产品运输上下机构的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种产品运输上下机构。

背景技术：

目前，随着科学技术的发展，集成芯片广泛应用到人们的日常生活和工作中，从手机、家电等小型配件，到汽车、船舶等大型产品，皆会用到集成芯片。

但是，现有的集成电子颗粒的相关设备存在以下缺陷：

市面上的集成电子颗粒的相关设备自动化程度低，一般需要人工手动检测或搬运，使用不便，生产效率低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种产品运输上下机构，其能解决生产效率低的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种产品运输上下机构，包括上下电机、端部连接结构、机械爪、上下导柱、传送丝杆、上部轴承及竖直板，所述机械爪包括伸长臂及移动块，所述伸长臂固定于所述移动块；所述上下电机固定于所述竖直板，所述上下电机通过所述端部连接结构带动所述传送丝杆转动，所述传送丝杆的上端与所述上部轴承连接，所述移动块与所述传送丝杆螺接，所述机械爪插取一载料盘，所述上下电机带动所述传送丝杆转动使所述机械爪上下移动。

进一步地，所述产品运输上下机构还包括上下导柱，所述机械爪包括上下导套，所述上下导柱滑动收容于所述上下导套。

进一步地，所述上下导套的数量为两个，所述上下导套位于所述机械爪相对两侧。

进一步地，所述产品运输上下机构还包括抵触件，所述上部轴承安装于所述抵触件。

进一步地，所述抵触件包括抵触板，所述抵触板固定于所述竖直板，所述抵触板垂直于所述竖直板。

进一步地，所述抵触件还包括上部导向件，所述上部导向件固定于所述抵触板，所述上部导向件位于两所述上下导套之间。

进一步地，所述上部导向件呈弯折状。

进一步地，所述上部导向件平行于所述竖直板。

进一步地，所述端部连接结构包括两端部转动件及端部传送带，两所述端部转动件通过所述端部传送带连接，其中一所述端部转动件与所述上下电机连接，另一所述端部转动件与所述传送丝杆连接。

进一步地，所述上下电机和所述抵触件位于所述竖直板相对两侧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

所述上下电机通过所述端部连接结构带动所述传送丝杆转动，所述传送丝杆的上端与所述上部轴承连接，所述移动块与所述传送丝杆螺接，所述机械爪插取一载料盘，所述上下电机带动所述传送丝杆转动使所述机械爪上下移动。通过所述传送丝杆抬升和下降，运动平稳，自动化程度高，满足了对集成电子颗粒的载料盘的上下移动和取用，使用方便，生产效率高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型产品运输上下机构中一较佳实施例的立体图；

图2为图1所示产品运输上下机构的另一立体图；

图3为图1所示产品运输上下机构的局部立体图。

图中：13、产品运输上下机构；131、上下电机；132、端部连接结构；1321、端部转动件；1322、端部传送带；133、机械爪；1331、伸长臂；1332、移动块；1333、上下导套；134、上下导柱；135、传送丝杆；136、上部轴承；137、抵触件；1371、抵触板；1372、上部导向件；138、竖直板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-3，一种产品运输上下机构13包括上下电机131、端部连接结构132、机械爪133、上下导柱134、传送丝杆135、上部轴承136及竖直板138，所述机械爪133包括伸长臂1331及移动块1332，所述伸长臂1331固定于所述移动块1332；所述上下电机131固定于所述竖直板138，所述上下电机131通过所述端部连接结构132带动所述传送丝杆135转动，所述传送丝杆135的上端与所述上部轴承136连接，所述移动块1332与所述传送丝杆135螺接，所述机械爪133插取一载料盘，所述上下电机131带动所述传送丝杆135转动使所述机械爪133上下移动。通过所述传送丝杆135抬升和下降，运动平稳，自动化程度高，满足了对集成电子颗粒的载料盘的上下移动和取用，使用方便，生产效率高。

优选的，所述产品运输上下机构还包括上下导柱134，所述机械爪133包括上下导套1333，所述上下导柱134滑动收容于所述上下导套1333。具体的，所述上下导套1333的数量为两个，所述上下导套1333位于所述机械爪133相对两侧。所述产品运输上下机构还包括抵触件137，所述上部轴承136安装于所述抵触件137。进一步提高了运动的平稳性。

优选的，所述抵触件137包括抵触板1371，所述抵触板1371固定于所述竖直板138，所述抵触板1371垂直于所述竖直板138。

优选的，所述抵触件137还包括上部导向件1372，所述上部导向件1372固定于所述抵触板1371，所述上部导向件1372位于两所述上下导套1333之间。具体的，所述上部导向件1372呈弯折状，所述上部导向件1372平行于所述竖直板138。当集成电子颗粒的载料盘随着所述机械爪133达到上部位置区域，所述上部导向件1372调整载料盘的前后位置，为后续工序提供便利。

优选的，所述端部连接结构132包括两端部转动件1321及端部传送带1322，两所述端部转动件1321通过所述端部传送带1322连接，其中一所述端部转动件1321与所述上下电机131连接，另一所述端部转动件1321与所述传送丝杆135连接，所述上下电机131和所述抵触件137位于所述竖直板138相对两侧。结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。