用于PCBA板功能测试的自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于pcba板功能测试的自动检测装置。

背景技术：

pcba（printedcircuitboard+assembly）是pcb空板经过smt上件，再经过dip插件的电子器件。在新能源汽车行业，控制器内的各零部件需要进行全功能检测，其中对pcba板板级测试至关重要，它是检测控制器性能的一个重要标准。针对pcba板，目前的检测方式大多将pcba板通过连接不同测试设备或工装进行手动测试，该测试方式不易操作，生产测试效率低，且受人为因素的影响较大，严重影响测试的准确性。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于pcba板功能测试的自动检测装置，本装置克服传统pcba板测试方式的缺陷，测试操作简便，提高测试效率，不受人为因素影响，确保测试的准确性。

为解决上述技术问题，本实用新型用于pcba板功能测试的自动检测装置包括输送线、母板、子板、针床、针床平台、顶升气缸、第一传感器、第二传感器、plc控制器和上位机，所述输送线包括电机和输送带并且所述电机驱动所述输送带运行，所述针床设于所述针床平台，所述针床平台通过立柱架设于所述输送线的输送带上方，所述子板居中设于所述母板表面，所述母板位于所述输送带上，所述顶升气缸设于所述输送线的机架内侧并且位于所述针床平台下方，所述第一传感器和第二传感器通过支架分别设于所述输送线的机架并且检测信号传输至所述plc控制器，所述plc控制器与上位机通讯连接，所述plc控制器分别控制所述电机和顶升气缸动作，所述上位机与所述针床电连接，所述第一传感器检测所述母板经所述输送带传输至所述针床正下方的位置，所述第二传感器检测所述母板经所述顶升气缸顶升至与所述针床接触的位置。

进一步，所述母板四角通过销轴分别设有包胶轴承。

进一步，所述母板表面在所述子板四角分别设有无油衬套，所述针床底面四角分别设有定位柱，所述母板经所述顶升气缸顶升至所述针床底面时，所述定位柱嵌入所述无油衬套内以定位所述母板与针床。

进一步，所述子板为防静电电木并且表面设有与pcba板形状匹配的凹面。

进一步，所述针床设有与pcba板功能端子匹配的弹性探针，当放置有pcba板的所述子板经所述顶升气缸顶升至所述针床底面时，所述弹性探针与pcba板功能端子接触，所述针床通过卡扣连接所述针床平台。

进一步，所述上位机与plc控制器通过rs485总线通讯连接，所述上位机通过针床与待测pcba板经can总线通讯连接，接收和解析待测pcba板发送的报文，并且发送报文控制待测pcba板的工作状态。

由于本实用新型用于pcba板功能测试的自动检测装置采用了上述技术方案，即本装置的输送线包括电机和输送带并且电机驱动输送带运行，针床平台通过立柱架设于输送带上方，子板居中设于母板表面，母板位于输送带上，顶升气缸设于输送线的机架内侧并且位于针床平台下方，第一和第二传感器通过支架设于输送线的机架并且检测信号传输至plc控制器，plc控制器与上位机通讯连接，plc控制器控制电机和顶升气缸动作，上位机与针床电连接，第一传感器检测母板经输送带传输至针床正下方的位置，第二传感器检测母板经顶升气缸顶升至与针床接触的位置。本装置克服传统pcba板测试方式的缺陷，测试操作简便，提高测试效率，不受人为因素影响，确保测试的准确性。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为本实用新型用于pcba板功能测试的自动检测装置示意图；

图2为本装置中母板和子板结构示意图。

具体实施方式

实施例如图1和图2所示，本实用新型用于pcba板功能测试的自动检测装置包括输送线1、母板2、子板3、针床4、针床平台5、顶升气缸13、第一传感器6、第二传感器7、plc控制器8和上位机9，所述输送线1包括电机11和输送带12并且所述电机11驱动所述输送带12运行，所述针床4设于所述针床平台5，所述针床平台5通过立柱51架设于所述输送线1的输送带12上方，所述子板3居中设于所述母板2表面，所述母板2位于所述输送带12上，所述顶升气缸13设于所述输送线1的机架内侧并且位于所述针床平台5下方，所述第一传感器6和第二传感器7通过支架分别设于所述输送线1的机架并且检测信号传输至所述plc控制器8，所述plc控制器8与上位机9通讯连接，所述plc控制器8分别控制所述电机11和顶升气缸13动作，所述上位机9与所述针床4电连接，所述第一传感器6检测所述母板2经所述输送带12传输至所述针床4正下方的位置，所述第二传感器7检测所述母板2经所述顶升气缸13顶升至与所述针床4接触的位置。

优选的，所述母板2四角通过销轴分别设有包胶轴承21，从而便于母板在输送带上的传输，避免卡滞。

优选的，所述母板2表面在所述子板3四角分别设有无油衬套22，所述针床4底面四角分别设有定位柱41，所述母板2经所述顶升气缸13顶升至所述针床4底面时，所述定位柱41嵌入所述无油衬套22内以定位所述母板2与针床4。

优选的，所述子板3为防静电电木并且表面设有与pcba板形状匹配的凹面31，pcba板放置于子板上时，嵌入该凹面内。

优选的，所述针床4设有与pcba板功能端子匹配的弹性探针，当放置有pcba板的所述子板3经所述顶升气缸13顶升至所述针床4底面时，所述弹性探针与pcba板功能端子接触，所述针床4通过卡扣42连接所述针床平台5。

优选的，所述上位机9与plc控制器8通过rs485总线通讯连接，所述上位机9通过针床4与待测pcba板经can总线通讯连接，接收和解析待测pcba板发送的报文，并且发送报文控制待测pcba板的工作状态。

本装置实际应用时，首先选择与待测pcba板匹配的针床，然后通过卡扣将针穿固定到针床平台，待测pcba板放置到子板上，母板及子板放置到输送带上，由上位机发送信号给plc控制器,plc控制器启动电机驱动输送带运行，输送带带动母板向前移动，当移动至针床正下方时，第一传感器检测到母板到位后发送信号至plc控制器，plc控制器停止电机转动，输送带停止，此时plc控制器启动顶升气缸顶升母板往上移动，当pcba板接触针床底面时，第二传感器检测到pcba板到位后发送信号至plc控制器，plc控制器停止顶升气缸动作并保持在当前位置，此时针床的弹性探针与待测pcba板完成电气连接。plc控制器发送测试准备工作完成信号到上位机，上位机开始按测试项目表逐项测试，每项测试完成后显示当前测试值、测试结果，当所有测试项完成后，显示总测试结果，并且自动生成测试报告并保存。测试完成后上位机发送测试结束信号到plc控制器，plc控制器收到测试结束信号后，控制顶升气缸缓缓回落，使母板坐落至输送带，然后plc控制器控制输送带反向移动，带动母板退回原位。

本装置实现pcba板的自动化测试,通过上位机控制plc控制器执行传输动作，待测pcba板通过输送带自动进入测试工位，测试完成后自动退出，上位机实时显示每个测试项目结果，并生成测试报告。此装置减少测试人员的劳动强度和复杂度，减少误测、误判情况，极大提高生产效率和测试精度。