一种钳瓶装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃瓶加工技术领域领域，特别是涉及一种钳瓶装置。

背景技术：

在玻璃瓶的生产制造工艺中，当玻璃瓶制作成型后，需要机械手臂将成型的玻璃瓶从模具端夹放到传输带上，以便于后面成型的玻璃瓶继续生产，原有的加工设备结构复杂，控制设定较为麻烦，而且存在零部件较多，后期维护保养较为繁琐的问题。

如中国实用新型专利：一种玻璃瓶加工用夹持设备（专利号201721412537.4），设备利用电机、齿轮、轴承等相关配件配合才能实现玻璃瓶的转移，零部件较多；且夹取装置简单采用气缸抓取，存在不稳定因素，由于玻璃瓶刚制造出来温度较高，这种简单的抓取方式易产生爆瓶现象，因此存在一定的安全隐患。

因此根据上述问题，有必要提出一种钳瓶装置，解决上述背景技术中提出的诸多问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点，提供出一种结构简单，安全稳定且满足玻璃瓶的生产制造工艺的钳瓶装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种钳瓶装置，包括基座、回转气缸、转动臂、滚动轴承和夹爪装置；所述转动臂一端通过所述回转气缸与基座上部相连接；所述夹爪装置上端通过所述滚动轴承与转动臂另一端相连接。

作为优化，所述夹爪装置包括夹爪臂、气缸、夹板、钳爪和连接杆；所述气缸固定于夹爪臂内部中央；所述气缸5-2下端的活塞杆贯穿于夹爪臂5-1底部；所述夹爪臂5-1下端两侧对称设有夹板5-3，且夹爪臂5-1与夹板5-3之间连接方式为铰接；所述气缸5-2活塞杆下端的活塞头左端通过所述连接杆5-5与左侧夹板5-3相铰接，所述气缸5-2活塞杆下端的活塞头右端通过所述连接杆5-5与右侧夹板5-3相铰接；所述钳爪5-4上端内侧与夹板5-3下端外侧通过螺栓固定连接。

作为优化，所述基座上设有限位杆。所述限位杆包括伸缩杆和支撑板；所述支撑板设置于伸缩杆上端。限位杆的作用一是可以预防回转气缸带动转动臂转动时出现脱扣现象的发生，二是可以根据制造瓶子的长短对限位杆进行长度调整，防止瓶子磕碰。

作为优化，所述钳爪之间设有弹簧。弹簧可以起到稳定作用，减少因气缸活塞杆带动夹板而产生的晃动。

作为优化，所述钳爪下端钳口为半圆形开口形状。且钳口半圆形大小与输送的玻璃瓶瓶颈相匹配。

作为优化，所述钳口上设有硅胶隔热垫。硅胶垫隔热采用硅胶原材料，隔热绝缘性好，耐高温度可达230度，且可有效地防止玻璃瓶滑落。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：通过回转气缸实现转动臂的往复运动，采用该设计结构简单，控制方便；在基座上添加限位装置，一是起到保护作用，二是可根据制造瓶体的长短进行调节，防止磕碰瓶体；根据玻璃瓶实际生产工艺流程设计了新的夹爪装置，在满足钳取的同时避免爆瓶现象的发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型夹爪装置的放大结构示意图。

图3为本实用新型钳口的放大结构示意图。

其中，基座1、回转气缸2、转动臂3、滚动轴承4、夹爪装置5、爪臂5-1、气缸5-2、夹板5-3、钳爪5-4、连接杆5-5、弹簧5-6、钳口5-7、限位杆6。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，结合附图详细说明如下：一种钳瓶装置，包括基座1、回转气缸2、转动臂3、滚动轴承4和夹爪装置5；所述转动臂3一端通过所述回转气缸2与基座1上部相连接，通过回转气缸2使转动臂3实现往复旋转的功能，从而带动夹爪装置5从一端移动到另一端；所述夹爪装置5上端通过所述滚动轴承4与转动臂3另一端相连接，夹爪装置5在转动臂3转动过程中通过自身重力始终保持垂直向下。所述基座1上设有限位杆6。所述限位杆6包括伸缩杆和支撑板；所述支撑板设置于伸缩杆上端。限位杆的作用一是可以预防回转气缸带动转动臂转动时出现脱扣现象的发生，二是可以根据制造瓶子的长短对限位杆进行长度调整，防止瓶子磕碰。

所述夹爪装置5 包括夹爪臂5-1、气缸5-2、夹板5-3、钳爪5-4和连接杆5-5；所述气缸5-2固定于夹爪臂5-1内部中央；所述气缸5-2下端的活塞杆贯穿于夹爪臂5-1底部；所述夹爪臂5-1下端两侧对称设有夹板5-3，且夹爪臂5-1与夹板5-3之间连接方式为铰接；所述气缸5-2活塞杆下端的活塞头左端通过所述连接杆5-5与左侧夹板5-3相铰接，所述气缸5-2活塞杆下端的活塞头右端通过所述连接杆5-5与右侧夹板5-3相铰接；所述钳爪5-4上端内侧与夹板5-3下端外侧通过螺栓固定连接。

所述钳爪5-4之间设有弹簧5-6。弹簧可以起到稳定作用，减少因气缸活塞杆带动夹板而产生的晃动。所述钳爪5-4下端钳口5-7为半圆形开口形状。且钳口5-7半圆形大小与输送的玻璃瓶瓶颈相匹配。所述钳口5-7上设有硅胶隔热垫。硅胶垫隔热采用硅胶原材料，隔热绝缘性好，耐高温度可达230度，并可有效地防止玻璃瓶滑落。

其工作原理为：此处的回转气缸具体为通过齿轮、齿条与气缸的配合实现回转功能，本技术目前已为公知技术，并广泛应用于各生产领域行业中，因此不再具体阐述其内部结构及其工作原理。

玻璃瓶从模具装置8中制作完成后，首先转动臂3通过回转气缸2带动夹爪装置5移动到模具装置8上方。在这个过程中，夹爪装置5通过滚动轴承4和自身重力始终保持向下状态，转动臂3以回转气缸2为中心点从上方画逆时针半圆运动。然后气缸5-2的活塞杆开始向下运动，通过连接杆5-3带动钳爪5-4向内夹住瓶口。由于玻璃瓶刚制作完成其瓶身温度较高，因此在钳口5-7处设有硅胶隔热垫防止炸瓶现象发生，并且还可以增加其摩擦力防止玻璃瓶脱落。最后转动臂3再次通过回转气缸2带动夹爪装置5移动到传送带7上方，此时气缸5-2活塞杆向上运动致使钳爪5-4分开，玻璃瓶被放置在传送带7上完成整个过程。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书的一种钳瓶装置且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。