一种搬运高温物料用机械手高度调整装置的制作方法

本实用新型涉及一种工业用升降机械装置，尤其是涉及一种搬运高温物料气动机械手调整板装置。

背景技术：

目前锻压行业的工人劳动强度较大，工作环境较为恶劣，在工作中对人的身体和心里伤害都比较大。而且在这种工作环境下，加工出的产品质量稳定性较差，而且极其容易出现安全事故。因为目前的锻压一般都是高温锻压，一不小心很容易烫伤，因此通常应用机械手来进行搬运，但用以配合机械手的提升装置需具有在高温条件下的持续载荷重物的机械性能。

专利CN201810689732.4中公布了一种升降式自冷却淬火装置，其中用到了一种折叠式的升降装置，该升降装置用于待淬火物体的垂直升降，但当升降装置面临重量较大的高温产品时将出现机械性能下降或者断裂等事故。因此当需要提升如钢水、熔融的大型零部件、钢柱等产品时，需寻找一种可靠的提升机械来配合机械手对产品进行提升。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种搬运高温物料用机械手高度调整装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种搬运高温物料用机械手高度调整装置，包括横梁、支架、垫板、螺纹板和伸缩杆，所述的支架下方连接于固定柱上，所述的横梁的一端固定于支架上，另一端上固定有垫板，所述的垫板上设有螺纹板，所述的螺纹板中设有内螺纹槽，所述的伸缩杆设于内螺纹槽中，伸缩杆的杆壁上设有与内螺纹槽相匹配的外螺纹环，伸缩杆的上端与电机的转动轴连接，其下端连接有机械手。

进一步地，所述的外螺纹环的上表面和下表面均设有凸齿，所述的内螺纹槽的两个侧壁上也设有与凸齿相匹配的凹槽。

进一步地，所述的螺纹板可拆卸的通过螺栓连接于垫板上，螺纹板为可更换部件，当需要改变伸缩杆的尺寸以应对更大的载荷时，可以更换螺纹板以此匹配伸缩杆上的外螺纹环尺寸。

进一步地，所述的内螺纹槽由螺纹板上的多个槽板分隔排列构成，所述的槽板由多组等间距的螺栓固定于螺纹板上。

进一步地，所述的外螺纹环的顶部与内螺纹槽设有1～3cm的空隙。

进一步地，所述的空隙中设有循环水冷却管，循环水冷却管的外壁材料为传热系数较大的金属或合金构成，以此对螺纹板和伸缩杆间的接触区域以及伸缩杆进行冷却降温，放置其温度过高而出现机械性能下降。

进一步地，所述的循环水冷却管为铝合金管。

所述的外螺纹环和伸缩杆采用含有镍、锰和氮的奥氏体钢材料。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、该实用新型采用了螺杆型的伸缩杆，以此来应对高载荷、高温度下的升降作业，其中多条内螺纹槽和外螺纹环的相互配合显著的增加了伸缩杆下端的载荷量，并且两者间空隙的设置以及其中的循环水机制减弱了传热过程，使得该装置的整体机械性能增强。

2、凸齿与凹槽的配合可以进一步提高内螺纹槽与外螺纹环间的咬紧力，并对内螺纹槽与外螺纹环间的水平位移进行了限制。

附图说明

图1为本实用新型中机械手高度调整装置结构示意图；、

图2为本实用新型中螺纹板和伸缩杆的结构示意图。

图中：1、横梁，2、支架，3、垫板，4、螺纹板，5、伸缩杆，41、内螺纹槽，51、外螺纹环。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

搬运高温物料用机械手高度调整装置包括横梁1、支架2、垫板3、螺纹板4和伸缩杆5，参见图1，所述的支架2下方连接于固定柱上，所述的横梁1的一端固定于支架2上，另一端上固定有垫板3，所述的垫板3上设有螺纹板4，所述的螺纹板4中设有内螺纹槽41，所述的伸缩杆5设于内螺纹槽41中，伸缩杆5的杆壁上设有与内螺纹槽41相匹配的外螺纹环51，参见图2，伸缩杆5的上端与电机的转动轴连接，其下端连接有机械手。外螺纹环51的上表面和下表面均设有凸齿，所述的内螺纹槽41的两个侧壁上也设有与凸齿相匹配的凹槽。所述的螺纹板4可拆卸的通过螺栓连接于垫板3上。所述的内螺纹槽41由螺纹板4上的多个槽板分隔排列构成，所述的槽板由多组等间距的螺栓固定于螺纹板4上。所述的外螺纹环51的顶部与内螺纹槽41设有1～3cm的空隙。所述的空隙中设有循环水冷却管。所述的循环水冷却管为铝合金管。所述的外螺纹环51和伸缩杆5采用含有镍、锰和氮的奥氏体钢材料。

当该装置在具体运行过程中，伸缩杆5上方的电机旋转带动伸缩杆5旋转，使得外螺纹环51在内螺纹槽41中旋转，内螺纹槽41的两个侧壁上的凸齿和凹槽也产生相互运动，以此实现伸缩杆5平稳的向下运动下放负载，或者向上运动提升负载。