一种贴膜机取料用机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种贴膜机取料用机械手。

背景技术：

贴膜机取料用机械手是一种四轴机械手，用来对贴膜过程的线圈和线圈衬套进行自动取料转运，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前阶段的机械手存在诸多的不足之处，例如，机械手的摆动的精确度差，在取料过程容易对产品造成损坏，取料的稳定性差，无法避免产品掉落问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种贴膜机取料用机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手的摆动的精确度差，在取料过程容易对产品造成损坏，取料的稳定性差，无法避免产品掉落问题等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种贴膜机取料用机械手，包括机械手，所述机械手的顶端一侧安装有接电线缆，所述机械手的内部安装有第一电机，所述第一电机的底端安装有主轴，所述主轴上安装有第二传动齿轮，所述机械手的底端一侧安装有第二转动轴，所述第二转动轴上安装有第一传动齿轮，所述第二转动轴的顶端安装在第二轴套上，所述第二轴套安装在摆臂的顶部一端，所述机械手的底端另一侧安装有液压杆，所述液压杆的底端安装有固定套，所述固定套的底端安装有连接柱，所述连接柱的两侧通过固定板安装有滑台气缸，所述固定板的底端安装有安装板，所述安装板的底端安装有真空吸盘，所述摆臂的另一端的底端安装有第一转动轴，所述第一转动轴的底端安装有第一轴套，所述第一轴套安装在机箱的顶端一侧，所述机箱的内部安装有第二电机，所述机箱的一侧安装有线缆接头，所述机箱的底端安装有支撑架。

优选的，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮传动连接，且第一传动齿轮与第二转动轴设置为一体结构。

优选的，所述第二转动轴与第二轴套转动连接，且第一转动轴与第一轴套转动连接。

优选的，所述接电线缆的一端与线缆接头连接，且接电线缆的一端与第一电机连接。

优选的，所述滑台气缸共设置有两个，且两个滑台气缸与真空吸盘正对安装。

优选的，所述连接柱与滑台气缸焊接连接，且滑台气缸镶嵌在固定板的内侧，且通过螺栓进行固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的机械手的内部安装有第二电机，在第二电机的底端安装有主轴上安装有第二传动齿轮，且在第二转动轴的底端安装有第一传动齿轮，通过第二传动齿轮与第一传动齿轮的传动带动第二转动轴转动，使其带动机械手摆动，在摆动过程第二传动齿轮围绕第一传动齿轮转动，此种方式可以使机械手的摆动精确度大大提高；

2、本实用新型的抓取结构是通过真空吸盘进行取料，且真空吸盘设置为软体橡胶结构，在吸取过程可以保证不会对产品进行损坏，且在真空吸盘的顶端安装有滑台气缸，通过滑台气缸可以使两个真空吸盘均具有较强的吸附能力，使其对取料过程更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的一种贴膜机取料用机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的一种贴膜机取料用机械手的俯视图；

图3为本实用新型的真空吸盘的仰视图。

图中：1、接电线缆；2、第一电机；3、机械手；4、第一转动轴；5、第一轴套；6、机箱；7、线缆接头；8、摆臂；9、第二轴套；10、第一传动齿轮；11、第二转动轴；12、第二传动齿轮；13、主轴；14、第二电机；15、支撑架；16、液压杆；17、固定套；18、连接柱；19、滑台气缸；20、固定板；21、安装板；22、真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种贴膜机取料用机械手，包括机械手3，机械手3的顶端一侧安装有接电线缆1，接电线缆1用来与线缆接头7连接，机械手3的内部安装有第一电机2，第一电机2用来带动主轴13转动，第一电机2的底端安装有主轴13，主轴13用来通过第二传动齿轮12带动第一传动齿轮10传动，主轴13上安装有第二传动齿轮12，机械手3的底端一侧安装有第二转动轴11，第二转动轴11用来带动机械手3进行小范围摆动，第二转动轴11上安装有第一传动齿轮10，第二转动轴11的顶端安装在第二轴套9上，第二轴套9安装在摆臂8的顶部一端，机械手3的底端另一侧安装有液压杆16，液压杆16用来对连接柱18的高低进行调节，使其控制真空吸盘22的高低，液压杆16的底端安装有固定套17，固定套17的底端安装有连接柱18，连接柱18用来安装滑台气缸19，连接柱18的两侧通过固定板20安装有滑台气缸19，滑台气缸19用来控制真空吸盘22产生负压，固定板20的底端安装有安装板21，安装板21的底端安装有真空吸盘22，真空吸盘22用来对产品进行吸附，摆臂8的另一端的底端安装有第一转动轴4，第一转动轴4用来带动摆臂8转动，第一转动轴4的底端安装有第一轴套5，第一轴套5安装在机箱6的顶端一侧，机箱6的内部安装有第二电机14，第二电机14用来带动第一转动轴4转动，机箱6的一侧安装有线缆接头7，机箱6的底端安装有支撑架15，支撑架15用来对机箱6进行支撑。

进一步，第二传动齿轮12与第一传动齿轮10传动连接，且第一传动齿轮10与第二转动轴11设置为一体结构，通过第二传动齿轮12与第一传动齿轮10的相互传动，使其带动第二转动轴11转动。

进一步，第二转动轴11与第二轴套9转动连接，且第一转动轴4与第一轴套5转动连接，通过第二转动轴11转动带动机械手3摆动，通过第一转动轴4转动带动摆臂8摆动。

进一步，接电线缆1的一端与线缆接头7连接，且接电线缆1的一端与第一电机2连接，通过接电线缆1与线缆接头7连接，使机箱6与第一电机2电性接通。

进一步，滑台气缸19共设置有两个，且两个滑台气缸19与真空吸盘22正对安装，通过滑台气缸19用来控制真空吸盘22产生负压。

进一步，连接柱18与滑台气缸19焊接连接，且滑台气缸19镶嵌在固定板20的内侧，且通过螺栓进行固定连接，通过连接柱18和固定板20方便滑台气缸19的固定。

工作原理：该设备在使用时，通过第二电机14带动第一转动轴4转动，使第一转动轴4带动摆臂8摆动，通过摆臂8的摆动可以控制机械手3大幅度的摆动，且通过第一电机2带动主轴13转动，主轴13转动通过其上的第二传动齿轮12与第一传动齿轮10传动，使其带动第二转动轴11转动，通过第二转动轴11转动带动机械手3进行小范围转动，使机械手3带动真空吸盘22进行小范围摆动，通过液压杆16控制连接柱18升降，通过连接柱18带动真空吸盘22升降，使真空吸盘22作用在产品上，通过滑台气缸19作用，使真空吸盘22内产生负压，使其对产品进行吸附，然后对其进行转运。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。