一种叉式起重机的制作方法

本申请涉及工程运输技术领域，尤其涉及一种叉式起重机。

背景技术：

起重机械可以应用在工程建筑、钢铁运输等领域，为货物的搬运提供极大的便利。

起重机的种类有很多，在对重量相对较小的货物进行搬运时，一种常用的起重机是叉式起重机。叉式起重机通常配备有可以实现升降的机构，从而可以起高货物实现货物的运送。然而，在将货物从指定的位置起高或者放落到指定位置时，仍需要通过人工指挥，调整整个叉式起重机的方位来进行货物对位，效率极低。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种叉式起重机，解决了现有的叉式起重机在将货物从指定的位置起高或者放落到指定位置时，仍需人工对位，效率极低的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种叉式起重机，具有车体，所述车体上设置有升降机构，所述升降机构的可升降的活动部件连接有水平设置的横向滑轨，所述横向滑轨上滑动连接有叉臂；

还包括横向驱动机构，所述叉臂与所述横向驱动机构连接，基于所述横向驱动机构可在所述横向滑轨上滑动。

优选的，所述横向驱动机构具体包括：卷扬器、轮座以及传输带；

所述卷扬器与所述轮座均设置在所述横向滑轨上，所述卷扬器与所述轮座之间绕接有所述传输带，所述传输带与所述叉臂连接。

优选的，具体包括两个所述叉臂以及两个所述横向驱动机构；

两个所述横向驱动机构对称设置在所述横向滑轨的左右两侧，并分别连接有所述叉臂。

优选的，两个所述轮座设置在所述横向滑轨的两端。

优选的，还包括，固定叉臂，所述固定叉臂固定设置在所述横向滑轨的中间。

优选的，所述横向滑轨上设置有三角洲滑车，所述叉臂通过所述三角洲滑车与所述横向滑轨滑动连接。

优选的，所述升降机构具体包括门型升降架，所述门型升降架具有两条竖直设置的滑轨门脚，所述滑轨门脚上设置有滑块连接件，所述滑块连接件连接所述横向滑轨。

优选的，所述叉臂具体为z型叉臂，所述z型叉臂的顶部为水平的连接板，中部为斜板，底部为叉板，所述叉板上扬与所述斜板形成叉钩。

优选的，所述叉臂上设置有对位传感器。

优选的，所述横向驱动机构具体包括：电机与丝杆；

所述电机连接所述丝杆，所述丝杆沿所述横向滑轨的长度方向设置，其上设置有滑块，所述滑块与所述叉臂连接。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例中，提供了一种叉式起重机，具有车体，车体上设置有升降机构，升降机构的可升降的活动部件连接有水平设置的横向滑轨，横向滑轨上滑动连接有叉臂；还包括横向驱动机构，叉臂与横向驱动机构连接，基于横向驱动机构可在横向滑轨上滑动。

可见，由于叉臂与横向滑轨滑动连接，因此，在横向驱动机构的作用下，叉臂可以在驱动下进行横向的位置调整。同时，横向滑轨与升降机构的活动部件连接，因此叉臂还可以在升降机构的作用下上下升降。在对指定位置的货物进行起高或者将货物放在指定位置时，叉臂位置在竖直的上下以及横向的左右均可以调整，在进行货物对位时不再只有调整整台叉式起重机方位的方法，对位效率大大提高。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种叉式起重机的部分结构的立体图；

图2为如图1所示结构的正视图；

附图标记：滑轨门脚1，横杆2，滑块连接件3，横向滑轨4，三角洲滑车5，叉臂6，轮座7，卷扬器8。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

下面请参考图1与图2，图1为本申请实施例提供的一种叉式起重机的部分结构的立体图，图2为如图1所示结构的正视图。

叉式起重机是一种通过叉臂6来起高货物的起重机，首先，其应当具有承载其重量并且具备移动能力的车体。相应的，车体上应当设置有升降机构，叉臂6可以通过升降机构实现对货物的起高和放落。

升降机构的实现方式有多种，比如丝杆升降机构、液压升降机构、电动推杆升降机构等，不同的升降机构可以适应不同的使用场景。在本实施例中，提供一种更为适用小型货物且更为轻巧的升降机构，其主要包括有门型升降架。门型升降架可以设置两条竖直的滑轨门脚1，滑轨门脚1可以看做是一条竖直设置的滑轨，但其同时也具备支架的支撑作用，两条滑轨门脚1之间连接有一根横杆2，形成门型结构。需要说明的是，为使叉式起重机更为轻便，门型升降架在材质上可以选用铝材。

两条竖直的滑轨门脚1上均可以设置滑块连接件3，再通过滑块连接件3将横向滑轨4与两条滑轨门脚1形成连接，此时，横向滑轨4水平横向设置，正好垂直两条滑轨门脚1。

进一步的，叉臂6可以滑动连接在横向滑轨4上，使叉臂6能够基于横向滑轨4实现左右位置的调整。在具体连接时，同样可以在横向滑轨4上设置滑块连接件，叉臂6再进一步与滑块连接件连接。本实施例中，选择了三角洲滑车5作为叉臂6与横向滑轨4之间的连接件，实用且简单。

横向滑轨4的设置使得叉臂6具有了横向调整的基础，但在实际应用时，承载了沉重货物的叉臂6是难以人工进行位置调整的。因此，可以配备相应的横向驱动机构。横向驱动机构是可以向叉臂6提供横向推拉力的驱动机构，具体实现时，同样有多种实现方式。比如，可以设置电机与丝杆的组合，具体的，可以使电机连接沿横向滑轨4的长度方向设置的丝杆，丝杆上设置滑块，滑块再与叉臂6连接，将电机的转动变为叉臂6横向的直线运动。当然，还有其他的实现方式，比如电机与伸缩连杆，电机与链条等。

而本实施例提供了一种更为优选的实现方式，通过设置卷扬器8、轮座7以及传输带来实现叉臂6的横向驱动。卷扬器8具体可以是连接了卷筒的小直流减速电机，其设置在横向滑轨4上，轮座7同样设置在横向滑轨4上。卷扬器8与轮座7之间可以通过传输带绕接，形成一个可以传动的回圈，叉臂6则与传输带连接，从而在传输带传动时，叉臂6也可以随之被带动。

通常而言，叉臂6的数量不止有一个，对于配备了两个叉臂6的叉式起重机而言，可以使横向滑轨4上对称设置有两套上述的横向驱动机构，从而在横向滑轨4左右两侧都有一个能够横向调整的叉臂6。在应用时，可以通过两个叉臂6配合，起高或放落较大型的货物，也可以一个叉臂6对应一个货物来使用。

横向滑轨4中点其中一侧的横向驱动机构，轮座7可以设置在横向滑轨4的端部，对应的卷扬器8则可以根据需要设置在横向滑轨4该侧部分的任意位置，当然，卷扬器8与轮座7之间的距离便是叉臂6可以横向调整的长度，因此卷扬器8可以尽量靠近横向滑轨4的中点，以增大叉臂6的横向可调距离。对于横向滑中点另一侧的横向驱动机构，其与对侧的横向驱动机构对称设置即可。

还可以在横向滑轨4的中间设置一个固定的叉臂6，该固定叉臂6固定连接在横向滑轨4的中点处，与左右两个可以横向移动的活动叉臂6共同配合完成各种货物的搬运。

需要说明的是，上述的三个叉臂6(中间的固定叉臂6以及左右两侧的活动叉臂6)均可以采用本实施例提供的优选的z型叉臂6。z型叉臂6从侧面看大体成z字型，z型叉臂6的顶部为水平的连接板，可以很方便的与本实施例中的三角洲滑车5连接，中部与底部分别为斜板为叉板。其中，叉板并非水平设置，而是设置一定斜度的上扬，与中部的斜板形成类似于钩的效果，可以防止货物非人为脱落。可以理解，设置成z型的叉臂6，在力学上可以使得货物的重心刚好落在安装部位的正下方，受力情况更好。

进一步的，在进行对位工作时，还可以借助对位传感器。对位传感器可以设置在叉臂6上，或者能够随叉臂6移动的部位，其可以检测叉臂6前方是否正对目标位置，在偏离目标位置时，可以发出信号给电机，相应的调整叉臂6的位置，以实现对位。

以上为对本申请实施例提供的一种叉式起重机的详细说明，其具有车体，车体上设置有升降机构，升降机构的可升降的活动部件连接有水平设置的横向滑轨4，横向滑轨4上滑动连接有叉臂6；还包括横向驱动机构，叉臂6与横向驱动机构连接，基于横向驱动机构可在横向滑轨4上滑动。

可见，由于叉臂6与横向滑轨4滑动连接，因此，在横向驱动机构的作用下，叉臂6可以在驱动下进行横向的位置调整。同时，横向滑轨4与升降机构的活动部件连接，因此叉臂6还可以在升降机构的作用下上下升降。在对指定位置的货物进行起高或者将货物放在指定位置时，叉臂6位置在竖直的上下以及横向的左右均可以调整，在进行货物对位时不再只有调整整台叉式起重机方位的方法，对位效率大大提高。

本申请的说明书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。