1.一种托盘分拣设备，其特征在于，包括环形行走轨道(10)、多个重力式托盘小车(20)，各个重力式托盘小车之间通过转动连接轴(30)连接在一起；每个所述重力式托盘小车上靠近环形行走轨道的内侧安装有水平摩擦板(40)，所述环形行走轨道的内侧上固接有至少一个向水平摩擦板提供动力的驱动组件(50)；所述驱动组件包括固接在环形行走轨道内侧的连接架(52)、连接架上固接的销轴(53)、与销轴活动连接的连接板(54)、通过第一调节螺丝(55)连接在连接板上的上滚轮(56)、通过第二调节螺丝连接在连接板上的下滚轮(57)、以及固接在连接板上且与所述下滚轮连接的减速电机(51)，所述上滚轮和下滚轮分别位于摩擦板的上方和下方、且对摩擦板进行夹持以使重力式托盘小车移动。
2.如权利要求1所述的托盘分拣设备，其特征在于，每个所述重力式托盘小车包括两个并排设置且固接在一起的托盘组(21)、位于每个托盘组外侧用于组装托盘组的安装支架(22)、连接在每个安装支架下方的移动滑轮(23)，所述每个托盘组包括并排设置在安装支架一侧的两个托盘(211、212)，两个托盘分别通过相互平行的两个转动轴(25)活动连接在安装支架上，所述两个转动轴之间活动连接一同步限位组件(24)，每个所述安装支架的底面上连接有用于锁定同步限位组件的锁定组件(26)。
3.如权利要求2所述的托盘分拣设备，其特征在于，所述同步限位组件包括分别与两个托盘垂直固接且分别活动连接在两个转动轴上的两个扭杆臂(241)、位于两个扭杆臂的中间位置且连接在安装支架上的连接轴(242)、活动连接在连接轴上且可沿连接轴转动的旋转板(243)、以及第一连接杆(244)和第二连接杆(245)，所述第一连接杆的一端与所述旋转板铰接、且另一端与其中一个扭杆臂铰接，所述第二连接杆的一端与所述旋转板铰接、且另一端与另一个扭杆臂铰接。
4.如权利要求3所述的托盘分拣设备，其特征在于，所述两个托盘处于水平位置时所述第一连接杆与对应的所述扭杆臂的铰接点a、第二连接杆与所述对应扭杆臂的铰接点b以及第一连接杆与所述旋转板的铰接点c处于同一水平面上且位于所述连接轴与所述旋转板的连接点d的上侧，所述第二连接杆与所述旋转板的铰接点e位于所述连接点d的下侧，所述连接点d至所述铰接点c的距离与以及所述连接点距离所述铰接点e的距离相等，且所述连接点d、铰接点c以及铰接点e三者之间为等腰三角型排布。
5.如权利要求2所述的托盘分拣设备，其特征在于，所述锁定组件包括向下垂直连接在安装支架底面上的转轴(261)、与转轴连接用于卡住所述同步限位组件的拨杆(262)、以及设于转轴上且与所述拨杆连接的扭簧(263)。
6.如权利要求5所述的托盘分拣设备，其特征在于，所述拨杆为z字型结构，包括由向安装支架外侧延伸的第一杆件(262-1)、与第一杆件连接且彼此形成一定角度的第二杆件(262-2)、以及与第二杆件连接且彼此形成一定角度的第三杆件(262-3)一体形成，所述转轴连接在第一杆件和第二杆件的相交位置。
7.如权利要求2所述的托盘分拣设备，其特征在于，所述环形行走轨道的下方设有卸料区域和复位区域，所述环形行走轨道位于所述卸料区域部分的两侧上连接有多个用于与所述锁定组件接触以解除锁定组件对所述同步限位组件的限位的开锁组件(60)，所述环形行走轨道位于所述复位区域的部分的下方固接有用于将两个托盘从垂直状态恢复至水平状态的复位组件(70)。
8.如权利要求7所述的托盘分拣设备，其特征在于，所述开锁组件包括固接在环形行走轨道侧边上的固定板(61)、连接在固定板上的摆杆(62)、连接在摆杆顶端用于与所述锁定组件接触的摆轮(63)、以及连接在固定板上的气缸(64)，所述气缸的活动端连接在所述摆杆上，所述气缸的固定端与固定板的连接点、所述气缸的活动端与所述摆杆的连接点、以及所述摆杆与所述固定板的连接点呈三角形分布。
9.如权利要求7所述的托盘分拣设备，其特征在于，所述复位组件包括连接在两个托盘的其中一个托盘底部的复位块(71)、以及连接在环形行走轨道内呈倾斜设置的复位板(72)，所述托盘在垂直状态下所述复位块接触复位板使可使复位块沿复位板逐渐向上使所述托盘恢复至水平状态。