一种智慧食堂的点餐装置的制作方法

本实用新型涉及一种点餐装置，特别涉及一种智慧食堂的点餐装置，属于智能食堂技术领域。

背景技术：

随着餐饮业的迅速发展，大中型餐厅、学校或工厂等公共餐饮场所为了满足大量的餐饮需求，主要的管理模式仍以人工管理为主，打菜(饭)、收银，都要人工完成，十分麻烦，且在就餐高峰期时，就餐人数多，上菜效率要求也高，不仅需要的服务人员数量较多，服务人员的劳动强度较大，存在服务人员工作效率较低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种智慧食堂的点餐装置，顾客可根据需求点餐，全程不需要人工，比较方便、省时以及高效。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，一种智慧食堂的点餐装置，包括上菜装置、托盘运送装置、托盘存放架和筷、勺存取区，所述托盘运送装置前设置有用于隔离顾客的透明墙；所述托盘存放架和筷、勺存取区分别位于托盘运送装置的两端；

所述上菜装置包括若干组盛放不同食物的柔性链板和机械手，所述柔性链板上设置有感应报警开关；所述机械手将顾客所点的餐食放置在顾客的餐盘中；

所述托盘运送装置包括倍速链、倍速链轮、驱动链轮、电机、支架以及托盘升降机构；所述倍速链设置在支架的两侧，倍速链轮设置在倍速链的内部两端，且同侧的倍速链轮之间同轴连接；所述电机设置在支架的一端，且电机的输出端与驱动链轮连接，驱动链轮通过链条带动从动链轮旋转，从动链轮与倍速链轮同轴转动，倍速链轮带动倍速链运行；倍速链的线体末端设置有张紧装置。

作为优选，所述柔性链板为不连续运行的线体，其链板上设置有用于定位的弧状凸起。

作为优选，所述倍速链为连续运行的线体，倍速链的运行速度可以根据实际需要进行调整。

作为优选，所述支架上均匀设置有若干止动器，且托盘的工位由止动器控制。

作为优选，所述止动器的控制方式为常开控制，通过止动器的缩回和升起来控制托盘的前行和定位。

作为优选，所述止动器包括电缸和挡停板，所述挡停板与电缸的电动推杆连接。

作为优选，所述托盘升降装置包括升降电缸、升降平台以及夹爪机构，所述升降平台与升降电缸的电动推杆连接，夹爪机构设置在支架上，夹爪机构由夹紧电缸和夹紧手指构成，夹紧电缸通过驱动两端的夹紧手指的松开与夹紧来实现托盘的自动放置；升降电缸通过驱动升降平台的升降来实现将托盘放置在倍速链上。

作为优选，所述透明墙上设置有若干组触摸屏，所述触摸屏与柔性链板的位置相对应；有透明墙上还设置有托盘上线开关。在本专利中，透明墙优选为有机玻璃墙，也可以根据实际需要选择其他的透明墙。

作为优选，所述倍速链的尾部还设置有弃儿托盘存放区。

本实用新型的有益效果：本专利通过柔性链板和补菜机械手来实现自动补菜，通过机械手将客户所点的饭菜送到餐盘中；同时通过倍速链、托盘运送装置以及托盘升降装置来实现自动摆放和运行托盘；从点餐到取餐实现自动化，使整个点餐过程便捷高效，干净卫生，就餐环境明亮整洁，心情愉悦。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为托盘运送装置的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为托盘升降装置的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为止动器的结构示意图；

图中：1.上菜装置，2.托盘运送装置，3.托盘存放架，4.筷、勺存取区，5.透明墙，6.柔性链板，7.机械手，8.感应报警开关，9.倍速链，10.倍速链轮，11.驱动链轮，12.电机，13.支架，14.张紧装置，15.止动器，151.电缸，152.挡停板，16.托盘升降装置，161.升降电缸，162.升降平台，163.夹爪机构，1631.夹紧电缸，1632.夹紧手指，17.触摸屏，18.托盘上线开关，19.弃儿托盘存放区。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合实施例对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图7所示，本实用新型公开了一种智慧食堂的点餐装置，包括上菜装置1、托盘运送装置2、托盘存放架3和筷、勺存取区4，所述托盘运送装置2前设置有用于隔离顾客的透明墙5，在本专利中透明墙5优选为有机玻璃墙，当然也可以根据实际需求选择其它材质的透明强都是可以的；所述托盘存放架3和筷、勺存取区4分别位于托盘运送装置2的两端；

所述上菜装置1包括若干组盛放不同食物的柔性链板6和机械手7，所述柔性链板6上设置有感应报警开关8；所述机械手7将顾客所点的餐食放置在顾客的餐盘中；

所述托盘运送装置2包括倍速链9、倍速链轮10、驱动链轮11、电机12、支架13以及托盘升降机构16；所述倍速链9设置在支架13的两侧，倍速链轮10设置在倍速链9的内部两端，且同侧的倍速链轮10之间同轴连接；所述电机12设置在支架13的一端，且电机12的输出端与驱动链轮11连接，驱动链轮11通过链条带动从动链轮旋转，从动链轮与倍速链轮10同轴转动，倍速链轮10带动倍速链9运行；倍速链9的线体末端设置有张紧装置14。

所述柔性链板6为不连续运行的线体，其链板上设置有用于定位的弧状凸起，根据盘(碗)的形状和大小不同，在链板上设计不同的弧状凸起以保证盘(碗)的定位，盘(碗)在线体上连续排放，菜盘下面安装热水管保温。

所述倍速链9为连续运行的线体，托盘在倍速链9上的前行速度为0.3m/s，所述倍速链9的运行速度可以根据实际需要进行设置。

所述支架13上均匀设置有若干止动器15，且托盘的工位由止动器15控制；所述止动器的控制方式为常开控制，即板式控制，具体结构包括：所述止动器15包括电缸151和挡停板152，所述挡停板152与电缸151的电动推杆连接，通过电缸151控制挡停板152的升起和收缩来控制阻止托盘继续前行。

所述托盘升降装置16包括升降电缸161、升降平台162以及夹爪机构163，所述升降平台162与升降电缸161的电动推杆连接，夹爪机构163设置在支架13上，夹爪机构163由夹紧电缸1631和夹紧手指1632构成，夹紧电缸1631通过驱动两端的夹紧手指1632的松开与夹紧来实现托盘的自动放置；升降电缸161通过驱动升降平台162的升降来实现将托盘放置在倍速链9上。

所述有透明墙5上设置有若干组触摸屏17，所述触摸屏17与柔性链板6的位置相对应；透明墙5上还设置有托盘上线开关18。

所述倍速链9的尾部还设置有弃儿托盘存放区19，当有人通过点菜通道点菜，但并未结算中途离开时，他的托盘即为弃儿托盘。

一、所述托盘运送装置的工作过程为：

该线体优先采用3倍倍速链连续运行，托盘前行速度0.3m/s，托盘工位由止动器控制。除线体末端取托盘工位外，其余工位用有机玻璃墙5将顾客与托盘隔开。

1.食堂就餐时间管理人员启动托盘运送线(也就是倍速链9)，运送线连续运行，直至就餐时间结束管理人员关停；

2.顾客进入点菜(饭)通道，按下托盘上线开关18，托盘升降装置16自动放托盘在倍速链上，托盘在倍速链上前行；

3.顾客前行进入A类菜(饭)的工位，通过观察屏幕A(菜品名称和图片)决定是否购买；

a.如果顾客点了A菜(饭)，可点多份，机械手7用坐标定位夹持A菜(饭)到托盘里，顾客点击相应触摸屏上的“放行”键，止动器15缩回，放行托盘；

b.如果顾客不购买A菜(饭)，点击相应触摸屏17上的“放行”键，止动器15缩回放行托盘；

4.顾客进入点菜(饭)B区，重复A区程序；

5.结算区，顾客扫结算屏幕上的结算码进行结账后，止动器15缩回，放行托盘到开放区，顾客取盘离开。

二、用于运送食物的柔性链的工作过程：

该线体采用柔性链不连续运行，根据盘(碗)的形状和大小不同，在链板设计不同的弧状凸起以保证盘(碗)的定位，盘(碗)在线体上连续排放。菜盘下面安装热水管保温。

1.当机械手取走盘(碗)1后，工位1空置，感应开关发出指令柔性链板6启动运行，盘(碗)2补位到工位1后，感应报警开关8发出指令柔性链板6停止运行；然后依次是盘3和4向前补位，重复上述动作；

2.当工位4空置，感应开关发出信号通知补菜区补菜；

3.感应报警开关的位置可以根据线体的长短和菜盘的多少进行调整。

三、触摸屏

1.屏幕A、B、C......上显示对应菜品的名称和图片，以及数量“1.2.3”(购买份数)、“确认”、“更改”和“放行”键；

2.结算屏幕上显示该顾客所购买的每个菜(饭)品的单价、总价和结算二维码，以及“放行”键。

同时，智慧食堂门口须张贴《顾客点餐及就餐须知》，简明扼要写明点步骤及其它注意事项。

智慧食堂的自动点餐装置是一个从取托盘、点菜、上菜、结账均采用自动化，不发生突发情况无服务员参与，由机械手取菜上菜，菜盘(饭碗)均带有芯片，以便机械手准确抓取，并防止机械手将菜盘重叠。运送线为半封闭式全自动流水线，并设置了加热装置，可以使取菜过程达到快速、卫生、温暖效果。

所描述的实施例只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。