联动伸缩皮带式分料理料装置的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，更具体地说涉及一种联动伸缩皮带式分料理料装置。

背景技术：

在包装设备中，需要先将物料整理成多排多列进行包装，如软抽纸的袋装，需要将若干包单包的软抽纸排列成整齐的多排多列的规格，然后在将排列好的物料通过包装设备推送入包装袋内完成包装。市面上常见的软抽纸的袋装有三排两列或三排五列的包装规格等，是需要在输送至包装设备进行包装之前，先通过理料设备对单包的软抽纸进行理料，然后才能进行包装。这种包装方式也适用于块状食品的包装（如面包），也适用于卷筒纸的包装。

现有技术中对于物料包装前的理料一般采用自动理料装置进行理料，如国家知识产权局于2016年10月19日，公开的一件公开号为CN205652424U，名称为“预制袋包装机的物料夹持输送装置”的实用新型专利中公开了一种送料机构，该送料机构上设置有侧向压包机构和阻料机构，所述侧向压包机构设置在送料机构一侧，所述阻料机构设置在送料机构上方；所述侧向压包机构包括侧向压板和侧向压包气缸，侧向压板固定在侧向压包气缸上；所述阻料机构包括阻料轴和阻料爪，所述阻料爪设置在阻料轴上，阻料轴设置在送料机构上方，阻料轴驱动阻料爪转动。该送料机构是通过侧向压包机构和阻料机构的配合实现对排列好的物料进行分料的，具体工作流程为：送料机构沿送料方向的前端为物料待夹持工位，即阻料机构到送料机构前端之间的位置，送料机构输送物料，阻料机构先阻挡住物料的输送，然后输送的物料在阻料机构前排列，排列多排物料之后，侧向压包机构启动，压住阻料机构前排列的物料，测向压包机构与阻料机构之间的距离，刚好存放一次推送的多排物料的长度，阻料机构打开，将排列好的多排物料放出至送料机构前端，等待包装，后续阻料机构关闭，侧向压包机构缩回，让物料输送至阻料机构处进行排列，依次往复循环，对物料进行包装。

现有的送料机构能够达到分料理料的功能，但是这种分料理料装置不能做出距离之间的调整，即当更换了物料的规格之后，如该设备仅仅适用于排列三排物料的长度的包装，而更换了包装规格之后，需要包装两排或四排，则不能完成有效的分料，会造成漏包的情况。或者被输送的物料的规格发生了变化，物料变长或者是变短之后，采用现有的分料理料方式，均是会出现漏包的情况。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本申请提供了一种联动伸缩皮带式分料理料装置，本实用新型的发明目的在于提出一种联动伸缩皮带式分料理料装置，适应不同方正，整齐物料不同件数的分料理料，可以实现不同规格的物料生产之间的转换，确保分配的物料百分百满足设定要求，不会出现漏包现象。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：

联动伸缩皮带式分料理料装置，其特征在于：包括物料输入段输送机构、物料缓存段输送机构和物料输出段输送机构，所述物料输入段输送机构沿物料输送方向的前端上方设置有压料机构Ⅰ，所述物料缓存段输送机构沿物料输送方向的前端上方设置有压料机构Ⅱ；所述物料缓存段输送机构和物料输出段输送机构均为伸缩皮带输送机构，压料机构Ⅱ、物料缓存段输送机构的前端和物料输出段输送机构的尾端连接在一连接结构上，所述连接结构与调节机构相连，调节机构调节连接结构的位置，从而调整压料机构Ⅱ与压料机构Ⅰ之间的距离，以及压料机构Ⅱ与物料输出段输送机构前端的距离。

所述连接结构为一块固定板，压料机构Ⅱ、物料缓存段输送机构的前端和物料输出段输送机构的尾端均安装在该固定板上。

所述调节机构包括调节丝杆和与调节丝杆螺纹配合的螺母块，所述螺母块与连接结构固定连接，转动调节丝杆，螺母块在调节丝杆上移动，带动连接结构移动。

所述物料输出段输送机构包括输出输送皮带、输出主动辊、输出从动辊、输出活动张紧辊和输出固定张紧辊，所述输出从动辊、输出活动张紧辊和输出固定张紧辊设置在物料输出段输送机构的前端，输出固定张紧辊与输出主动辊相对固定，输出从动辊和输出活动张紧辊连接在连接结构上。

所述物料输出段输送机构的前端设置有挡料机构，所述挡料机构包括挡料气缸和挡料板，挡料气缸与挡料板相连，用于挡住输送的物料。

所述挡料机构通过挡料调节机构安装在物料输出段输送机构的前端，所述挡料调节机构包括挡料调节丝杆和固定在物料输出段输送机构的前端的挡料螺母，挡料调节丝杆与挡料螺母螺纹配合，挡料调节丝杆转动，挡料调节丝杆相对于挡料螺母前进或后退，挡料调节丝杆带动挡料机构前进或后退。

所述物料缓存段输送机构包括缓存输送皮带、缓存主动辊、缓存从动辊、缓存活动张紧辊和缓存固定张紧辊，所述缓存从动辊、缓存活动张紧辊和缓存固定张紧辊设置在物料缓存段输送机构的前端，缓存固定张紧辊与缓存主动辊相对固定，缓存从动辊和缓存活动张紧辊连接在连接结构上。

所述物料缓存段输送机构包括缓存输送段Ⅰ和缓存输送段Ⅱ，缓存输送段Ⅰ沿物料输送方向设置在缓存输送段Ⅱ的后方，缓存输送段Ⅱ连接在连接结构上；缓存输送段Ⅰ为伸缩皮带式输送段，缓存输送段Ⅰ的前端连接在连接结构上。

所述缓存输送段Ⅰ包括缓存输送皮带Ⅰ、缓存主动辊Ⅰ、缓存从动辊Ⅰ、缓存活动张紧辊Ⅰ和缓存固定张紧辊Ⅰ，所述缓存从动辊Ⅰ、缓存活动张紧辊Ⅰ和缓存固定张紧辊Ⅰ设置在缓存输送段Ⅰ的前端，缓存固定张紧辊Ⅰ与缓存主动辊Ⅰ相对固定，缓存从动辊Ⅰ和缓存活动张紧辊Ⅰ连接在连接结构上。

与现有技术相比，本申请所带来的有益的技术效果表现在：

1、与现有技术相比，本申请适应不同方正，整齐物料不同件数的分料理料，可以实现不同规格的物料生产之间的转换，确保分配的物料百分百满足设定要求，不会出现漏包现象。通过调节机构带动连接结构移动，从而调整压料机构Ⅱ与压料机构Ⅰ之间的距离，以及压料机构Ⅱ与物料输出段输送机构前端的距离，使其适应更换规格后的物料规格，不会出现漏包的现象。

2、本申请采用压料机构Ⅰ和压料机构Ⅱ之间的配合实现输送物料的分离，对输送前端的物料进行分离，压料机构Ⅰ和压料机构Ⅱ可以采用相同的结构，即压料气缸驱动压料板动作，气缸压紧物料时，不会损坏物料，且可以有效阻止后续物料的前进。

3、本申请通过调节机构调节连接结构的位置，从而调整压料机构Ⅱ与压料机构Ⅰ之间的距离，以及压料机构Ⅱ与物料输出段输送机构前端的距离，使其适应更换规格后的物料规格，调节方便，结构简单。

4、本申请中物料缓存段输送机构和物料输出段输送机构均为伸缩皮带输送机构，可以有效地解决在换不同规格生产时，确保压料机构Ⅰ与物料输入段输送机构，和压料机构Ⅱ与物料缓存段输送机构的相对固定位置不变。

5、本申请采用了两个压料机构，在压料机构Ⅰ和压料机构Ⅱ的共同作用下，确保物料缓存段输送机构上面有足够的物料供物料输入段输送机构去分配，确保分配的物料百分百满足设定要求，不会出现漏包现象。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型又一种结构示意图；

附图标记：1、物料输入段输送机构，2、物料缓存段输送机构，3、物料输出段输送机构，4、压料机构Ⅰ，5、压料机构Ⅱ，6、连接结构，7、调节机构，8、调节丝杆，9、螺母块，10、输出输送皮带，11、输出主动辊，12、输出从动辊，13、输出活动张紧辊，14、输出固定张紧辊，15、挡料机构，16、挡料气缸，17、挡料板，18、挡料调节机构，19、挡料调节丝杆，20、挡料螺母，21、缓存输送皮带，22、缓存主动辊,23、缓存从动辊,24、缓存活动张紧辊,25、缓存固定张紧辊，26、缓存输送段Ⅰ，27、缓存输送段Ⅱ，28、缓存输送皮带Ⅰ，29、缓存主动辊Ⅰ,30、缓存从动辊Ⅰ,31、缓存活动张紧辊Ⅰ，32、缓存固定张紧辊Ⅰ。

具体实施方式

实施例1

作为本申请一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：

联动伸缩皮带式分料理料装置，包括物料输入段输送机构1、物料缓存段输送机构2和物料输出段输送机构3，所述物料输入段输送机构1沿物料输送方向的前端上方设置有压料机构Ⅰ4，所述物料缓存段输送机构2沿物料输送方向的前端上方设置有压料机构Ⅱ5；所述物料缓存段输送机构2和物料输出段输送机构3均为伸缩皮带输送机构，压料机构Ⅱ5、物料缓存段输送机构2的前端和物料输出段输送机构3的尾端连接在一连接结构6上，所述连接结构6与调节机构7相连，调节机构7调节连接结构6的位置，从而调整压料机构Ⅱ5与压料机构Ⅰ4之间的距离，以及压料机构Ⅱ5与物料输出段输送机构3前端的距离。物料输入段输送机构1可以采用常规的输送皮带。

所述连接结构6为一块固定板，压料机构Ⅱ5、物料缓存段输送机构2的前端和物料输出段输送机构3的尾端均安装在该固定板上。

或者，所述的连接结构6可以是起到连接作用的机架，主要是将压料机构Ⅱ5、物料缓存段输送机构2的前端和物料输出段输送机构3的尾端均安装在该机架上，实现压料机构Ⅱ5、物料缓存段输送机构2的前端和物料输出段输送机构3的尾端的联动，而物料缓存段输送机构2的前端就是物料缓存段输送机构2的伸缩式皮带结构的活动端，而物料输出段输送机构3的尾端就是物料输出段输送机构3的伸缩式皮带的活动端，连接结构6带动物料缓存段输送机构2的前端和物料输出段输送机构3的尾端，以及压料机构Ⅱ5一起运动，确保压料机构Ⅱ5与物料缓存段输送机构2的前端和物料输出段输送机构3的尾端的相对位置关系不变，调节压料机构Ⅱ5与压料机构Ⅰ4之间的距离，以及压料机构Ⅱ5与物料输出段输送机构3前端的距离。

所述调节机构7包括调节丝杆8和与调节丝杆8螺纹配合的螺母块9，所述螺母块9与连接结构6固定连接，转动调节丝杆8，螺母块9在调节丝杆8上移动，带动连接结构6移动。该调节机构7是为了实现连接结构6的移动，也可以采用伺服电机驱动，实现连接结构6的平移即可，现有的能够实现连接结构6平移运动的结构均可以应用在本申请中。

物料输出段输送机构3的伸缩式皮带结构，可以采用所述物料输出段输送机构3包括输出输送皮带10、输出主动辊11、输出从动辊12、输出活动张紧辊13和输出固定张紧辊14，所述输出从动辊12、输出活动张紧辊13和输出固定张紧辊14设置在物料输出段输送机构3的前端，输出固定张紧辊14与输出主动辊11相对固定，输出从动辊12和输出活动张紧辊13连接在连接结构6上。

物料输出段输送机构3还可以采用现有的伸缩皮带结构方式，只需要将伸缩皮带的活动端连接在连接结构6上，通过连接结构6实现伸缩皮带的伸缩调节。

所述物料输出段输送机构3的前端设置有挡料机构15，所述挡料机构15包括挡料气缸16和挡料板17，挡料气缸16与挡料板17相连，用于挡住输送的物料。挡料机构15的设置是为了在物料输送到物料输出段输送机构3的前段时，挡料气缸16伸出，挡住输送的物料，输送到位之后，挡料气缸16缩回，使得输送的物料有一定的余量，不会挤压在一起。而挡料机构15的结构也可以采用现有的其他挡料结构。

所述挡料机构15通过挡料调节机构18安装在物料输出段输送机构3的前端，所述挡料调节机构18包括挡料调节丝杆19和固定在物料输出段输送机构3的前端的挡料螺母20，挡料调节丝杆19与挡料螺母20螺纹配合，挡料调节丝杆19转动，挡料调节丝杆19相对于挡料螺母20前进或后退，挡料调节丝杆19带动挡料机构15前进或后退。通过挡料调节结构调节挡料机构15的位置，可以更好地适应物料规格的更换，物料规格更换后，除了调节连接结构6位置，调节压料机构Ⅱ5与压料机构Ⅰ4之间的距离，以及压料机构Ⅱ5与物料输出段输送机构3前端挡料机构15的距离，还可以通过挡料调节结构调节挡料机构15伸出的位置，从而更好地适应更换规格后的物料。

所述物料缓存段输送机构2包括缓存输送皮带21、缓存主动辊22、缓存从动辊23、缓存活动张紧辊24和缓存固定张紧辊25，所述缓存从动辊23、缓存活动张紧辊24和缓存固定张紧辊25设置在物料缓存段输送机构2的前端，缓存固定张紧辊25与缓存主动辊22相对固定，缓存从动辊23和缓存活动张紧辊24连接在连接结构6上。

物料缓存段输送机构2还可以采用现有的伸缩皮带结构方式，只需要将伸缩皮带的活动端连接在连接结构6上，通过连接结构6实现伸缩皮带的伸缩调节。实现与物料输出段输送机构3的伸缩皮带的活动端的联动。

实施例2

作为本申请又一较佳实施例，参照说明书附图2，本实施例公开了：

当物料输出段输送机构3的伸缩式皮带结构与物料缓存段输送机构2的伸缩式皮带结构的安装位置较小时，为了防止物料输出段输送机构3的伸缩式皮带结构与物料缓存段输送机构2的伸缩式皮带结构之间的干涉，避免因安装空间不够，而导致物料输出段输送机构3与物料缓存段输送机构2发生碰撞，可以采用下述结构，所述物料缓存段输送机构2包括缓存输送段Ⅰ26和缓存输送段Ⅱ27，缓存输送段Ⅰ26沿物料输送方向设置在缓存输送段Ⅱ27的后方，缓存输送段Ⅱ27连接在连接结构6上；缓存输送段Ⅰ26为伸缩皮带式输送段，缓存输送段Ⅰ26的前端连接在连接结构6上。

所述缓存输送段Ⅰ26包括缓存输送皮带Ⅰ28、缓存主动辊Ⅰ29、缓存从动辊Ⅰ30、缓存活动张紧辊Ⅰ31和缓存固定张紧辊Ⅰ32，所述缓存从动辊Ⅰ30、缓存活动张紧辊Ⅰ31和缓存固定张紧辊Ⅰ32设置在缓存输送段Ⅰ26的前端，缓存固定张紧辊Ⅰ32与缓存主动辊Ⅰ29相对固定，缓存从动辊Ⅰ30和缓存活动张紧辊Ⅰ31连接在连接结构6上。