一种电子产品包装机的制作方法

文档序号:18572779发布日期:2019-08-31 01:27阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电子产品包装机,其特征在于,所述包装机包括:

箱体,

第一导轨,设置于所述箱体两侧;

机械手,活动设置于所述第一导轨上,所述机械手包括:第一驱动装置、横梁及取料单元;所述横梁跨接于所述第一导轨,且垂直于所述第一导轨;所述取料单元设置于所述横梁上,所述第一驱动装置驱动所述横梁在所述第一导轨上运动;

所述取料单元包括调宽机构和多个取料机构,所述调宽机构包括:第二驱动装置、皮带以及皮带轮,所述第二驱动装置的输出端与所述皮带轮连接,驱动所述皮带轮转动,以带动所述皮带运动,所述多个取料机构中的至少2个间隔设置于所述皮带相互平行的两侧,所述皮带的运动方向垂直于所述横梁的运动方向;

搬运机构,所述搬运机构包括:包括升降装置和夹持装置,所述升降装置的输出端与所述夹持装置的底座连接,所述升降装置输出竖向力以升降所述夹持装置。

2.根据权利要求1所述的包装机,其特征在于,所述取料单元包括第一取料机构、第二取料机构以及第三取料机构,所述调宽机构还包括连接板,所述连接板一端与所述横梁连接,所述连接板的另一端与所述皮带轮连接;所述第一取料机构、所述第二取料机构设置于所述皮带相互平行的两侧,所述第三取料机构设置于所述第一取料机构与所述第二取料机构之间的所述连接板上。

3.根据权利要求2所述的包装机,其特征在于,所述取料机构包括:第三驱动装置、第一支撑臂、第二支撑臂以及取料装置,所述第一取料机构、所述第二取料机构的所述第一支撑臂的一端与所述皮带连接,且所述第一取料机构、所述第二取料机构间隔设置于所述皮带相互平行的两侧;所述第三取料机构的第一支撑臂的一端与所述连接板连接,且所述第三取料机构设置于所述第一取料机构、所述第二取料机构之间;所述第一支撑臂的另一端与所述第三驱动装置固定连接,所述第二支撑臂的一端与所述第三驱动装置的输出端连接,所述第二支撑臂的另一端与所述至少一个取料装置固定连接,所述第三驱动装置驱动所述第二支撑臂相对所述第一支撑臂靠近或远离,以使所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间的距离增大或减小,以吸取不同的物料,所述第二支撑臂的运动方向垂直于所述皮带的运动方向。

4.根据权利要求3所述的包装机,其特征在于,所述第二支撑臂的一端通过螺纹螺柱实现与所述第三驱动装置的输出端连接。

5.根据权利要求3或4所述的包装机,其特征在于,所述第二支撑臂的运动方向、所述皮带的运动方向及所述横梁的运动方向三者互相垂直。

6.根据权利要求5所述的包装机,其特征在于,所述取料装置为真空吸盘、气动元器件或电动元器件中的任一种。

7.根据权利要求6所述的包装机,其特征在于,所述取料装置为真空吸盘,所述真空吸盘通过螺纹螺柱实现与所述第二支撑臂的固定连接。

8.根据权利要求1所述的包装机,其特征在于,所述夹持装置包括第一滑杆、第二滑杆、第四驱动装置以及所述第一滑杆和所述第二滑杆之间的3个托举部;

所述托举部用于托举产品;

所述第一滑杆上设有向所述第二滑杆延伸的3个第一夹持臂,所述第二滑杆上设有向所述第一滑杆延伸的3个第二夹持臂,所述第一夹持臂和所述第二夹持臂在所述第四驱动装置驱动所述第一滑杆和所述第二滑杆沿相反的方向运动时从所述托举部的两侧夹持或松开产品。

9.根据权利要求8所述的包装机,其特征在于,所述搬运机构包括增程装置,所述增程装置包括第一侧板、第二侧板以及位于所述第一侧板和所述第二侧板之间的第一传送带、第二传送带以及第四驱动装置;

所述第一传送带包括距离固定的第一皮带轮和第二皮带轮以及包覆所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的第一皮带,所述第一皮带位于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮两侧的部分分别与所述第一侧板和所述第二侧板固定连接;

所述第四驱动装置固定在所述第一侧板上,所述第一传送带与所述第二传送带相互平行,且所述第二传送带位于所述第四驱动装置和所述第一传送带之间,所述第二传送带包括距离固定的第三皮带轮和第四皮带轮以及包覆所述第三皮带轮和所述第四皮带轮的第二皮带,所述第二皮带的一侧与所述第一皮带轮的轮轴固定连接,所述第四驱动装置驱动所述第二皮带转动。

10.根据权利要求9所述的包装机,其特征在于,所述搬运机构包括挡边装置,所述挡边装置包括第一挡边和第二挡边,所述第一挡边和所述第二挡边分别位于所述第一滑杆和所述第二滑杆的外侧,且所述第一挡边和所述第二挡边均高于所述夹持装置的托举部顶面的高度,所述第一挡边和所述第二挡边在挡边轨道上滑动,所述第一挡边和所述第二挡边上分别连接有第五驱动装置和第六驱动装置,所述第五驱动装置和第六驱动装置分别驱动所述第一挡边和所述第二挡边靠近或远离所述托举部。

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