一种化料器夹取装置的制作方法

本实用新型涉及夹取装置技术领域，具体是指一种化料器夹取装置。

背景技术：

化料器是利用水泵提供的动力，使水在溶料槽内切线循环，形成溶料槽中的水力搅拌，同时利用溶料槽内的折流板的折流作用，使原料得到较好的溶解的一种设备。在化料器使用过程中，需要将化料器的盖子打开向化料器中添加所需的催化剂，利用人工将化料器的盖子打开耗时长、且人力成本较高，不利于生产效益的提升，因此在需要向化料器中添加催化剂时，多采用夹取装置，将化料器盖子打开。现有的化料器夹取装置包括夹取夹、气压杆、气缸和升降装置，多成对设置在化料器两侧，气压杆伸长，使得夹取夹固定化料器的盖子，这种夹取装置存在夹取时，夹取夹位置必须在盖子两侧的中间位置，否则夹取不稳；在将盖子盖回化料器时，升降装置的行程不易控制，出现碎坏化料器罐体的情况。为解决上述问题，特对其进行改造。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是上述夹取装置结构和功能上的缺陷，提供一种夹取效果稳定、不会损坏化料器罐体、能夹取形状不规则的化料器盖子的一种化料器夹取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种化料器夹取装置，包括夹取夹、气压杆和气缸，所述气压杆包括气压杆一和气压杆二，所述气缸包括气缸一和气缸二，所述气压杆一水平设置，所述气压杆一一端与竖直设置的气压杆二连接，所述气压杆一由气缸一驱动，所述气压杆一与气压杆二连接的一端设有气缸一，所述气压杆一另一端设有连接件一，所述连接件一远离气压杆一的一端设有凹槽，所述凹槽侧面上设有通孔一，顶面上设有开口，所述夹取夹呈弧形，所述夹取夹背面上下两端的中间位置均设有连接环，所述夹取夹通过连接件二与连接件一连接，所述连接件二一端在竖直方向上设有通孔二，另一端在水平方向上设有通孔三，所述设有通孔二的一端位于连接环之间，通过铰接螺栓一穿过连接环和通孔二将其转动连接，所述设有通孔三的一端位于凹槽内，通过铰接螺栓二穿过通孔一和通孔三将其转动连接，所述连接件二的侧面设有限位块，所述气压杆一、气压杆二、气缸一、气缸二、夹取夹、连接件一、连接件二均有两个，其位置在化料器两侧对立设置。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型一种化料器夹取装置，夹取夹通过铰接螺栓一固定在连接件二上，使得夹取夹可左右转动，同时连接件二上设有限位块，限制夹取夹的转动角度在正负15 度之间，使得在夹取夹在面对不规则盖子，或夹取夹相对于盖子位置有偏差时，仍可夹取盖子；连接件二一端位于连接件一上的顶面设有开口的凹槽内，且其通过铰接螺栓二与连接件一转动连接，使得在放回盖子时，当盖子已经位于罐体上，气缸二仍在工作时，连接件一向上转动，避免对罐体和气缸二造成损害。

作为改进，所述连接件二和夹取夹之间留有间隙。

作为改进，所述气缸一和气缸二均为行程气缸。

作为改进，所述夹取夹正面设有橡胶层。

作为改进，所述连接环和通孔二的中心线为垂直于水平方向的同一条直线。

附图说明

图1是本实用新型一种化料器夹取装置结构示意正视图。

图2是本实用新型一种化料器夹取装置结构示意俯视图。

图3是本实用新型一种化料器夹取装置的连接件一的结构示意图。

图4是本实用新型一种化料器夹取装置的连接件二的结构示意图。

如图所示：1、夹取夹，2、气压杆一，3、气压杆二，4、气缸一，5、气缸二，6、连接件一，7、凹槽，8、通孔一，9、开口，10、连接环，11、连接件二，12、通孔二，13、通孔三，14、铰接螺栓一，15、铰接螺栓二，16、限位块，17、橡胶层。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图，一种化料器夹取装置，包括夹取夹1、气压杆和气缸，所述气压杆包括气压杆一2和气压杆二3，所述气缸包括气缸一4和气缸二5，所述气压杆一2水平设置，所述气压杆一2一端与竖直设置的气压杆二3连接，所述气压杆一2由气缸一4驱动，所述气压杆一2与气压杆二3连接的一端设有气缸一4，所述气压杆一2另一端设有连接件一6，所述连接件一6远离气压杆一2的一端设有凹槽7，所述凹槽7侧面上设有通孔一8，顶面上设有开口9，所述夹取夹1呈弧形，所述夹取夹1背面上下两端的中间位置均设有连接环10，所述夹取夹1通过连接件二11与连接件一6连接，所述连接件二11一端在竖直方向上设有通孔二12，另一端在水平方向上设有通孔三13，所述设有通孔二12的一端位于连接环10之间，通过铰接螺栓一14穿过连接环10和通孔二12将其转动连接，所述设有通孔三13的一端位于凹槽7内，通过铰接螺栓二15穿过通孔一8和通孔三13将其转动连接，所述连接件二11的侧面设有限位块16，所述气压杆一2、气压杆二3、气缸一4、气缸二5、夹取夹1、连接件一6、连接件二11均有两个，其位置在化料器两侧对立设置。

所述连接件二11和夹取夹1之间留有间隙，方便夹取夹1的转动，使其不会与连接件二11产生摩擦。

所述气缸一4和气缸二5均为行程气缸，使得气缸一4和气缸二5的运行情况精细可控。

所述夹取夹1正面设有橡胶层17，增加夹取夹1抓取盖子时的摩擦力。

所述连接环10和通孔二12的中心线为垂直于水平方向的同一条直线，使得夹取夹1在固定时，能保持水平。

本实用新型的工作原理：该化料器抓取装置在使用时，气缸二驱动气压杆二升高到合适的位置，气缸一工作，驱动气压杆一伸长，夹取夹在盖子两侧对盖子进行夹取，夹紧夹通过铰接螺栓一转动连接在连接件二上，使得在夹取夹在面对不规则盖子，或夹取夹相对于盖子位置有偏差时，仍可夹取盖子，同时连接件二上设有限位块，限位块可防止夹取夹过度转动，使其振动幅度在正负15之间。当放回盖子时，气缸二驱动气压杆二缩回，当盖子已经改在罐体上，而气缸二尚未完全停止时，由于连接件二通过铰接螺栓二与连接件一转动连接，使得连接件二向上转动，从而避免对罐体或气缸造成损害。最后气缸一驱动气压杆一收缩，夹取动作完成。

本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。