一种贯流端盖的布司上料和端盖下料装置的制作方法

本实用新型涉及上下料装置领域，具体涉及一种贯流端盖的布司上料和端盖下料装置。

背景技术：

贯流端盖由金属件的布司和注塑成型的端盖风叶组成。现在贯流端盖采用将布司装入注塑设备中嵌件注塑的方式制造，速度快，免除了二者装配过程，而且合格率高。注塑成型过程是把高分子材料加热到一定的温度，然后通过外力把熔融状态的高分子材料挤入到模腔并保持一段时间，最后冷却开模，取出工件。现有的注塑生产方式存在以下的问题：一、生产环境恶劣，例如车间温度很高、加热期间高分子材料会散发出臭味、注塑设备会产生较大噪声等，这些恶劣的环境严重影响人的健康；二、生产过程大部分依赖人工操作，如取件、产品检测和分流以及包装等，一方面人工操作的安全性较低、效率较低，另一方面随着中国人口红利的下降，劳动密集型生产模式已不再存有优势，导致这种生产过程的成本提高、生产效率低下因此制造贯流端盖需要。

如申请号为CN201510047045.9的实用新型专利提供了一种送料盘，该设备将送料道上设置凹槽，使得工件的小径部位进入凹槽内，大径设于凹槽之上，而未按照此方式规整的工件，则通过通孔排出凹槽重新进入料斗底部，同时通过外界吹气机构朝气孔内吹气，可以将未规整的工件吹出凹槽内。但该结构无法将直径较小的环件朝上规整送料，而且不能有效依据上料装置逐一上料所需的间隔对送料次序和间隔进行设置，无法实现对贯流端盖加工时的自动上下料。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种贯流端盖的布司上料和端盖下料装置，以解决现有技术不能有效规整布司使其顶部朝上，也不能依据上料装置要求对布司进行等间隔时间依次进料至设定上料位置的问题。

所述的贯流端盖的布司上料和端盖下料装置，包括布司进料装置、上下料机械手、滑道和冷却放置工装，所述上下料机械手包括所述上下料导轨、升降机构和抓取机构，所述上下料导轨的X向轨道经过注塑设备、所述冷却放置工装、所述滑道进料端和所述布司进料装置上方，布司进料装置所述包括螺旋送料盘、进料轨道、顶出机构和分隔机构，所述螺旋送料盘包括底座、安装在所述底座中的驱动装置、固定在所述底座上的桶体、设在所述桶体内且中心与所述驱动装置传动连接的的螺旋送料轨道，所述螺旋送料轨道的顶部出料端在旋转中通过所述进料轨道的进料端处，所述进料轨道外侧设有分隔机构和光电感应器，所述进料轨道的出料端设有所述顶出机构，所述光电感应器电连接到所述分隔机构和所述顶出机构。

优选的，所述分隔机构包括外壳、安装在所述外壳中的旋转气缸、两个连杆和滑动安装在所述外壳上的两个挡杆，所述连杆两端分别铰接在所述旋转气缸的转动部件和所述挡杆朝内一端，所述挡杆伸出到所述进料轨道上面，所述挡杆伸出时挡住所述布司顶部的环件，所述挡杆收回时，让所述布司通过。

优选的，所述进料轨道上固定有两个对称的L型导向板，所述L型导向板的水平部分位于上部且两个L型导向板的水平部分的间距与布司顶部的环件宽度相适应，所述L型导向板与所述进料轨道的间隙高度与所述布司底部圆盘的高度相适应。

优选的，所述进料轨道的出料端具有定位槽，所述定位槽端部为与所述布司形状相适应的半圆形，所述定位槽底部设有通孔，所述顶出机构为固定在所述进料轨道的出料端底部的电动气缸，所述电动气缸的活塞杆伸出端设有与所述布司底部中心凹孔相对应的顶针，所述顶针位于所述通孔中心。

优选的，所述进料轨道底部设有输送带。

优选的，所述螺旋送料轨道的顶部出料端朝内一侧设有便于所述布司滑落的斜坡，所述斜坡的倾斜角小于30度，宽度小于所述布司底部直径的1/4。

优选的，所述抓取机构包括安装在所述升降装置的机械臂下端的转动机构、旋转安装板、布司抓取机构和端盖抓取机构，所述旋转安装板固定在所述转动机构的可转动件上，所述布司抓取机构和所述端盖抓取机构安装在所述旋转安装板上，所述布司抓取机构位于所述可转动件和所述端盖抓取机构之间并在其中心处设有容纳所述布司顶部环件的空隙。

本实用新型的优点在于：通过进料轨道上的L型导向板设定与布司规整后相适应的通道保证布司在进入进料轨道时处于符合要求的规整形态，布司有效规整后其顶部朝上。同时分隔机构能通过设定的计时器开关控制对进料轨道出料端的布司出料进行等间隔时间控制，既能防止后面的布司在输送时进入出料端，也能保证只要出料端没有布司就会一直进料。

上述效果通过光电感应器进行控制，让本布司进料装置能依据上料装置要求对布司进行等间隔时间依次进料至设定上料位置，配合上下料机械手、冷却放置工装和滑道从而实现了对贯流端盖加工的自动上下料控制，在保证产品合格率的前提下，大大节约了人力，上下料装置的成本也较低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中布司进料装置的结构示意图；

图3为图2所示结构的俯视图；

图4为本实用新型中分隔机构的结构示意图；

图5为本实用新型中螺旋送料轨道的顶部出料端的结构示意图；

图6为本实用新型中抓取机构的结构示意图。

其中，1、布司进料装置，11、底座，12、桶体，13、螺旋送料轨道，131、斜坡，14、进料轨道，141、L型导向板，15、分隔机构，151、外壳，152、连杆，153、挡杆，154、旋转气缸，155、转动部件，16、定位槽，161、通孔，17、顶出机构安装板，18、顶出机构，181、顶针，19、光电感应器，2、上下料导轨，3、升降机构，4、抓取机构，41、转动机构，42、旋转安装板，43、布司抓取机构，44、端盖抓取机构，5、滑道，6、冷却放置工装。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

实施例1：

如图1-6所示，本实用新型提供了一种贯流端盖的布司上料和端盖下料装置，采用上下料机械手的上下料装置还包括滑道5、上下料机械手和冷却放置工装6。贯流端盖由金属件的布司与注塑件的端盖风叶组成，现在一般是将加工好的布司装入注塑模具中然后通过嵌件注塑将二者一次注塑完成，无需装配。注塑设备装入布司和取出端盖的开口是侧向开口，而上下料机构对应的布司进料装置1和冷却放置工装6是需要布司和端盖平放的。

所述冷却放置工装6包括两个与所述贯流端盖口部相适应的圆柱形支撑筒，所述圆柱形支撑筒沿所述X向轨道方向排列设置在所述滑道5的进料端一侧。所述滑道5在位于其进料端前部的区域设有门型支架，所述门型支架上装设有若干柔性塑料片，所述柔性塑料片可以有一层或多层，所述贯流端盖出料时通过所述门型支架，经过所述柔性塑料片阻挡后下滑，减少了贯流端盖的下滑速度，避免因速度过快导致贯流端盖的成品与出料端的储存箱或其他物体造成较强碰撞，损伤产品，保护了产品的安全。

所述上下料机械手包括所述上下料导轨2、升降机构3和抓取机构4，所述上下料导轨2的X向轨道经过注塑设备、所述冷却放置工装6、所述滑道5进料端和所述布司进料装置1上方。所述抓取机构4包括安装在所述升降装置的机械臂下端的转动机构41、旋转安装板42、布司抓取机构43和端盖抓取机构44，所述旋转安装板42固定在所述转动机构41的可转动件上，所述布司抓取机构43和所述端盖抓取机构44安装在所述旋转安装板42上，所述布司抓取机构43位于所述可转动件和所述端盖抓取机构44之间并在其中心处设有容纳所述布司顶部环件的空隙，布司抓取机构43包括若干能吸住布司底部圆盘的布司吸盘组成。

所述的贯流端盖的布司上料和端盖下料装置，包括螺旋送料盘、进料轨道14、顶出机构18和分隔机构15。所述螺旋送料盘包括底座11、安装在所述底座11中的驱动装置、固定在所述底座11上的桶体12、设在所述桶体12内且中心与所述驱动装置传动连接的的螺旋送料轨道13，所述送料轨道的顶部出料端在旋转中通过所述进料轨道14的进料端处，所述进料轨道14上固定有两个对称的L型导向板141，所述L型导向板141的水平部分位于上部且两个L型导向板141的水平部分的间距与布司顶部的环件宽度相适应，所述L型导向板141与所述进料轨道14的间隙高度与所述布司底部圆盘的高度相适应。这样输送到进料轨道14进料端的布司如果是斜置或倒置状态是无法进入两个L型导向板141形成的通道，能实现对进入进料轨道14的布司进行规整的作用。驱动装置可以是电机或其他结构的动力装置，如转动气缸。

所述螺旋送料轨道13的顶部出料端朝内一侧设有便于所述布司滑落的斜坡131，所述斜坡131的倾斜角小于30度，宽度小于所述布司底部直径的1/4。这样当不规整的布司到达进料轨道14的进料口被L型导向板141挡住后会动斜坡131滑落到螺旋送料轨道13内，准备下次被送到进料轨道14处。倾斜角小于30度和宽度小于所述布司底部直径的1/4都是为了不让底部与所述述螺旋送料轨道13接触的布司在后者输送过程中滑落。

所述进料轨道14底部设有输送带。将布司向进料端输送。所述进料轨道14的出料端具有定位槽16，所述定位槽16端部为与所述布司形状相适应的半圆形，所述定位槽16底部设有通孔161，顶出机构安装板17固定在筒体2设有进料轨道14的方边部分的外侧壁，具有与通孔161相对应的孔供顶出机构18的伸出端穿过。所述顶出机构18为固定在所述进料轨道14的出料端底部的电动气缸，安装在位于所述出料端底部的顶出机构安装板17下面。所述电动气缸的活塞杆伸出端设有与所述布司底部中心凹孔相对应的顶针181，所述顶针181位于所述通孔161中心。这样定位槽16中的布司就能在顶出机构18作用下升到适合上下料机械手抓取的位置，因此顶料机构能大大方便机械手的设置和抓取，提高了本实用新型的通用性和方便程度。

所述进料轨道14外侧固定有分隔安装板，所述分隔安装板上固定有所述分隔机构15和光电感应器19。所述分隔机构15包括外壳151、安装在所述外壳151中的旋转气缸154、两个连杆152和滑动安装在所述外壳151上的两个挡杆153，所述连杆152两端分别铰接在所述旋转气缸154的转动部件155和所述挡杆153朝内一端，所述挡杆153伸出到所述进料轨道14上面，所述挡杆153伸出时挡住所述布司顶部的环件，所述挡杆153收回时，让所述布司通过。转动部件155在旋转气缸154作用下带动两个挡杆153实现一个挡杆153伸出则另一个就收回的要求。

所述光电感应器19设在所述进料轨道14的出料端，所述分隔机构15设在所述进料轨道14的出料端前面。所述光电感应器19电连接到所述分隔机构15和所述顶出机构18。控制器分别电连接所述光电感应器19电、输送带和底座11中的驱动装置。

上述各实施例的工作过程如下：所述桶体12内倒入若干布司，布司在螺旋送料轨道13随驱动装置旋转过程中被向上输送至进料轨道14的进料端。如果布司是底部朝下，符合上料规整形态的，则可以通过进料轨道14，在输送带的作用下向前移动；否则被L型导向板141端部挡住，并由于非规整状态的布司其顶部圆盘本身处于倾斜的不稳定状态，因此会从所述斜坡131滑落。而进入进料轨道14的布司会依次排列逐个前进，当位于进料轨道14的出料端的光电感应器19感应到布司顶部的环件通过到达定位槽16，就会发出信号让顶出机构18运作将位于定位槽16中的布司顶起，同时分隔机构15收到光电感应器19的信号将靠近定位槽16的挡杆153伸出，防止其他布司进入定位槽16，同时离定位槽16较远的挡杆153收回，放下一个布司进入分隔机构15位置处的进料轨道14。

当等待的间隔时间到了，此时顶出的布司已经被上下料机械手取走，顶料机构复位，而光电感应器19检测不到布司就会将靠近定位槽16的挡杆153收回，同时另一挡杆153伸出。原来在分隔机构15处的布司在输送带作用下进入定位槽16，但后面的布司被挡杆153挡住不能进入分隔机构15处的进料轨道14。直到光电感应器19检测到布司通过，重复之前顶出机构18和分隔机构15的流程。在进料时，螺旋送料轨道13和输送带一直根据控制器的指令等间隔时间或等速运行。如果控制器发现光电传感器发出的信号不符合正常信号标准，说明发生异常情况，则会让螺旋送料轨道13和输送带停止工作并向操作者示警，防止发生生产事故。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型保护范围之内。