一种可平移升降机的制作方法

本实用新型涉及升降机技术领域，特指一种可平移升降机。

背景技术：

传统的升降机通常为单一平移平台结合单一升降台，来实现平移升降功能。其中，单一升降台采用竖直抬升的方式，但是竖直抬升无法承受较大的重量，即承重的效果差。目前，升降机机构又存在两种形式，一种是伺服电机驱动，通过轨迹机构实现，但是因为结构限制，机构平移距离较大；另一种是分段式，三个运动依次先后顺序实现，但是因为不是连续驱动，机构速度慢、机构复杂、成本比较高。

因此，基于上述现有的升降机的缺陷，需要对现有的升降机进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种可平移升降机，该可平移升降机解决了现有的升降机所存在的：机构速度慢、机构复杂、成本较高等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种可平移升降机，包括平移固定框架、平移机构、升降台车、驱动装置；平移机构活动设置在固定框架上；升降台车活动设置在平移机构上；驱动升降台车升降的驱动装置设置在平移机构上。

具体的，所述的平移机构包括竖直设置的两条导柱，沿导柱轴向配有T型轨，导柱的上、下两端分别设置有从动轴和主动轴，从动轴和主动轴上分别具有链轮并配有链条，驱动装置设在主动轴的一端，升降台车与链条固定。

更具体的，所述的平移机构的底部具有底部框架，导柱设置在底部框架上，底部框架滑动安装于平移固定框架上，底部框架底部具有滑块。

更具体的，所述的升降台车包括台车底板，台车底板上安装有伺服电机，伺服电机通过传动轴驱动两条载物带。

进一步的，所述的台车底板的两侧安装有护边板。

进一步的，所述的升降台车后端具有导柱固定连接板，导柱固定连接板上设置导柱固定板，导柱固定板与平移机构的T型轨配合。

进一步的，所述的平移固定框架包括方形框，方形框上安装有滑轨。

进一步的，所述的平移固定框架的两端安装有阻挡板，阻挡板上安装有优力胶。

本实用新型的有益效果在于：通过升降台车可以实现物品升降，平移机构带动升降台车平移，使物品还可以平移，平移和升降可以同时完成，整体结构简单、运行速度快，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的平移机构结构示意图。

图3为本实用新型的升降台车结构示意图。

图4为本实用新型的平移固定框架结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

见图1——图4，本实用新型一种可平移升降机包括：平移固定框架1、平移机构2、升降台车3、驱动装置4、缓冲装置5、顶部连接板6、从动轴7、T 型轨8、带座轴承9、主动轴10。

本实用新型包括有平移固定框架1、平移机构2、升降台车3、驱动装置4、缓冲装置5。所述的平移机构2活动设置在固定框架1上，平移机构2可沿固定框架1平行移动；所述的升降台车3活动设置在平移机构2上，升降台车3可沿平移机构2上下移动；所述驱动装置4设置在平移机构2上，驱动装置4能驱动升降台车3相对于固定框架1作升降动作；所述缓冲装置5设置在固定框架1 上。

本实施例中，所述的驱动装置4优选为台邦马达，其它实施例中，该驱动装置4可以采用其它具有动力的装置，例如气缸或者液压缸。

优选的，平移机构2包括竖直设置的两条导柱13，沿导柱13轴向配有T型轨8，导柱13的上端设置端盖，导柱13固定设置有轴承。顶部连接板6将两条导柱13的端盖连接在一起，从动轴7和主动轴10设置在导柱轴承固定板上，带座轴承9和链轮分别设置在从动轴7和主动轴10上，从动轴7和主动轴10的链轮之间配有链条。驱动装置4设在主动轴10的一端，驱动装置4驱动升降台车 3进行上下移动。

平移机构2的底部具有底部框架，导柱13设置在底部框架上，底部框架滑动安装于平移固定框架1上，底部框架具有滑块固定板14、滑轮，滑块固定板 14底部具有滑块。导柱13外侧设置有封板11和封板12。

优选的，升降台车3包括台车底板，台车底板上安装有伺服电机，伺服电机通过传动轴驱动两条载物带，载物带配有托轮15。台车底板上安装有托轮侧固定板16，托轮15设置在托轮侧固定板16上，托轮15配有尾轮张紧轴。

台车底板的两侧安装有护边板，可以与缓冲装置5相碰触。升降台车3的前端开放、后端具有导柱固定连接板18，导柱固定连接板18上设置导柱固定板，导柱固定板与平移机构的T型轨8配合，同时导柱固定板与链条固定。

优选的，所述托轮15的数量为八个，提高输送过程的平稳性，避免载物带打滑现象。

优选的，所述平移固定框架1包括方形框，方形框上安装有滑轨19，方形框的两端安装有阻挡板20，方形框的四个角底部具有脚杯板21。平移机构2的滑块滑动设置于滑轨19上。

优选的，所述缓冲装置5包括阻挡板20，阻挡板20内侧配有优力胶，缓冲装置5数量为两个，分别位于平移固定框架1的两端，限制平移机构2的移动范围，以及避免平移机构2边缘与其它机构发生碰撞。

本实用新型的驱动装置4采用台邦马达，升降台车3上又采用伺服电机，在升降台车3工作的情况下，可以保证升降台车3的平移和升降同步进行，更有效的实现了快速、平稳的功能；设有缓冲装置，起到缓冲的作用：第一，防止产品与升降台车3相撞，造成产品不必要的破损，可提高产品的合格率；第二，避免了平移机构2在水平方向移动时，与其它机构产生硬碰撞，造成机构破坏以及产生噪声，可提供良好的工作环境。

本实用新型升降机整体机构简单、操作简单、灵活快速高效、多方位动作等特点，并且体积小、方便生产制造、成本低，利于广泛的推广与应用。

本实用新型主要运用在生产线中，实现产品的转移和输送，可以推广到其他的行业中，例如物流行业中，对货物进行搬运、分类等。

当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。