技术总结
本申请提供了一种电子产品包装机,该包装机包括:机械手,搬运机构。机械手包括:取料单元包括调宽机构和多个取料机构,调宽机构包括:第二驱动装置、皮带以及皮带轮,第二驱动装置的输出端与皮带轮连接,驱动皮带轮转动,以带动皮带运动,多个取料机构中的至少2个间隔设置于皮带相互平行的两侧,皮带的运动方向垂直于横梁的运动方向。搬运机构包括:包括升降装置和夹持装置,升降装置的输出端与夹持装置的底座连接,升降装置输出竖向力以升降夹持装置。本申请的包装机包括搬运机构和机械手,搬运机构在搬运的过程中对产品进行定位,便于机械手取料,机械手取料机构之间间距可调,可以灵活取料。
技术研发人员:李明;屈红军;杨涛;曹首科;代杨帆;李纮
受保护的技术使用者:武汉心浩智能科技有限公司
技术研发日:2018.10.17
技术公布日:2019.08.30