传送装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于传送用于汽车的轴体的装置。

背景技术：

随着自动化水平的提高，汽车零部件生产厂家通常利用机械手对零部件进行装箱以提高装箱效率。例如，轴体通过水平转动的机械手将传送装置所传送的轴体放置于包装箱内。

用于传送轴体的装置通常是这样的：具有一个传送平台，平台上具有传送带，轴体直接放置于传送带上，以随传送带运动至机械手所在的位置以供机械手抓取。

现有技术中的用于传送轴体的装置存在如下缺陷：

轴体的位置可能会因为传送带的传送速度变化而发生改变，使得不能准确的运送到机械手的下方，并且轴体容易倾倒，使得机械手无法抓取到轴体

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种传送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用的技术方案是：

一种传送装置，用于运送轴体，包括：

传送平台；

传送带，其位于所述传送平台的上方；

保持套，其沿所述传送带的移动方向间隔布置在所述传送带上以能够随所述传送带运动；其中：

所述保持套的内孔上形成有沉孔，所述轴体用于放置于所述沉孔中。

优选地，所述传送装置还包括顶出机构；其中：

所述传送平台与用于抓取轴体的机械手的抓取位置相对的位置上开设有竖直贯通的安装孔；

所述传送带与所述保持套相对的位置开设有通孔；

所述顶出机构包括：

缸体，其上端伸入至所述安装孔中；

活塞，其设置于所述缸体中并能够沿所述缸体竖直移动；

顶杆，其设置于所述活塞上，其上端伸出所述缸体；

弹簧，其设置于所述活塞与所述缸体的下端之间；

永磁体，其设置于所述活塞上并位于所述活塞的下端；

电磁体，其设置于所述缸体的下端并与所述永磁体相对；其中：

当所述保持套随所述传送带运动至所述机械手的下方时，所述电磁体通电以与所述永磁体形成磁斥力，以借由活塞而使所述顶杆上移以通过所述通孔而伸入至所述保持套中以将所述轴体的下部从所述沉孔中顶出，而供所述机械手抓取。

优选地，与所述机械手相对的所述传送平台的一侧装设有红外线探测器，所述保持套的外周面朝向所述红外线探测器的一侧具有红外反光标识，以通过红外反光标识使得所述红外线探测器获知所述保持套运动至机械手的下方的抓取位置。

优选地，所述顶杆的上端形成有推盘，所述推盘用于推抵所述轴体的底部。

优选地，所述推盘和所述顶杆由导磁材料制成，以使得所述推盘借助所述永磁体的磁力对所述轴体形成一定吸引。

优选地，所述传送带由多个板状体通过销钉依次枢接成型。

优选地，所述传送平台的两侧还设置有用于限制所述传送带上移的挡板。

优选地，所述缸体内还具有限位阶梯，所述限位阶梯通过限制所述活塞的上移行程以限制所述顶杆的上移行程。

与现有技术相比，本实用新型的传送装置的有益效果是：本实用新型通过在传送带上固定保持套，并利用保持套上的沉孔使得轴体在被传送带运送过程中不会发生位置的改变，进而使得传送带能够将轴体准确的运送至抓取机构的抓取位置以供抓取机构抓取。

附图说明

图1为本实用新型的实施例提供的传送装置的结构示意图(顶杆处于未顶出状态)。

图2为图1的局部A的放大视图。

图3为本实用新型的实施例提供的传送装置的结构示意图(顶杆处于顶出状态)。

图4为图3的局部B的放大视图。

图5为图3的C-C剖视图。

图中：

10-传送平台；11-挡板；20-传送带；21-通孔；30-保持套；31-沉孔； 40-顶出机构；41-缸体；411-限位阶梯；42-活塞；43-顶杆；44-弹簧；45- 永磁体；46-电磁体；47-推盘；50-红外线探测器；100-轴体。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

如图1所示，本实用新型的实施例公开了一种传送装置，用于运送轴体 100，该传送装置包括：传送平台10、传送带20以及保持套30。该传送平台 10在运送方向上延伸以用于支撑传送带20；传送带20位于传送平台10的上方以在驱动机构的驱动下沿传送平台10的延伸方向运动；保持套30包括多个，多个保持套30沿传送带20的移动方向间隔布置在传送带20上以能够随传送带20运动，具体地，每个保持套30均通过其底部的法兰盘固定在传送带20上。在本实用新型中，如图2所示，保持套30的内孔上形成有沉孔31，轴体100的下部用于放置于沉孔31中。

本实用新型通过在传送带20上固定保持套30，并利用保持套30上的沉孔31使得轴体100在被传送带20运送过程中不会发生位置的改变，进而使得传送带20能够将轴体100准确的运送至抓取机构的抓取位置以供抓取机构抓取。

在本实用新型的一个优选实施例中，如图1至图4所示，传送装置还包括顶出机构40；传送平台10与用于抓取轴体100的机械手的抓取位置相对的位置上开设有竖直贯通的安装孔；传送带20与保持套30相对的位置开设有通孔21；顶出机构40包括：缸体41、活塞42、顶杆43、弹簧44、永磁体45、电磁体46。缸体41上端伸入至安装孔中；活塞42设置于缸体41中并能够沿缸体41竖直移动；顶杆43设置于活塞42上，其上端伸出缸体41；弹簧44设置于活塞42与缸体41的下端之间；永磁体45设置于活塞42上并位于活塞42的下端；电磁体46设置于缸体41的下端并与永磁体45相对；其中：当保持套30随传送带20运动至机械手的下方时，电磁体46通电以与永磁体45形成磁斥力，以借由活塞42而使顶杆43上移以通过通孔21而伸入至保持套30中以将轴体100的下部从沉孔31中顶出，而供机械手抓取。

上述实施例的优势在于：

当轴体100被输送至抓取位置时，轴体100被顶杆43顶出沉孔31以上，这使得抓取机构直接进行抓取然后水平转动进行装箱即可，而无需为抓取机构设置能够进行竖直移动的机构，以避免抓取机构再进行竖直往复运动以将轴体100从沉孔31中拔出。

在本实用新型的一个优选实施例中，如图1和图2所示，与机械手相对的传送平台10的一侧装设有红外线探测器50，保持套30的外周面朝向红外线探测器50的一侧具有红外反光标识，以通过红外反光标识使得红外线探测器50获知保持套30运动至机械手的下方的抓取位置。在本实施例中，利用红外线探测器50能够获知轴体100运送至抓取位置，进而控制驱动机构而使传送带20停止运动以方便抓取机构抓取轴体100。

在本实用新型的一个优选实施例中，如图4所示，顶杆43的上端形成有推盘47，推盘47用于推抵轴体100的底部。推盘47使得被顶出的轴体100 被稳定的支撑。在一个优选方案中，推盘47和顶杆43由导磁材料制成，以使得推盘47借助永磁体45的磁力对轴体100形成一定吸引。该优选方案的优势在于：推盘47对轴体100具有一定吸引力以避免轴体100倾倒。

在本实用新型的一个优选实施例中，传送带20由多个板状体通过销钉依次枢接成型，优势在于，使得传送带20能够进行周向循环传送轴体100。

在本实用新型的一个优选实施例中，如图5并结合图3所示，传送平台 10的两侧还设置有用于限制传送带20上移的挡板11。

在本实用新型的一个优选实施例中，如图2所示，缸体41内还具有限位阶梯411，限位阶梯411通过限制活塞42的上移行程以限制顶杆43的上移行程。在本实施例中，限位阶梯411使得顶杆43具有确定的顶出高度，进而使得被顶出的轴体100总处于相同的高度。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。