c、输送机d和输送机e的下方；

所述上片传输机内设有第一升降装置，所述第一升降机用于控制输送机a的升降；

所述支架翻转机内设有第二升降装置，所述第二升降装置用于控制输送机f的升降；

还包括缓存托盘，所述缓存托盘依次沿上片传输机、托盘缓存机、丙酮清洗机、等离子清洗机、底涂机、支架翻转机和支架供料机传输运动。

其中，所述托盘缓存机和丙酮清洗机之间设有第一定位传输段；所述丙酮清洗机和等离子清洗机之间设有第二定位传输段；所述等离子清洗机和底涂机之间设有第三定位传输段。

其中，所述托盘缓存机内设有叠片机，所述叠片机设置于输送机b的上方，所述叠片机在竖直方向上缓存若干缓存托盘。

其中，所述丙酮清洗机内设有丙酮喷淋机械手；所述等离子清洗机内设有等离子喷淋机械手；所述底涂机内设有涂料喷淋机械手。

其中，所述支架翻转机内设有翻片机械手。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的用于汽车安全玻璃支架的全自动预处理装置，作业过程中无需人工操作，可对待加工的汽车安全玻璃支架进行全方位的表面预处理，作业过程连贯，高幅提高了汽车安全玻璃支架的预处理的效率，减少了人力成本；

通过设置托盘缓存机可缓存一定数量的缓存托盘，防止因为供料不足影响整个作业过程的连贯性；上片传输机上设有第一升降装置和输送机a，第一升降机能够控制输送机a的升降，同时支架翻转机上设有第二升降装置和输送机f，第二升降机能够控制输送机f的升降，使得输送机b-e和逆向输送机b-e被串联在一起，形成了一个完整的传输链，保证了整个预处理装置能够全自动运行。

附图说明

图1所示为本实用新型具体实施方式的全自动预处理装置的俯视结构示意图；

图2所示为本实用新型具体实施方式的全自动预处理装置的侧视结构示意图；

标号说明：

1、上片传输机；2、托盘缓存机；3、丙酮清洗机；4、等离子清洗机；

5、底涂机；6、支架翻转机；7、支架供料机。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：在全自动预处理装置的最前端和最末端设置可升降的传送机构，在中间段的设备上设置双层传送机构，使得整个过程形成一个完整的流水线。

请参照图1至图2所示，本实用新型的用于汽车安全玻璃支架的全自动预处理装置，包括依次流水线设置的上片传输机1、托盘缓存机2、丙酮清洗机3、等离子清洗机4、底涂机5、支架翻转机6和支架供料机7；

所述上片传输机1、托盘缓存机2、丙酮清洗机3、等离子清洗机4、底涂机5和支架翻转机6上分别设有输送机a、输送机b、输送机c、输送机d、输送机e和输送机f；所述托盘缓存机2、丙酮清洗机3、等离子清洗机4和底涂机5的底部分别设有逆向输送机b、逆向输送机c、逆向输送机d和逆向输送机e；

所述输送机a-f和逆向输送机b-e的结构均相同，所述输送机b-e的输送方向相同，所述输送机b-e位于同一水平面上，所述逆向输送机b-e位于同一水平面上，所述逆向输送机b-e的输送方向相同且与输送机b-ef的输送方向相反；

所述上片传输机1内设有第一升降装置，所述第一升降机用于控制输送机a的升降；

所述支架翻转机6内设有第二升降装置，所述第二升降装置用于控制输送机f的升降；

还包括缓存托盘，所述缓存托盘依次沿上片传输机1、托盘缓存机2、丙酮清洗机3、等离子清洗机4、底涂机5、支架翻转机6和支架供料机7传输运动。

本实用新型的工作过程为：将汽车安全玻璃支架摆放在缓存托盘上，所述上片传输机1将缓存托盘暂存在托盘缓存机2中，当托盘缓存机2中存满装有汽车安全玻璃支架的缓存托盘时，托盘缓存机2向输送机b上传送缓存托盘，输送机b再将缓存托盘传输至丙酮清洗机3上的输送机c上，丙酮清洗机3对缓存托盘上的汽车安全玻璃支架朝上的一面进行丙酮清洗，输送机c再将缓存托盘传输至等离子清洗机4的传输机d上，等离子清洗机4对汽车安全玻璃支架朝上的一面进行等离子清洗，传输机d再将缓存托盘传输至底涂机5的输送机e上，底涂机5对汽车安全玻璃支架朝上的一面进行涂料的涂覆，输送机e再将缓存托盘传送至支架翻转机6的输送机f上，输送机f在第二升降装置的带动下向下运动；

输送机f下降到与逆向输送机e同一平面时将缓存托盘传送至底涂机5的逆向输送机e上，逆向输送机e再将缓存托盘传送至等离子清洗的逆向传输机d上，逆向传输机d再将缓存托盘传送至丙酮清洗机3的逆向输送机c上，逆向输送机c再将缓存托盘传送至托盘缓存机2的逆向输送机b上，第一升降装置带动输送机a向下运动，当输送机a下降至与逆向输送机b同一水平面上时，逆向输送机b将缓存托盘传送至输送机a上；

第一升降装置带动输送机a向上运动，当输送机a上升至与输送机b同一水平面上时，缓存托盘沿输送机a、输送机b、输送机c、输送机d、输送机e、输送机f传输，然后缓存托盘被传送至支架供料机7上。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的用于汽车安全玻璃支架的全自动预处理装置，作业过程中无需人工操作，可对待加工的汽车安全玻璃支架进行全方位的表面预处理，作业过程连贯，大幅提高了汽车安全玻璃支架的预处理的效率，减少了人力成本；

通过设置托盘缓存机可缓存一定数量的缓存托盘，防止因为供料不足影响整个作业过程的连贯性；上片传输机上设有第一升降装置和输送机a，第一升降机能够控制输送机a的升降，同时支架翻转机上设有第二升降装置和输送机f，第二升降机能够控制输送机f的升降，使得输送机b-e和逆向输送机b-e被串联在一起，形成了一个完整的传输链，保证了整个预处理装置能够全自动运行。

进一步的，所述托盘缓存机2和丙酮清洗机3之间设有第一定位传输段；所述丙酮清洗机3和等离子清洗机4之间设有第二定位传输段；所述等离子清洗机4和底涂机5之间设有第三定位传输段。

从上述描述可知，通过设置第一、第二和第三定位传输段，增加相邻两个机器之间的距离，使缓存托盘在传输过程中可以缓存，同时使整个工作过程更加连贯，不会因为其中一步供料的延迟，影响整个全自动预处理装置的处理效率。

进一步的，所述托盘缓存机2内设有叠片机，所述叠片机设置于输送机b的上方，所述叠片机在竖直方向上缓存若干缓存托盘。

从上述描述可知，通过在输送机b的上方设置叠片机，且叠片机在竖直方向上缓存若干缓存托盘，为后续作业过程缓存一定数量的缓存托盘，防止因为供料不足影响整个作业过程的连贯性。

进一步的，所述丙酮清洗机3内设有丙酮喷淋机械手；所述等离子清洗机4内设有等离子喷淋机械手；所述底涂机5内设有涂料喷淋机械手。

从上述描述可知，通过设置丙酮喷淋机械手、等离子喷淋机械手和涂料喷淋机械手，能够更精确的对缓存托盘上的汽车安全玻璃支架进行表面处理，提升加工品质。

进一步的，所述支架翻转机6内设有翻片机械手。

从上述描述可知，所述翻片机械手用于将汽车安全玻璃支架翻面。

本实用新型的实施例一为：

一种用于汽车安全玻璃支架的全自动预处理装置，包括依次流水线设置的上片传输机1、托盘缓存机2、丙酮清洗机3、等离子清洗机4、底涂机5、支架翻转机6和支架供料机7；

所述托盘缓存机2内设有叠片机，所述叠片机设置于输送机b的上方，所述叠片机在竖直方向上缓存若干缓存托盘。所述叠片机为挂链式叠片机；所述丙酮清洗机3内设有丙酮喷淋机械手；所述等离子清洗机4内设有等离子喷淋机械手；所述底涂机5内设有涂料喷淋机械手；所述支架翻转机6内设有翻片机械手。

所述上片传输机1、托盘缓存机2、丙酮清洗机3、等离子清洗机4、底涂机5和支架翻转机6上分别设有输送机a、输送机b、输送机c、输送机d、输送机e和输送机f；所述托盘缓存机2、丙酮清洗机3、等离子清洗机4和底涂机5的底部分别设有逆向输送机b、逆向输送机c、逆向输送机d和逆向输送机e；

所述输送机a-f和逆向输送机b-e的结构均相同，所述输送机b-e的输送方向相同均向左传输，所述输送机b-e位于同一水平面上，所述逆向输送机b-e位于同一水平面上，所述逆向输送机b-e的输送方向相同且与输送机b-e的输送方向相反，所述逆向输送机b-e均向右传输；

所述上片传输机1内设有第一升降装置，所述第一升降机用于控制输送机a的升降；

所述支架翻转机6内设有第二升降装置，所述第二升降装置用于控制输送机f的升降；

所述托盘缓存机2和丙酮清洗机3之间设有第一定位传输段；所述丙酮清洗机3和等离子清洗机4之间设有第二定位传输段；所述等离子清洗机4和底涂机5之间设有第三定位传输段；

所述全自动预处理装置还包括缓存托盘，所述缓存托盘依次沿上片传输机1、托盘缓存机2、丙酮清洗机3、等离子清洗机4、底涂机5、支架翻转机6和支架供料机7传输运动。

综上所述，本实用新型提供的全自动预处理装置通过设置托盘缓存机通过设置叠片机可缓存一定数量的缓存托盘，防止因为供料不足影响整个作业过程的连贯性；上片传输机上设有第一升降装置和输送机a，第一升降机能够控制输送机a的升降，同时支架翻转机上设有第二升降装置和输送机f，第二升降机能够控制输送机f的升降，使得输送机b-e和逆向输送机b-e被串联在一起，形成了一个完整的传输链，保证了整个预处理装置能够全自动运行；

通过设置第一、第二和第三定位传输段，增加相邻两个机器之间的距离，使缓存托盘在传输过程中可以缓存，同时使整个工作过程更加连贯，不会因为其中一步供料的延迟，影响整个全自动预处理装置的处理效率；

通过设置丙酮喷淋机械手、等离子喷淋机械手和涂料喷淋机械手，能够更精确的对缓存托盘上的汽车安全玻璃支架进行表面处理，提升加工品质，通过翻片机械手可将汽车安全玻璃支架翻面，进而可对汽车安全玻璃支架的不同面进行预处理；

该全自动预处理装置整个作业过程中无需人工操作，可对待加工的汽车安全玻璃支架进行全方位的表面预处理，作业过程连贯，高幅提高了汽车安全玻璃支架的预处理的效率，减少了人力成本；

所述托盘缓存机内设有叠片机，所述叠片机设置于输送机b的上方，所述叠片机在竖直方向上缓存若干缓存托盘。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。