物料输送理料系统的制作方法

本实用新型涉及物料包装输送、供给、排列的技术领域，更具体地说涉及一种多通道自动理料系统。

背景技术：

为了减少人力资源消耗，现今的物料加工企业在包装环节通常会用到理料系统对物料进行排序，并将物料输送到包装机处进行包装。现有的理料系统一般都是这样的结构，它包括一个可陆续送出物料的物料源（例如CN202879829U中公开的圆形整理机，又或者甚至是人工送料），物料源具有一个供料口，供料口与一条上面具有输送皮带的送料通道连接，送料通道最终又与装袋环节接轨。可见，传统的自动理料系统，都只具有一条送料通道，故其对应的包装工艺常称为单通道理料。这种单通道理料，在应付“一袋一物料”的时候可能是恰到好处，但在面临“一袋多物料”的需求时却明显捉襟见肘。

因为物料源的供料速度是有限的，理料系统的工作效率的最大值受限于物料源本身，设物料源供料效率为n；当理料系统应用于每一份独立包装内的物料数量为x的产品时，理料系统会对物料进行截留，使截留处的物料数量堆积到x时，才释放入袋；又或者单一物料源分出多条送料通道，每条送料通道都同时往袋里供料，直到袋中物料数量达到x为止。不过由于物料源的供料速度有限，装袋速度始终受其限制。

进一步地，如果物料还需要进行叠合处理，则更难实现。如前所述，单一物料源供料，则需等送料通道尽头的物料堆积叠合达到x的时候才会将物料一同送往装袋环节进行独立包装；则整个包装生产线的生产效率N=n/x。很明显生产效率N远远小于理料效率n。以食品包装工业中常见的仙贝包装为例，一般单个圆形整理机每分钟只能最多送出300块仙贝，这些仙贝对着单条送料通道排成一直线顺次鱼贯而入，但成品仙贝包装却要求一袋两件，则理料机只好在后段位置设置物料叠合环节，利用台阶下落的结构使得两块仙贝上下叠合之后，才被送入包装袋。故每分钟厂家只能产出300/2=150袋成品，由于受到物料源供料速度的瓶颈限制，包装成品的产量极难上升。假如说强行设置多物料源，传统的理料系统又无法适配。

国家知识产权局于2014年1月29日，公开了一件公开号为CN103538748A，名称为“多通道自动理料系统”的发明专利，该发明专利包括有两条以上的送料通道和与送料通道相连通的进料汇合机；所述送料通道相互独立，并每条送料通道各自均包括至少一个用于供料的物料源；所述进料汇合机前段设有与送料通道数量相同的、用于输送物料的进料路径，各进料路径最终在进料汇合机的汇合点汇合成一条输送路径。该发明增设多条通道同时往袋里供料，且每一条通道都独立配有至少一个供应物料的物料源，使得理料效率成倍地增长，以抵消“一袋多物料”带来的影响，解决了单通道理料机工作效率的瓶颈问题，使之达到生产效率等于或接近供料效率的效果。

上述现有技术中，将两条以上的送料通道通过与送料通道相连通的进料汇合机将与送料通道数量相同的进料路径在进料汇合机的汇合点汇合成一条传输路径。该现有技术可以部分解决“一袋多物料”带来的影响，但是并不能完全有效的解决这一问题。具体表现为，上述现有技术中的多通道自动理料系统，是将多条进料路径汇合成一条输送路径，最终汇合的“输送路径”的输送能力是有限的，不可能无限制的扩大其输送能力，导致多条进料路径的传输效率由最终汇合的一条“输送路径”所限制。

上述现有技术中，进料路径最终在进料汇合机的汇合点汇合成一条使得被输送的物料在汇合点处形成叠合的状态的输送路径，进料汇合机让多条送料通道内的物料在汇合点处叠合，然后再输送进包装。该现有技术是针对上下叠合装袋的场合，进料路径采用上下叠合、即上下重叠的结构形式。由于上述现有技术最终汇合成了一条“输送路径”，导致多条进料路径的传输效率由最终汇合的一条“输送路径”所限制，同时，一条输送路径也导致对进入包装机的物料的理料方式的限制，并不能适应多种包装模式。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本申请提供了一种物料输送理料系统，本申请的发明目的在于解决现有技术中，进料路径的输送速率被汇合的输送路径所限制，同时解决一条输送路径不能适应多种包装规格理料要求的问题。本申请设置有两条以上的输送路径，两条以上的输送路径的尾端共用一个输送通道，每条输送路径至少对应一条进料路径，进料路径将物料输送到输送路径上，解决进料路径的进料效率受输送路径输送效率影响的问题，两条以上的输送路径共用一条输送通道，然后该输送通道与包装机相连，将物料输送进包装机，可以满足多规格物料的包装要求。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：

物料输送理料系统，其特征在于：包括有两条以上的送料通道，每条送料通道各自均包括至少一个用于供料的物料源，与送料通道相连的进料路径，以及至少两条输送路径，每条输送路径各自均与至少一条进料路径相连，各输送路径相互独立且位于同一输送通道中。

在所述输送路径的延伸方向上设有若干间隔布置的、向前同步运动的推料块；多个推料块彼此顺次间隔形成推料间隔。

两条以上的输送路径在一条输送通道内并列布置，各条输送路径上的推料块之间呈前后交错排列。

两条以上的输送路径在一条输送通道内并列布置，各条输送路径上的推料块呈并排排列。

所述输送路径为两条。

所述输送路径包括输送链条，所述推料块与所述输送链条相连且间隔设置在输送链条上。

所述送料通道还包括多段式理料输送机构。

输送路径对应多条进料路径时，在输送路径与进料路径之间设置有进料汇合机，多条进料路径输送的物料在进料汇合机的汇合点处汇合到输送路径上。

所述进料路径包括进料链条和进料链条相连且间隔设置在进料链条上的多个进料块，多个进料块彼此顺次间隔形成进料间隔。

所述进料路径与送料通道之间设置有双皮带输送机构，所述双皮带输送机构包括两条输送皮带，两条输送皮带并排间隔设置，两条输送皮带之间的间隔供进料块穿过。

所述进料路径包括导向皮带、以及设置在导向皮带的、用于推送物料的推块，所述推块具有多个，彼此顺次间隔开并形成推料间隔。

与现有技术相比，本申请所带来的有益的技术效果表现在：

1、与现有技术相比，本申请设置有两条以上的输送路径，且每条输送路径均是相互独立的，多条输送路径的驱动可以共用，也可以单独设置；与现有技术中一条输送路径的方式相比，本申请设置两条以上（包含两条）的输送路径，不仅仅是数量的增加，在本申请中，两条以上的输送路径最终汇合在一条输送通道中，该输送通道是可以与包装机直接相连的输送通道，在该输送通道内，两条以上的输送路径上输送的物料进行排列，每条输送路径仍然输送各自输送的物料，只是在输送通道中进行排列，然后输送进包装机中，进行包装。本申请由于设置了两条以上的输送路径，就存在了满足多种包装规格的可能。如需要两列包装物料并排进行包装时，则调整两条输送路径上的推料块在汇合后的输送通道内并排一起推送物料。若需要两列物料前后进入包装时，则调整两条输送路径上的推料块在汇合后的输送通道内前后交错推送物料，而此时为了确保物料对中性，可以将两条输送路径上的推料块的推料中心位于一条线上。本申请通过两条以上输送路径的设置，可以使得整理好的物料满足多种包装规格要求，适应性更强。同时，相较于现有技术中仅仅一条输送路径的理料结构，本申请的适应性更强，理料输送效率更高。

2、在本申请中，在两条以上的输送路径汇合在一条输送通道后，各条输送路径上的推料块的排列方式可以根据实际包装要求而确定，使得本系统具有满足包装多种包装规格的可能。在本申请中仅仅举出了这种两种常规的排列方式。适应多种包装规格的包装要求。

3、在本申请中，优选的方案是设置两条输送路径，但是在满足包装需求时，可以设置多条输送路径，如三条输送路径或四条输送路径等，输送路径的设置数量，可以根据实际包装要求进行调整。

4、在本申请中，可以采用现有技术的进料汇合机进行汇合，将汇合后的物料再通过多条输送路径的汇合输送至包装机内进行包装，进料汇合机的应用主要是为了满足饼干等薄饼型物料的叠层需要，适应多种类物料的多包装规格的要求。

5、在本申请中，进料路径可以采用现有的进料路径，也可以采用侧拨的进料方式，物料经由送料通道上的多段式理料机构拉开间隔之后，在进料路径中采用侧拨的方式将物料拨入到输送路径中。

6、本申请的进料路径可以有多条，即一条输送路径对应多条进料路径，采用现有的进料汇合机将多条进料路径输送的物料汇合在一条输送路径上，再经由两条以上的输送路径进行汇合，直至满足包装规格要求。

附图说明

图1为本申请两条输送路径的俯视结构示意图；

图2为本申请三条输送路径的俯视结构示意图；

图3为本申请输送理料系统的侧视结构示意图；

图4为本申请多条输送路径汇合后的一输送示意图；

图5为本申请多条输送路径汇合后的又一输送示意图；

图6为本申请包装成品的俯视示意图；

图7为本申请另一包装成品的俯视示意图；

图8为本申请又一包装成品的示意图；

图9为本申请一输送路径对应多条进料通道的结构示意图；

图10为本申请进料路径的结构示意图；

图11为本申请多段式理料机构的结构示意图；

图12为现有技术输送路径与进料路径结构图。

附图标记：1、输送路径，2、输送通道，3、输送链条，4、推料块，5、进料路径，6、送料通道，7、理料输送机构，8、进料汇合机，9、包装机，10、物料，11、进料链条，12、双皮带输送机构，13、进料块，14、导向皮带，15、推块，16、链轮，17、动力轴。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本申请的目的、特征和效果。

实施例1

如图1所示，物料输送理料系统，包括有两条以上的送料通道6，每条送料通道6各自均包括至少一个用于供料的物料源（图中未示出），与送料通道6相连的进料路径5，以及至少两条输送路径1，每条输送路径1各自均与至少一条进料路径5相连，各输送路径1相互独立且位于同一输送通道2中。

进一步作为优选的实施方式，所述的进料路径和输送路径是相对而言，如图1所示，进料路径5和输送路径1一一对应关系时，进料路径5和输送路径1可以采用一条牵引链条，在多条牵引链条进入同一输送通道2之前的输送段被称为进料路径5，进入同一输送通道之后的输送段被称为输送路径1。或者进料路径5和输送路径1是相互独立时如图3所示，进料路径5采用一条牵引链条，输送路径1采用一条牵引链条，进料路径5将输送的物料过渡到输送路径1上；又或者一条输送路径1对应多条进料路径5时，输送路径1可以与其中一条进料路径5共用一根牵引链条，其余的进料路径5在汇合在该输送路径1上之后截止，而与输送路径1共用一根牵引链条的进料路径5延伸至输送通道2中，延伸至输送通道2中的输送段被称之为输送路径1。

如图1和2所示，多条输送路径在同一输送通道的首端时，会拉开一定的距离，方便接收其对应的进料路径5输送的物料，从输送通道2的首端开始向尾端，各输送路径1逐渐靠拢。

每条输送路径1相互独立，是指输送路径的牵引力相互独立，以牵引链条为例，一条输送路径相当于是一条牵引链条，牵引链条与牵引链条之间是独立的，其驱动力可以分开，也可以合并，如图4和图5所示。

各输送路径1最终汇合在一条输送通道2中；在所述输送路径1的延伸方向上设有若干间隔布置的、向前同步运动的推料块4；即所述输送路径1包括输送链条3和与输送链条3相连且间隔设置在输送链条3上的多个推料块4，或者是采用同步带替代输送链条3，多个推料块4彼此间隔布置形成推料间隔，每条输送路径1各自均与一条进料路径5相连，每条进料路径5各自均与一条送料通道6相连，每条送料通道6各自均包括一个用于供料的供料源和多段式理料输送机构7（图中示出的为四段）。如图4所示，两条输送路径1汇合在一条输送通道2后，各条输送路径1上的推料块4呈前后交错排列，输送至包装机9包装之后的成品如图6所示。在本实施例中，供料源用于提供物料，在此，供料源可以是CN202879829U中的圆形整理机，也可以是人工送料，或者是从烘烤机等。供料源供出的物料经有输送机构进行输送，输送机构一般为输送皮带，然后经多段式理料输送机构7进行整理，多段式理料输送机构7为多段速度可调的输送皮带，通过不同段之间输送皮带中输送速度的调节，将物料之间拉开间隙，使得前后物料之间的间隔距离相同，然后进入到进料路径5中，进料路径5接收到理料输送机构7输送来的物料，将其输送至输送路径1中，由输送路径1在输送通道2中对物料进行排列，然后输送至包装机9进行包装。如图4所示，两条输送路径1汇合在一条输送通道2后，各条输送路径1上的推料块4呈前后交错排列，输送至包装机9包装之后的成品如图6所示。在本实施例中，物料可以是面包、饼干等物料。

实施例2

进一步作为优选的实施例，参照说明书附图2，采用三条输送路径1进行物料的输送，又由图5所示，三条输送路径1汇合在一条输送通道2呢，三条输送路径1的推料块4呈并排排列，三条输送路径1输送的物料也是并排排列的。输送至包装机9中之后包装出的成品如图7所示。

进一步作为优选的实施例，如图9所示，一条输送路径1对应多条进料路径5（图中示出两条），在输送路径1与进料路径5之间设置进料汇合机8，多条进料路径5输送的物料在进料汇合机8的汇合处汇合到输送路径1上。

更进一步的，各条所述进料路径5最终在进料汇合机8的汇合点汇合成一条使得被输送的物料在汇合点处形成叠合的状态的输送路径1。所述进料汇合机8可以让多条进料路径5中输送的物料在汇合点处叠合，然后通过三条输送路径1再次进行排列整理，将整理后的物料一并送至装袋环节进行独立包装，包装成品如图7所示。

更进一步的，本申请设置多段式理料输送机构7，如图11所示，包括有多条可变速的输送皮带，输送皮带附近设有检测装置，输送皮带和检测装置均与控制电路模块电连接。由于送料源在非满载情况下的理料速率并不恒定，或人工送料的送料速率也不恒定，则有可能出现输出物料不同步的现象，使得送往自动包装机9的物料不能满足独立包装内的数量要求，造成不及格品，所以需要设置多段式理料输送机构7解决该问题。

实施例3

进一步作为优选的实施例，在进料路径5将物料输送至输送路径1中时，除上述实施例2中的进料汇合机8汇合方式，还可以采用落料叠层的方式，即进料路径5的输送平台高于输送路径1的输送平台，进料路径5将输送的物料输送至输送路径1中时，由于两者之间存在高度差，进料路径5中的第一块物料落入到输送路径1的输送平台上，而后进料路径5输送的第二块物料输送至第一块物料上，依次类推，直至叠合设定数量的物料，然后输送路径1的推料块4将叠合的物料推走至输送通道2进行排列。

进一步作为优选的实施方式看，参照说明书附图3，所述进料路径5包括进料链条11和进料链条11相连且间隔设置在进料链条11上的多个进料块13，多个进料块13彼此顺次间隔形成进料间隔。进料路径5设置有链条和进料块13，通过进料块13将物料推送至输送路径1中，确保物料输送稳定。而进一步的，所述进料路径5与送料通道6之间设置有双皮带输送机构12，所述双皮带输送机构12包括两条输送皮带，两条输送皮带并排间隔设置，两条输送皮带之间的间隔供进料块13穿过。通过双皮带输送机构12与上一环节的多段式理料输送机构7进行等速对接，双皮带作为过渡桥梁作用，将物料输送并过渡到进料路径5的进料块13处。确保进料路径5上的每个进料块13都有一个物料并位置一致。进料链条11和进料块13在独立的动力电机的传动下，进而实现动力传输，每个进料块13都将一个物料精准的推送到输送路径1中，可以对应到输送路径1中的推料块4位置处。

进一步作为优选的实施方式，参照说明书附图10，所述进料路径5包括导向皮带14、以及设置在导向皮带14的、用于推送物料的推块15，所述推块15具有多个，彼此顺次间隔开并形成推料间隔。通过侧拨的方式将物料输送至输送路径1上，确保进料路径5上的每个推块15推送的物料精准地输送至输送路径1中。

实施例4

进一步作为优选的实施方式，进料路径5与输送路径1之间的理料方式可以采用其他结构形式，若包装规格需要将单片的物料进行叠层时，除上述实施例中的叠层方式外，其他现有的叠层方式均可应用在本申请中。

进一步作为优选的实施例方式，多条输送路径1的动力源可以相互独立，也可以采用一个动力源，如图4所示，两条输送路径1的输送链条3（A、B）采用两个链轮16（C、D）安装在两个动力轴17（E、F）上，一个动力轴17驱动一个链轮16，带动一条输送链条3转动；又或者是如图5所示，三条输送路径1，有三个输送链条3，采用三个链轮16进行动力传动，而三个链轮16安装在一根动力轴17上，在该动力轴17的带动下，三条输送路径1进行动作。