软质外包装翻盖掀开机构及设有该掀开机构的取卷烟装置的制作方法

本实用新型涉及卷烟包装技术领域，尤其是涉及软质外包装翻盖掀开机构及设有该掀开机构的取卷烟装置。

背景技术：

目前，卷烟的外包装大多是以软质板为主要材料并采用卧式六面长方体结构，其内通常叠加有10盒卷烟，而每一盒卷烟通常是20个烟支。现有的软质外包装具有如下缺点：1、卷烟在受到外力挤压时易发生变形；2、包装设计缺乏美感。为此，已有部分生产厂家针对前述问题推出了礼品盒式的硬质外包装来满足部分消费者的需求。

在加工硬质外包装卷烟的过程中，从控制成本的角度出发，烟支的装盒及卷烟的叠加装盒依然采用传统的自动化生产线，也即需要先通过生产线将10盒卷烟叠加到现有的软质外包装内，再从软质外包装内取出卷烟放置在硬质包装盒内。由于缺乏专用设备，操作人员通常是通过人工掀开软质外包装的翻盖再逐一取出卷烟，这样，不仅工作量大，且取卷烟的效率也较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供软质外包装翻盖掀开机构及设有该掀开机构的取卷烟装置，可大大减轻操作人员取卷烟的工作量，具有结构巧妙、运行可靠及效率稳定的优点。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

软质外包装翻盖掀开机构，包括传送架；

传送架上安装有传送皮带和用于驱动传送皮带传送的第一驱动装置；

传送架上安装有位于传送皮带上方的掀开架，掀开架具有掀开成型段和掀开取出段，掀开取出段开设有与传送皮带连通的取出通口；

传送架的一侧还安装有第一吸附组件，第一吸附组件上安装若干个第一外包装吸附件。

软质外包装通常具有用于装取卷烟的顶端开口，还具有通过相互搭叠粘合可封闭顶端开口的大翻盖和小翻盖，在将卷烟装在软质外包装后，大多是将大翻盖的自由端(粘黏端)粘黏在小翻盖上端面。要取出卷烟，则需先从撕开小翻盖和大翻盖，再保持大翻盖和小翻盖被掀开的状态以露出顶端开口，本实用新型所述的软质外包装翻盖掀开机构则是实现大翻盖和小翻盖掀开的装置。

应用时，第一外包装吸附件连通有真空发生器。将大翻盖和小翻盖已经被撕开过的软质外包装放置在传送皮带上，启动第一驱动装置使其驱动传送皮带进行传送，在这个过程中，撕开架则逐步作用于软质外包装的大翻盖和小翻盖，具体地，先是撕开切入段伸入至大翻盖和小翻盖的下方，随着软质外包装的移动，大翻盖和小翻盖则被撕开切入段分别撇开在软质外包装的两侧，当软质外包装移动至撕开取出段时，大翻盖和小翻盖则保持被掀开的状态，且顶端开口则位于取出通口的正下方，这时，启动真空发生器使得第一外包装吸附件内形成负压以吸附软质外包装，如此，则可便于操作人员或者机械臂取出卷烟。

本实用新型中，通过撕开架与传送皮带的配合，可掀开软质外包装的大翻盖和小翻盖并保持露出软质外包装顶端开口的状态；通过第一吸附组件的设置，可定位软质外包装以便于取拿卷烟，可见，本实用新型具有结构巧妙、运行可靠及效率稳定的优点。

为便于根据软质外包装的位置移动第一吸附组件，进一步地，所述传送架的一侧安装有第二驱动装置，所述第一吸附组件连接在第二驱动装置的输出端上，第二驱动装置作用于第一吸附组件，使得：第一吸附组件能沿横穿所述传送皮带的方向移动。

进一步地，所述掀开成型段具有切入尖端，且掀开成型段的宽度由切入尖端朝着所述传送皮带的传送方向逐步增大。

本实用新型中，切入尖端便于伸入至大翻盖和小翻盖与软质外包装之间的缝隙中，而撕开切入段的宽度逐步增大便于实现大翻盖和小翻盖的掀开工作。

为实现取出通口的设置以便于操作人员或者机械臂取出卷烟，进一步地，所述掀开取出段包括两个沿所述传送皮带传送方向设置且均与所述掀开成型段相连的支撑条，两支撑条通过支撑柱连接在所述传送架上，两支撑条间隔设置，且两者的间距形成所述取出通口。

在本实用新型中，当软质外包装在经过撕开切入段时，大翻盖和小翻盖则分别被掀开至软质外包装的两侧，当软质外包装位于撕开取出段时，大翻盖和小翻盖则在习惯力(通过弯折而来的复原力)作用下分别抵接在两支撑条的底端并保持被掀开的状态。

进一步地，每一所述支撑条连接有两个所述支撑柱，两支撑柱中靠近掀开成型段的那一支撑柱具有向外侧扩伸的弯折部，两支撑柱中的另一支撑柱上安装有限位座，限位座上安装有位置传感器。

本实用新型中，弯折部用于让位被掀开的大翻盖和小翻盖，这样便于软质外包装顺利通过撕开切入段。位置传感器用于监测软质外包装的位置，当其到达特定位置即停止传送皮带对它的传动，这样便于操作人员或者机械臂对卷烟进行精准的取盒处理。

为实现软质外包装的自动进料工作，进一步地，所述传送架上还设置有位于所述传送皮带输入端的导入组件，导入组件包括导入支撑架、两组侧动力组和位于两组侧动力组之间的支撑从动组；

侧动力组包括转动设置在导入支撑架上的导入滚轮和用于驱动导入滚轮转动的第三驱动装置；

支撑从动组包括转动设置在导入支撑架上的支撑滚轮，支撑滚轮位于两导入滚轮之间的区域且位于导入滚轮的下方。

本实用新型应用时，启动第三驱动装置则可驱动导入滚轮转动，如此，可将软质外包装导入至传送皮带上。支撑滚轮则可在不影响软质外包装移动的基础上以支撑软质外包装。

进一步地，所述第一吸附组件包括第一安装板和与第一安装板间隔设置的第一限位板，第一安装板与第一限位板通过第一连接柱进行固定；

所述第一外包装吸附件安装在第一安装板上，且第一外包装吸附件的吸附端依次贯穿第一安装板和第一限位板。

本实用新型中，第一安装板用于安装各个第一外包装吸附件；第一限位板用于限位软质外包装，在第一外包装吸附件的吸附作用下，可将软质外包装控制在第一限位板处。

一种取卷烟装置，包括机械臂和如前所述的软质外包装翻盖掀开机构；

机械臂的输出端连接有安装架，安装架上安装有若干个卷烟吸附件，卷烟吸附件的吸附端可置入所述取出通口内。

本实用新型应用时，卷烟吸附件连通有真空发生器，在露出软质外包装的顶端开口后，启动机械臂使其驱动安装架移动，并使得各个卷烟吸附件一一对应地与各个卷烟相接触，同时启动真空发生器使卷烟吸附件产生负压以吸附各个卷烟，再启动机械臂将这些卷烟移动至特定点，如此，则完成取卷烟工作。

进一步地，还包括位于所述传送架一侧的空盒传送架；

空盒传送架上安装有空盒传送皮带及用于驱动空盒传送皮带传动的第四驱动装置；

空盒传送架上还安装有第五驱动装置，第五驱动装置的输出端连接有第二吸附组件，第二吸附组件上安装有若干个第二外包装吸附件，第五驱动装置作用于第二吸附组件，使得：第二吸附组件能沿横穿空盒传送皮带的方向移动，且第二吸附组件能移动至所述传送皮带处。

本实用新型中，空盒传送架用于传送空的软质外包装。应用时，第二外包装吸附件连通有真空发生器。先启动第五驱动装置使其驱动第二吸附组件移动至传送皮带上的空盒处，再启动真空发生器使得第二外包装吸附件内形成负压以吸附该空盒，再启动第五驱动装置移动第二吸附组件将空盒移动至空盒传送皮带上，最后在第四驱动装置的驱动作用下将该空盒传送至下一工位。

进一步地，所述第二吸附组件包括第二安装板和与第二安装板间隔设置的第二限位板，第二安装板与第二限位板通过第二连接柱进行固定；

所述第二外包装吸附件安装在第二安装板上，且第二外包装吸附件的吸附端依次贯穿第二安装板和第二限位板。

本实用新型中，第二安装板用于安装各个第二外包装吸附件；第二限位板用于限位空的软质外包装，在第二外包装吸附件的吸附作用下，可将空的软质外包装控制在第二限位板处。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型所述的软质外包装翻盖掀开机构，通过撕开架与传送皮带的配合，可掀开软质外包装的大翻盖和小翻盖并保持露出软质外包装顶端开口的状态；通过第一吸附组件的设置，可定位软质外包装以便于取拿卷烟，可见，翻盖掀开机构具有结构巧妙、运行可靠及效率稳定的优点。

2、本实用新型所述的取卷烟装置，在软质外包装翻盖掀开机构与卷烟吸附件的配合下，可稳定地完成取拿卷烟的工作，这样，不仅可大大减轻操作人员的工作量，还有助于提高工作效率及质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本实用新型所述的软质外包装翻盖掀开机构一个具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所述的软质外包装翻盖掀开机构中导入组件一个具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型所述的取卷烟装置一个具体实施例的结构示意图；

图4为本实用新型所述的取卷烟装置一个具体实施例的结构示意图；

图5为本实用新型所述的软质外包装分盖前的结构示意图；

图6为本实用新型所述的软质外包装分盖后的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、传送架，2、传送皮带，3、掀开架，4、掀开成型段，5、掀开取出段，6、取出通口，7、第二驱动装置，8、第一安装板，9、切入尖端，10、支撑条，11、支撑柱，12、第三驱动装置，13、导入支撑架，14、支撑滚轮，15、机械臂，16、安装架，17、卷烟吸附件，18、空盒传送架，19、空盒传送皮带，20、第五驱动装置，21、第二安装板，22、第二外包装吸附件，23、第一限位板，24、第一连接柱，25、第二限位板，26、第二连接柱，27、限位座，28、位置传感器，29、弯折部，30、挡板，31、引导段，32、导入滚轮，33、大翻盖，34、小翻盖，35、软质外包装，36、顶端开口，37、第一外包装吸附件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。

实施例1

如图1～图6所示，软质外包装翻盖掀开机构，包括传送架1；

传送架1上安装有传送皮带2和用于驱动传送皮带2传送的第一驱动装置；

传送架1上安装有位于传送皮带2上方的掀开架3，掀开架3具有掀开成型段4和掀开取出段5，掀开取出段5开设有与传送皮带2连通的取出通口6；

传送架1的一侧还安装有第一吸附组件，第一吸附组件上安装若干个第一外包装吸附件37。

本实施例中，第一驱动装置可包括连接在传送架1上的第一主传动轴、第一从传动轴及用于驱动第一主传动轴的第一减速电机，传送皮带2套设在第一主传动轴和第一从传动轴上。第一外包装吸附件37可选用带连接管的吸盘。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述传送架1的一侧安装有第二驱动装置7，所述第一吸附组件连接在第二驱动装置7的输出端上，第二驱动装置7作用于第一吸附组件，使得：第一吸附组件能沿横穿所述传送皮带2的方向移动。

第二驱动装置7可选用滑台气缸。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述掀开成型段4具有切入尖端9，且掀开成型段4的宽度由切入尖端9朝着所述传送皮带2的传送方向逐步增大。

本实施例中，掀开成型段4的两侧向上弯折有引导段31，如此可有效引导大翻盖和小翻盖分别向两侧掀开。在传送架1上还设置有两个分别位于传送皮带2两侧的挡板30，挡板30位于撕开成型段4的下方，并与撕开成型段4之间留有一定距离，该距离便于通过大翻盖或者小翻盖。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述掀开取出段5包括两个沿所述传送皮带2传送方向设置且均与所述掀开成型段4相连的支撑条10，两支撑条10通过支撑柱11连接在所述传送架1上，两支撑条10间隔设置，且两者的间距形成所述取出通口6。

优选地，每一所述支撑条10连接有两个所述支撑柱11，两支撑柱11中靠近掀开成型段4的那一支撑柱11具有向外侧扩伸的弯折部29，两支撑柱11中的另一支撑柱11上安装有限位座27，限位座27上安装有位置传感器28。

本实施例中，弯折部29应位于挡板30的上方。

位置传感器28可位于两支撑条10之间的区域，且位于传送皮带2的上方支撑条10的下方。位置传感器28可选用EX-14或者EX-28。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述传送架1上还设置有位于所述传送皮带2输入端的导入组件，导入组件包括导入支撑架13、两组侧动力组和位于两组侧动力组之间的支撑从动组；

侧动力组包括转动设置在导入支撑架13上的导入滚轮32和用于驱动导入滚轮32转动的第三驱动装置12；

支撑从动组包括转动设置在导入支撑架13上的支撑滚轮14，支撑滚轮14位于两导入滚轮32之间的区域且位于导入滚轮32的下方。

本实施例中，可设置有两个支撑滚轮14。第三驱动装置12可选用步进电机。

实施例6

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述第一吸附组件包括第一安装板8和与第一安装板8间隔设置的第一限位板23，第一安装板8与第一限位板23通过第一连接柱24进行固定；

所述第一外包装吸附件37安装在第一安装板8上，且第一外包装吸附件37的吸附端依次贯穿第一安装板8和第一限位板23。

实施例7

一种取卷烟装置，其特征在于：包括机械臂15和如实施例1～6中任一项实施例所述的软质外包装翻盖掀开机构；

机械臂15的输出端连接有安装架16，安装架16上安装有若干个卷烟吸附件17，卷烟吸附件17的吸附端可置入所述取出通口6内。

本实施例中，卷烟吸附件17可选用带连接管的吸嘴。机械臂15可选用多轴机械臂。

优选地，还包括位于所述传送架1一侧的空盒传送架18；

空盒传送架18上安装有空盒传送皮带19及用于驱动空盒传送皮带19传动的第四驱动装置；

空盒传送架18上还安装有第五驱动装置20，第五驱动装置20的输出端连接有第二吸附组件，第二吸附组件上安装有若干个第二外包装吸附件22，第五驱动装置20作用于第二吸附组件，使得：第二吸附组件能沿横穿空盒传送皮带19的方向移动，且第二吸附组件能移动至所述传送皮带2处。

优选地，所述第二吸附组件包括第二安装板21和与第二安装板21间隔设置的第二限位板25，第二安装板21与第二限位板25通过第二连接柱26进行固定；

所述第二外包装吸附件22安装在第二安装板21上，且第二外包装吸附件22的吸附端依次贯穿第二安装板21和第二限位板25。

本实施例中，第四驱动装置可包括连接在空盒传送架18上的第二主传动轴、第二从传动轴及用于驱动第二主传动轴的第二减速电机，空盒传送皮带19套设在第二主传动轴和第二从传动轴上。第五驱动装置20可选用双轴气缸。第二外包装吸附件22可选用带连接管的吸盘。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。