一种电子产品包装机的制作方法

本申请属于电子产品包装领域，具体的涉及一种电子产品包装机。

背景技术：

3C电子产品，即计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费(Consumer Electronic)电子产品。目前的自动化生产领域，尤其在3C电子产品的自动化包装过程中，传输机构是物料从一个生产工位传输至另一个生产工位是必不可少的一个关键部件，也是自动化设备的一个基础部件，此部件决定了自动化设备的可靠性和效率。目前的传输机构不能有效对产品进行定位，传输到下一个工位时需要进行二次定位，效率低、成本高。取料机械手的取料取机构之间的宽度不可调，不能灵活取料

也就是说目前的3C电子产品无法定位传输产品，且不能灵活取料。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本申请提供了一种电子产品包装机，机械手、中转位与翻转机构相配合，提高包装效率。

为解决上述技术问题，本申请采取的技术方案是：提供一种电子产品包装机，包括：箱体，第一导轨，设置于箱体两侧；机械手，包括：第一驱动装置、横梁及取料单元；横梁跨接于第一导轨，且垂直于第一导轨；取料单元设置于横梁上，第一，驱动装置驱动横梁在第一导轨上运动；取料单元包括调宽机构和多个取料机构，调宽机构包括：第二驱动装置、皮带以及皮带轮，第二驱动装置的输出端与皮带轮连接，驱动皮带轮转动，以带动皮带运动，多个取料机构中的至少2个间隔设置于皮带相互平行的两侧，皮带的运动方向垂直于横梁的运动方向。搬运机构，搬运机构包括：包括升降装置和夹持装置，升降装置的输出端与夹持装置的底座连接，升降装置输出竖向力以升降夹持装置。

本申请的有益效果：本申请提供的电子产品包装机包括：调宽机构和搬运机构。通过调宽机构实现取料机械手的取料取机构之间的宽度可调，以便灵活取料。搬运机构实现在搬运过程中对产品进行有效定位，便于机械手取料。

附图说明

图1为本申请提供的一种电子产品包装机的一实施例的结构示意图；

图2为本申请图1中调宽机构的一实施例的结构示意图；

图3为本申请图1中机械手的一实施例的结构示意图；

图4为本申请图1中搬运机构的一实施例的结构示意图；

图5为本申请图1中搬运机构的一实施例的侧面示意图；

图6为本申请图4中增程装置一实施例的结构示意图；

图7为本申请图4中增程装置一实施例的侧面示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1为本申请提供的一种电子产品包装机的一实施例的结构示意图。一种电子产品包装机，包括：箱体1，第一导轨3，设置于箱体1两侧；机械手，活动设置于第一导轨3上，机械手可以是滑动或滚动设置于第一导轨3上。机械手包括：第一驱动装置、横梁4及取料单元7，第一驱动装置可以为伺服电机，也可以为其他能为机械手提供驱动力的动力装置，在此不做限定。横梁4两端跨接于第一导轨3，且垂直于第一导轨3，横梁4与第一驱动装置的输出端连接，横梁4两端与第一导轨3滑动连接，第一驱动装置驱动横梁4在第一导轨3上运动。取料单元7设置于横梁4上，第一驱动装置驱动横梁4在第一导轨 3上运动，带动取料单元7运动。取料单元7包括调宽机构和多个取料机构。

请参阅图2与图3，图2为本申请中图1中的调宽机构的结构示意图，图3为本申请中图1中的机械手的结构示意图。调宽机构包括：第二驱动装置72、皮带以及皮带轮，皮带轮包括主动轮28和从动轮27，主动轮28与从动轮27通过皮带连接，第二驱动装置72的输出端与皮带轮的主动轮28连接，驱动主动轮28转动，以带动皮带运动。第二驱动装置72可以为电机或气缸，也可为其他能够驱动主动轮28转动的动力装置，在此不做限定。多个取料机构中的至少2个间隔设置于皮带相互平行的两侧，皮带的运动方向垂直于横梁4的运动方向。其中，取料单元7包括第一取料机构70、第二取料机构25以及第三取料机构24，调宽机构还包括连接板26，连接板26一端与横梁4连接，连接板26的另一端与皮带轮连接，连接板26两端对应主动轮28和从动轮27的位置设置通孔，通孔中设置与主动轮28和从动轮27一端相配合的转动轴承，主动轮28和从动轮27的一端通过转动轴承与连接板26连接。皮带第一侧靠近从动轮27的位置设置连接块29，连接块29连接皮带第一侧与第一连接臂21，皮带第二侧靠近主动轮28的位置设置连接块29，连接块29连接皮带第二侧与第二连接臂22，第一连接臂21与皮带第一侧无相对运动，第二连接臂22相对皮带第二侧无相对运动。第一取料机构70、第二取料机构25设置于皮带相互平行的两侧，第三取料机构 24一端固定设置于第一取料机构70与第二取料机构25之间的连接板 26上。第一取料机构70一端固定于第一连接臂21靠近从动轮27的一侧，第二取料机构25一端固定于第二连接臂22靠近主动轮28的一侧。第一取料机构70、第二取料机构25以及第三取料机构24的另一端在同一水平面上。

调宽原理：第二驱动装置72驱动主动轮28转动，带动皮带转动，由于第一连接臂21与皮带第一侧无相对运动，第二连接臂22相对皮带第二侧无相对运动，则皮带运动的时，第一连接臂21与第二连接臂22 跟随皮带运动，且第一连接臂21与第二连接臂22的运动方向相反，由于第一取料机构70与第二取料机构25分别位于第一连接臂21和第二连接臂22上，第三取料机构24位于第一取料机构70与第二取料机构 25之间，则第一取料机构70与第二取料机构25能够相对于第三取料机构24靠近或远离，实现调整第一取料机构70、第二取料机构25与第三取料机构24间的距离。

在一实施例中，取料单元7包括：调宽机构和多个取料机构，取料机构包括：第一取料机构70、第二取料机构25以及第三取料机构24，第一取料机构70、第二取料机构25以及第三取料机构24相同，只是设置的位置不同。第一取料机构70包括：第三驱动装置73、第一支撑臂 74、第二支撑臂76、取料装置77。第一取料机构70的第一支撑臂74 一端与第一连接臂21连接，第二取料机构25的第一支撑臂的一端与第二连接臂22连接，且第一取料机构70、第二取料机构25间隔设置于皮带相互平行的两侧。第三取料机构24的第一支撑臂的一端与连接板26 连接，且第三取料机构24设置于第一取料机构70、第二取料机构25之间。第一支撑臂74的另一端与第三驱动装置73固定连接，第三驱动装置73的第一输出端与第二支撑臂76的一端连接，第二支撑臂76的一端通过螺纹螺柱实现与第三驱动装置73的输出端连接。第二支撑臂76 的另一端与2个取料装置77固定连接，在其它实施例中只需保证第二支撑臂的另一端与至少一个取料装置固定连接即可，取料装置77为真空吸盘，取料装置77通过螺纹螺柱实现与第二支撑臂76的固定连，在其它实施例中取料装置77也可为气动抓夹。第三驱动装置73驱动第二支撑臂76相对第一支撑臂74靠近或远离，以使第一支撑臂74与第二支撑臂76之间的距离增大或减小，以吸取不同的物料，第二支撑臂76 的运动方向垂直于皮带的运动方向。第三驱动装置73驱动取料装置77 运动，取料装置77的运动方向平行于第一支撑臂74的运动方向。第三驱动装置73可以为进步电机、伺服电机以及气缸中的任意一种，在其他实施例中第三驱动装置73也可以为其它驱动装置，只要能够提供驱动力驱动第二支撑臂76沿垂直于皮带的运动方向运动即可，在此不做限定。第二支撑臂76的运动方向、皮带的运动方向及横梁4的运动方向三者互相垂直。取料装置77也可以为气动元器件或电动元器件，取料装置77的个数可以为2以外的其他自然数(0除外)。第二支撑臂 76与第一支撑臂74之间设置至2个导向杆75，2个导向杆75位于第三驱动装置73的两侧，2个导向杆75一端与第二支撑臂76固定连接，导向杆75另一端通过设置于第一支撑臂74的通孔穿过第一支撑臂74，以在第三驱动装置73驱动第二支撑臂76引导第二支撑臂76的运动方向。在其他实施例中导向杆的数量只需要保证为至少一个即可。

在一实施例中，夹持装置包括第一滑杆、第二滑杆、第四驱动装置以及所述第一滑杆和所述第二滑杆之间的3个托举部；所述托举部用于托举产品；所述第一滑杆上设有向所述第二滑杆延伸的3个第一夹持臂，所述第二滑杆上设有向所述第一滑杆延伸的3个第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂在所述第四驱动装置驱动所述第一滑杆和所述第二滑杆沿相反的方向运动时从所述托举部的两侧夹持或松开产品。

参阅图4和图4，图4为本申请图1中搬运机构的一实施例的结构示意图；图5为本申请图1中搬运机构的一实施例的侧面示意图。本实施方式中，搬运机构5包括增程装置52、夹持装置53、挡边装置54、安装台55以及升降装置56。搬运机构5通过安装台55固定在产品线体上，搬运机构5将产品从产品线体上的一个加工位运送至另一加工位进行加工。

本实施方式中，夹持装置53上设有托举部33，当产品放置在托举部33上后，夹持装置53将产品夹持，以对产品进行固定。升降装置56 位于夹持装置53的下方，升降装置56的输出端与夹持装置53的底部连接，升降装置56输出竖向力以升降夹持装置53。升降装置56固定在增程装置52上，增程装置52位于夹持装置53的下方，增程装置52通过安装台55固定在产品线体上。增程装置52驱动升降装置56在水平方向上运动，以将升降装置56和夹持装置53从一个加工位运送至另一加工位进行加工。通过增程装置52的水平输送作用和升降装置56的竖向输送作用，即可将产品从一个加工位运送至另一加工位进行加工，且由于升降装置56将产品高度升高后可以避免在水平输送时受到其他设备的阻碍。

为了说明本申请增程装置52的具体结构，参阅图6和图7，图6为本申请图4中增程装置一实施例的结构示意图，图7为本申请图4中增程装置一实施例的侧面示意图。需要说明的是，图6中增程装置52处于完全伸展开的状态。

本实施方式中，增程装置52包括第一侧板523、第二侧板524、第一传送带521、第二传送带522以及第三驱动装置526。第一传送带521、第二传送带522以及第三驱动装置526位于第一侧板523和第二侧板524 之间。第一传送带521包括距离固定的第一皮带轮212和第二皮带轮213 以及包覆第一皮带轮212和第二皮带轮213的第一皮带211。第一皮带 211位于第一皮带轮212和第二皮带轮213两侧的部分分别与第一侧板 523和第二侧板524固定连接。第三驱动装置526固定在第一侧板523 上，第一传送带521与第二传送带522相互平行，且第二传送带522位于第三驱动装置526和第一传送带521之间。第二传送带522包括距离固定的第三皮带轮222和第四皮带轮213以及包覆第三皮带轮222和第四皮带轮213的第二皮带221，第二皮带221的一侧与第一皮带211轮 212的轮轴固定连接，第三驱动装置526驱动第二皮带221转动。

假设第三驱动装置526驱动第二皮带221以A的线速度转动，由于第二皮带221的一侧与第一皮带轮212的轮轴固定连接，第一皮带轮212 和第二皮带轮213整体相对第一侧板523以A的线速度平动。由于第一皮带211的一侧固定在第一侧板523上，无法跟随第一皮带轮212和第二皮带轮213平动，也即第一皮带211固定在第一侧板523的一侧的平动速度为0，第一皮带轮212和第二皮带轮213整体相对第一皮带211 固定在第一侧板523的一侧的平动速度为A。根据传送带的基本原理，传送带位于皮带轮两侧的皮带速度相同，方向相反，可以得出第一皮带 211固定在第二侧板524的一侧相对于第一皮带211固定在第一侧板523 的一侧的平动速度为2A，也即第二侧板524相对第一侧板523的平动速度为2A。因此，在第一侧板523不动的情况下，第三驱动装置526 驱动第二皮带221运动单倍行程时，第二侧板524会运动双倍行程，提高了传送的效率。在不进行产品运输时，第一传送带521可以收回，与第二传送带522叠置，可以节省空间。另外，本申请仅仅通过一个第三驱动装置526即可实现对第一传送带521和第二传送带522的驱动，节省了动力资源，且避免了第一传送带521和第二传送带522各自配备驱动装置时造成的多个部件之间作动关系的不协调。

本实施方式中，第一传送带521和第二传送带522之间设有连接体 525，连接体525靠近第一传送带521的一侧与第一皮带轮212和第二皮带轮213的轮轴固定连接。连接体525靠近第二传送带522的一侧与第二皮带221的一侧连接。第一皮带轮212和第二皮带轮213与其各自的轮轴可以铰接或者螺接、卡接、焊接等方式连接，连接体525与第一皮带轮212和第二皮带轮213的轮轴可以通过螺接、卡接、焊接或铰接等方式连接，只需保证第一皮带轮212和第二皮带轮213能够相对其轮轴转动即可，本申请对此不作限定。例如，第一皮带轮212和第二皮带轮213与其各自的轮轴铰接，而连接体525与第一皮带轮212和第二皮带轮213的轮轴之间螺接。连接体525分别与第一皮带轮212和第二皮带轮213的轮轴固定连接，保证了第一皮带轮212和第二皮带轮213之间的距离不变，且第二皮带221相对连接体525只有相对旋转的趋势。

本实施方式中，第一侧板523靠近连接体525的一侧设有第一轨道 231，连接体525靠近第一侧板523的一侧设有第一卡合部252，第一轨道231与第一卡合部252滑动连接以使连接体525在第一轨道231上滑动。在其他实施方式中，第一侧板523也可以通过滚轮和轨道的方式滑动连接，本申请对此不作限定。

进一步的，第二侧板524靠近连接体525的一侧设有第二卡合部 241。连接体525靠近第二侧板524的一侧设有第二轨道251，第二轨道 251与第二卡合部241滑动连接以使第二侧板524在第二轨道251上滑动。在其他实施方式中，第二侧板524也可以通过滚轮和轨道的方式滑动连接，本申请对此不作限定。

进一步的，第二侧板524的两端分别设有第一防撞块242和第二防撞块243。第一防撞块242和第二防撞块243可以是橡胶块或皮革等具有缓冲作用的块状物，第一防撞块242和第二防撞块243用于在第二侧板524运动时防止与其他设备发生碰撞。

进一步的，第一传送带521和第二传送带522的长度相等。在第一传送带521收回时，第一传送带521和第二传送带522叠合，只需占用长度为第一传送带521的空间，减小了搬运机构5的体积。

进一步的，第一皮带211位于第一皮带轮212和第二皮带轮213两侧的部分分别与第一侧板523和第二侧板524通过第一连接部(图未示) 和第二连接部(图未示)固定连接，第一连接部和第二连接部之间的距离为第一皮带211长度的一半。参阅图5，此时，增程装置52处于完全伸长状态，第一连接部与第一皮带轮212平齐，第二连接部与第二皮带轮213平齐。同样，第一传送带521可以向第三皮带轮222运动，直至第二连接部与第二皮带轮213平齐，同时第一连接部与第一皮带轮212 平齐。也即第一传送带521可以在第一皮带211一半长度的行程中运动，而同时第二侧板524可以在第一皮带211总长度的行程中运动，实现了产品的双倍距离运输。

进一步的，第三驱动装置526为伺服电机或步进电机中的任一种，第三驱动装置526的输出端与第三皮带轮222的轮轴连接，以向第三皮带轮222输出旋转力，进而使得第二皮带221转动。在其他实施方式中，第三驱动装置526的输出端也可以与第三皮带轮222的轮轴连接，只需保证第三驱动装置526驱动第二皮带221转动即可。

继续参阅图4和图5，本实施方式中，挡边装置54包括第一挡边 41和第二挡边42，第一挡边41和第二挡边42分别位于夹持装置53的两侧。具体的，第一挡边41和第二挡边42分别位于第一滑杆31和第二滑杆32的外侧。第一挡边41和第二挡边42均高于夹持装置53的托举部31顶面的高度，第一挡边41和第二挡边42用于对托举部31上的产品的宽度进行定位。安装台55上设有挡边滑轨45，第一挡边41和第二挡边42在挡边滑轨45上滑动。第一挡边41和第二挡边42上分别连接有第四驱动装置(未标识)和第五驱动装置(未标识)，第四驱动装置和第五驱动装置分别驱动第一挡边41和第二挡边42在在挡边滑轨45 上滑动，以使第一挡边41和第二挡边42靠近或远离托举部41。根据不同的产品调整第一挡边41和第二挡边42之间的距离，搬运机构5可以对不同尺寸的产品进行运送，可以提高搬运机构5的适应性。

进一步的，挡边滑轨45固定在安装台55上，第一挡边41和第二挡边42分别固定在第一安装基板41和第二安装基板42上。第一安装基板41和第二安装基板42在挡边滑轨45滑动，进而使得第一挡边41 和第二挡边42在挡边滑轨45上滑动。

本申请的有益效果：本申请提供的电子产品包装机包括：箱体，第一导轨，设置于箱体两侧；机械手，包括：第一驱动装置、横梁及取料单元；横梁跨接于第一导轨，且垂直于第一导轨；取料单元设置于横梁上，第一，驱动装置驱动横梁在第一导轨上运动；取料单元包括调宽机构和多个取料机构，调宽机构包括：第二驱动装置、皮带以及皮带轮，第二驱动装置的输出端与皮带轮连接，驱动皮带轮转动，以带动皮带运动，多个取料机构中的至少2个间隔设置于皮带相互平行的两侧，皮带的运动方向垂直于横梁的运动方向。搬运机构，搬运机构包括：包括升降装置和夹持装置，升降装置的输出端与夹持装置的底座连接，升降装置输出竖向力以升降夹持装置。本申请的包装机包括搬运机构和机械手，搬运机构在搬运的过程中对产品进行定位，便于机械手取料，机械手取料机构之间间距可调，可以灵活取料。

以上仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。