一种物流分拣系统的制作方法

本实用新型涉及物流领域，特别涉及一种物流分拣系统。

背景技术：

随着电子商务的快速发展及经济水平的提高，不断地提高货物的转运效率、缩短货物的转运周期日渐成为各物流公司的关键竞争优势。

以快递行业为例，现有快递物品需经过客户发件、快递员收件、分拣快件、运输快件、分拨快件、快递员派送和客户签收等流程。在分拣快件时，通常需将不同区域的快递员接收的需发往不同区域的快件按运输线路重新进行分拣。然而，现有用于分拣快件的物流装备尚存在诸多不足，导致快件的现有分拣过程的自动化程度不高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种物流分拣系统，有利于提升自动化程度。

其具体方案如下：

本实用新型提供一种物流分拣系统，包括周转箱，还包括：

翻转转运装置，用于获取货物及所述货物的目标地址，并将所述货物按第一预设轨迹转运至与所述目标地址相对应的所述周转箱内；

顶升转运装置，用于待所述周转箱装满所述货物后，获取所述周转箱的目标位置，将所述周转箱按第二预设轨迹转运至与所述目标位置相对应的仓库。

优选地，还包括用于检测所述周转箱内所述货物的堆积高度的高度检测装置，使所述顶升转运装置还用于根据所述高度检测装置发送的所述货物的堆积高度以判断所述堆积高度是否达到预设高度。

优选地，还包括：

设于所述翻转转运装置、用于根据与所述货物的目标地址相对应的所述周转箱的当前位置及所述货物的当前位置以获取所述第一预设轨迹的第一路径规划装置。

优选地，还包括：

设于所述顶升转运装置、用于根据所述周转箱的当前位置及与所述周转箱的目标位置相对应的仓库的当前位置以获取所述第二预设轨迹的第二路径规划装置。

优选地，还包括：

用于将所述货物搬运至所述翻转转运装置的码垛装置；

设于所述码垛装置、用于读取贴于所述货物的条形码以拾取所述货物目标地址并将所述目标地址发送至所述翻转转运装置的识别装置。

优选地，所述翻转转运装置包括托盘、承载板和底座，还包括：

设于所述承载板与所述托盘之间、用于支撑所述托盘相对于所述承载板翻转的翻转部；

设于与所述承载板与所述底座之间、用于带动所述承载板相对于所述底座升降的升降部；

设于所述伸缩立柱与所述底座之间、用于驱动所述伸缩立柱相对于所述底座旋转的旋转部。

相对于背景技术，本实用新型提供一种物流分拣系统，包括周转箱、翻转转运装置和顶升转运装置；所述翻转转运装置，用于获取货物及所述货物的目标地址，并将所述货物按第一预设轨迹转运至与所述目标地址相对应的所述周转箱内；所述顶升转运装置，用于待所述周转箱装满所述货物后，获取所述周转箱的目标位置，将所述周转箱按第二预设轨迹转运至与所述目标位置相对应的仓库。

由此可知，通过所述翻转转运装置先所述货物由初始位置转运至与之目标地址对应的所述周转箱内，再通过所述顶升转运装置将所述货物由所述周转箱转运至对应的仓库内。整个过程中各物流装备配合完美，同时各物流装备的功能较完善，使得所述货物的整个转运过程完全无需依赖人工转运便可快速抵达所述仓库，转运时间缩短，劳动强度减弱，因此有利于提升自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施例所提供的物料分拣系统的结构示意简图；

图2为图1中翻转转运装置的结构图；

图3为图1中顶升转运装置的结构图。

附图标记如下：

周转箱1、翻转转运装置2、顶升转运装置3、码垛装置4和货物5；

托盘21、承载板22、底座23、翻转部24、升降部25、旋转部26和行走部27；

承载本体31、升降组件32和行走组件33。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本实用新型一种具体实施例所提供的物料分拣系统的结构示意简图；图2为图1中翻转转运装置的结构图；图3为图1中顶升转运装置的结构图。

本实用新型提供一种物流分拣系统，包括周转箱1，在该具体实施例中，周转箱1具体包括用于盛放货物5的箱斗和设于箱斗底部以支撑箱斗的支撑腿，当然，周转箱1的结构不限于此。

另外，本实用新型还包括翻转转运装置2和顶升转运装置3，其中，翻转转运装置2用于获取货物5及货物5的目标地址，并将货物5按第一预设轨迹转运至与目标地址相对应的周转箱1内；顶升转运装置3用于待周转箱1装满货物5后，获取周转箱1的目标位置，将周转箱1按第二预设轨迹转运至与目标位置相对应的仓库。

在该具体实施例中，具体地，根据转运节拍，依靠人工或码垛机器人等方式将货物5由传送带转放置至距离最近的翻转转运装置2上。通常情况下，货物5上粘贴有用于描述货物5发送地及接收地的位置信息的条形码。利用射频识别技术，使设于码垛机器人或外界的识别装置读取货物5的条形码，以便经筛选分析后获取货物5的目标地址。当然不限于此。

获取装有货物5的翻转转运装置2的当前位置，从而获取货物5的当前位置信息，也即获取第一预设轨迹的起始点位置；获取与货物5的目标地址相对应的周转箱1的当前位置，也即获取第一预设轨迹的终止点位置。利用栅格法根据货物5的当前位置及货物5的目标地址相对应的周转箱1的当前位置，进行路径规划，以获取最优路径，也即获取第一预设轨迹，以便利用翻转转运装置2将货物5按第一预设轨迹转运至与货物5的目标地址相对应的周转箱1处。在该具体实施方式中，货物5的路径规划方式不作限定。

为避免由翻转转运装置2直接将货物5逐一从始发点转运至仓库，在该具体实施方式中，在距离货物5始发点较近的位置处设置有若干与若干仓库一一对应的周转箱1，以便先将货物5近距离分拣完成后再批量地将货物5转运至对应的仓库内，有利于缩短转运周期，提升转运效率。

在该具体实施例中，优选地，翻转转运装置2包括托盘21、承载板22和底座23，还包括翻转部24、升降部25和旋转部26，其中，翻转部24设于承载板22与托盘21之间，用于支撑托盘21相对于承载板22翻转；升降部25设于与承载板22与底座23之间，用于带动承载板22相对于底座23升降；旋转部26设于伸缩立柱与底座23之间，用于驱动伸缩立柱相对于底座23旋转。

具体地，在该具体实施例中，托盘21优选外周设有翻折挡边的矩形托盘21，以便在转运物流的过程中物料因惯性力从托盘21上坠落。

翻转部24包括支撑转轴、翻转气缸和翻转驱动件。

支撑转轴分别托盘21与承载板22的对应边沿相铰接，以便托盘21和承载板22之间能够相对转动。在该具体实施例中，支撑转轴优选为圆柱形金属杆，具体地，支撑转轴的穿过设于托盘21边沿的旋转孔，其两端分别安装在承载板22对应设置的旋转槽内。当然，支撑转轴也可以由合页替代，且其安装方式不限于此。

翻转气缸的两端分别与托盘21和承载板22的相铰接，以便带动托盘21绕支撑转轴相对于承载板22翻转。具体地，翻转气缸的缸体通过铰支座与承载板22相铰接，且其活塞杆通过铰支座与托盘21相铰接。当然，翻转气缸也可以由液压缸替代，并不影响实现本实用新型的目的。

翻转驱动件与翻转气缸相连，用于驱动翻转气缸伸缩的。翻转驱动件优选为通过气压管路与翻转气缸的相连的气泵。

当然，翻转部24也可以由与托盘21固连为一体且与承载板22相铰接的支撑转轴和与支撑转轴相连的伺服电机替代，或者类似方案替代，并不影响实现本实用新型的目的。

优选地，升降部25包括伸缩立柱和伸缩驱动件。

伸缩立柱包括若干根，且每根伸缩立柱的两端分别固定于承载板22和底座23之间。需要指出的是，若干根伸缩立柱相互平行设置。具体地，伸缩立柱为四根，且每根伸缩立柱具体为伸缩气缸，当然也可以是伸缩液压缸。

伸缩驱动件也包括若干根，数量与伸缩立柱数量相同，每根伸缩立柱上各设置一个伸缩驱动件。伸缩驱动件与伸缩立柱相连，用于驱动对应的伸缩立柱伸缩。具体地，伸缩驱动件为四个通过气压管路与伸缩立柱相连的气泵，当然，不限于此。

为进一步提升物流机器人的适应性，简化物流机器人的运动轨迹，本实用新型还包括设于伸缩立柱与底座23之间的旋转部26，当然，旋转部26也可以设于伸缩立柱与承载板22之间，并不影响实现本实用新型的目的。

旋转部26包括旋转盘和旋转驱动件。其中，旋转盘一端与底座23相铰接，其另一端与若干伸缩立柱相固连。旋转驱动件与旋转盘相连，以便驱动旋转盘带动若干伸缩立柱相对于底座23旋转。在该具体实施例中，旋转盘通过转轴与底座23相铰接，旋转驱动件优选伺服电机。当然，旋转部26的结构不限于此。

翻转转运装置2还包括设于底座23底部的行走部27和与行走部27相连的行走驱动件。行走部27用于支撑底座23行走，行走驱动件用于驱动行走部27移动。

在该具体实施例中，行走部27优选包括滚轮和安装于底座23底部并用于支撑滚轮转动的滚轮支架，其中滚轮包括驱动轮和转动轮，行走驱动件具体与驱动轮相连。行走驱动件优选伺服电机，当然不限于此。

翻转转运装置2还包括控制部，以便控制翻转转运装置2自动行走、自动升降、自动旋转和自动翻转。翻转转运装置2进一步包括防碰撞组件，以防翻转转运装置2在移动过程中与其他部件相碰撞。

为防止翻转部24误动作摔坏托盘21上的货物5，翻转转运装置2还包括分别设于托盘21与承载板22之间以可拆卸地将托盘21固定至承载板22上的卡扣和卡槽，以便托盘21落至承载板22上后，通过卡扣和卡槽锁紧在承载板22上。在该具体实施例中，卡扣具体设于托盘21底部，且外伸端设有挂钩；卡槽具体设于承载板22上，当然，卡扣和卡槽的设置位置可以相互互换，并不影响实现本实用新型的目的。

当然，翻转转运装置2的结构不限于此，采用具有相同功能的装置替代，并不影响实现本实用新型的目的。

顶升转运装置3读取周转箱1底部的条形码，获取周转箱1的目标位置，也即与周转箱1相对应的仓库位置，从而使顶升转运装置3依据周转箱1的当前位置及与周转箱1的目标位置相对应的仓库位置进行路径规划，以获取最优路径，也即获取第二预设轨迹，以便顶升转运装置3按第二预设轨迹将盛满货物5的周转车运输至对应的仓库，并将货物5卸载至对应的仓库内。

在该具体实施例中，顶升转运装置3包括承载本体31和设于承载本体31顶部且相对于承载本体31升降的升降组件32，以及设于承载本体31底部以带动承载本体31移动的行走组件33。当顶升转运装置3接收到某一周转箱1发送的包含堆积高度信号时，顶升转运装置3的行走组件33启动，以使顶升转运装置3运动至该周转箱1的下方，接着顶升转运装置3接收该周转箱1的目标位置信号，启动升降组件32，顶起该周转箱1相对于地面升起，最后带动在周转箱1按照第二预设轨迹运动至对应的仓库。此外，顶升转运装置3还包括用于与周转箱1锁紧的锁紧装置，以防在转运过程中周转箱1坠落或晃动，有利于提升安全性。当然，顶升转运装置3的结构不限于此。

为进一步提升自动化程度，本实用新型还包括高度检测装置，以便检测周转箱1内货物5的堆积高度，使顶升转运装置3还用于根据高度检测装置发送的货物5的堆积高度以判断堆积高度是否达到预设高度。

具体地，周转箱1的顶部设有用于容纳货物5的敞开式容纳槽，在容纳槽的顶部边沿设有高度检测装置，通过检测容纳槽顶部外沿的障碍物从而检测周转箱1内的货物5是否已盛满，该高度检测装置可以是依据红外线或激光等障碍物检测原理进行高度检测，在此对周转箱1的高度检测方式不作限定。

当然，也可通过对检测周转箱1的压力等方式判断周转箱1是否已被盛满，在此不作具体限定。

高度检测装置将周转箱1的堆积高度实时发送至顶升转运装置3，顶升转运装置3将接收的周转箱1的堆积高度与周转箱1的预设高度进行比较分析，判断周转箱1的堆积高度是否与预设高度一致，如果是，则顶升转运装置3获取周转箱1的当前位置，也即第三预设轨迹的终止点；同时顶升转运装置3根据自身的当前位置与周转箱1的当前位置进行路径规划，以获取最优路径，也即获取第三预设轨迹。顶升转运装置3按第三预设轨迹移动至周转箱1下方，接着顶升转运装置3启动自身的顶升机构，顶起对应的周转箱1，直至周转箱1与地面脱离接触。

本实用新型还包括第一路径规划装置和第二路径轨迹装置，其中，第一路径规划装置设于翻转转运装置2上，以便根据与货物5的目标地址相对应的周转箱1的当前位置及货物5的当前位置以获取第一预设轨迹；第二路径规划装置设于顶升转运装置3上，以便根据周转箱1的当前位置及与周转箱1的目标位置相对应的仓库的当前位置以获取第二预设轨迹。

为更进一步提升自动化程度，本实用新型还包括码垛装置4和识别装置，其中，码垛装置4用于将货物5搬运至翻转转运装置2，识别装置设于码垛装置4上，以便读取贴于货物5的条形码以拾取货物5的目标地址并将目标地址发送至翻转转运装置2。

在该具体实施例中，码垛装置4优选六自由度码垛机器人，当然不限于此。识别装置利用射频识别技术识别货物5上的条形码。当然，识别装置也可由摄像头等图像识别装置替代，不限于此。

综上所述，本实用新型所提供的物流分拣系统能够先将货物5转运至对应的周转箱1内，再将装满货物5的周转箱1转运至与周转箱1相对应的仓库，整个转运过程无需人工参与，且相关装置配合较好，因此有利于提升自动化程度。

以上对本实用新型所提供的物流分拣系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。