本发明属于运输机械设备领域，具体涉及一种适用于免烧砖和烧结砖的自卸式叉架。
背景技术：
叉车门架(forklifttruckdoorframe)是叉车取物装置(loadhandler)的主要承重结构。提升货物的机构，又称为门架。由内门架、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成；
现有技术中的砖厂叉车采用叉架与普通货叉架并无太大区别，例如申请号为cn201510332069.9的发明专利“叉车用侧移式砖叉”中公开了“本发明涉及叉车用侧移式砖叉。包括设有上、下横梁的侧移前架及设有侧移油缸的侧移后架，所述的侧移油缸驱动侧移前架沿侧移后架的长度方向左右位移，所述的侧移前架上至少并列间隔设置有四组砖叉，所述的砖叉整体呈l形，且相邻两组砖叉之间的间距为80mm～120mm。由上述技术方案可知，本发明通过在侧移前架上并列小间距的设置六组砖叉，可以直接搬运堆垛的砖块，操作简单，省时省力；还可以实现托盘支撑的砖块或特殊尺寸的砖块的灵活搬运，解决了原先叉车配装砖块夹起重量降低的较多问题，且砖叉与普通货叉可互换使用，实现了叉车的一车多用”，这种叉架虽然更加适用于装载砖体，但是其结构上缺乏对于砖体的保护，尤其是对于免烧砖来说，由于免烧砖的材料及工艺的因素导致其养护前较易因为碰撞产生外形上的缺陷，因此采用现有叉架装载免烧砖时需要使用到层板，在两层层板之间铺装免烧装的形式码垛，虽然能够降低碰撞损伤，但是下层的免烧砖同样会因为受层板压力过大在叉架晃动过程中引起外形损伤。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种避免对免烧砖外形产生损伤的适用于免烧砖和烧结砖的自卸式叉架。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种适用于免烧砖和烧结砖的自卸式叉架，包括叉架、护板机构和自卸机构，所述叉架的上固定连接有若干个货叉；叉架上安装护板机构和自卸机构，自卸机构包括伸缩机构和推板，推板通过伸缩机构连接叉架；
护板机构包括护板、升降机构和收张机构，两侧的两个护板分别连接收张机构，收张机构通过升降机构连接叉架；
护板的内侧设有适应性调节组件，适应性调节组件包括若干组小调节组件，每组小调节组件包括若干个由左至右一次设置的小调节组件，小调节组件包括固定板、活动板以及设置于固定板和活动板之间的第四液压缸，第四液压缸的底部固定安装于固定板上，第四液压缸的活塞杆顶端与活动板固连，固定板与护板固连，活动板与护板滑动连接；活动板靠近护板的一端设有t型滑块，护板上设有与t型滑块配合的竖直滑槽；小调节组件的第四液压缸的伸缩杆的伸缩带动活动板上下移动升降。
作为本发明的进一步优化方案，所述伸缩机构包括两组或多组伸缩架，伸缩架包括两组左右对称设置的伸缩杆，每组伸缩杆包括两个交叉设置的伸缩杆，这两个伸缩杆通过第一铰接轴铰接；两个伸缩架之间的伸缩杆之间通过第二铰接轴铰接；
伸缩机构的前端的伸缩架的左右两侧的伸缩杆的前端之间通过两根端部转轴连接；下侧的一根端部转轴的两端与叉架转动连接，上侧的一根端部转轴的两端设有滑轮，滑轮设置在叉架上的竖直轨道内；
伸缩机构的后端的伸缩架的左右两侧的伸缩杆的后端之间通过两根端部转轴连接；下侧的一根端部转轴的两端与推板转动连接，上侧的一根端部转轴的两端设有滑轮，滑轮设置在推板上的竖直轨道内；
伸缩机构还连接第一液压缸，第一液压缸通过销轴与叉架上的铰接座铰接，第一液压缸的活塞杆通过销轴与伸缩架的第一铰接轴上的铰接座铰接；第一液压缸的活塞杆的伸缩将动力传递到第一铰接轴，带动第一铰接轴前后移动，进而通过伸缩杆的联动带动伸缩架展开收拢，从而带动推板沿叉架前后移动。
作为本发明的进一步优化方案，所述升降机构包括两个左右对称设置的l型支架，两个l型支架之间通过若干个连接板固连，l型支架的竖直部分的外侧通过轮轴安装滑轮，该滑轮设置在叉架上的竖直轨道内；第二液压缸连接叉架，第二液压缸的活塞杆连接l型支架的竖直部分之间的连接板；第二液压缸的活塞杆的伸缩能够带动l型支架上下移动，配合滑轮和竖直轨道的导向进行升降运动。
作为本发明的进一步优化方案，所述l型支架的水平部分的顶部设有收张机构，收张机构包括套杆组和第三液压缸，套杆组包括固定设于l型支架上的套筒和套筒内插入的两根套杆，套杆的外端与护板固连；第三液压缸连接l型支架的水平部分之间的连接板，第三液压缸的活塞杆连接护板；收张机构通过第三液压缸的伸缩杆伸缩带动护板靠近或远离l型支架，从而实现两个护板的合拢和张开，护板的移动通过套杆组进行导向。
作为本发明的进一步优化方案，所述第二液压缸通过销轴与叉架上的铰接座铰接，第二液压缸的活塞杆通过销轴与l型支架的竖直部分之间的连接板上的铰接座铰接；第三液压缸通过销轴与l型支架的水平部分之间的连接板上的铰接座铰接，第三液压缸的活塞杆通过销轴与护板上的铰接座铰接。
作为本发明的进一步优化方案，所述固定板替换为活动板，即小调节组件包括两个活动板以及设置于两个活动板之间的第四液压缸，第四液压缸的底部固定安装于下方的活动板上，第四液压缸的活塞杆顶端与上方的活动板固连，活动板与护板滑动连接；活动板靠近护板的一端设有t型滑块，护板上设有与t型滑块配合的竖直滑槽。这样就通过第四液压缸的活塞杆的伸缩同时带动两端的活动板移动，初始时两个活动板与层板之间能够存留足够的间隙，且即使下方的活动板过早的与层板接触也只会使活动板上升而已。
作为本发明的进一步优化方案，所述小调节组件的两个活动板之间设有限位装置，限位装置包括固定设置于护板上的弹簧座以及连接弹簧座的拉簧，拉簧的一端固连弹簧座，另一端固连下方的一个活动板。通过拉簧弹力克服小调节组件重力，使初始状态下的小调节组件的下方的活动板能够提升适当的高度，使活动板与设计上的层板的顶面位置之间存在足够的间隙，保证在护板合拢时层板与小调节组件抵触。
本发明的有益效果在于：
1)本发明可在装载免烧砖时对层板进行顶升，降低对于砖体的压力，避免运输过程中对于免烧砖外形的损坏。
2)本发明不仅可以适用于免烧砖的装载，也可用于普通砖的装载；
3)本发明设计自卸机构，便于平稳推卸砖体，进一步降低损伤。
附图说明
图1是实施例一中本发明的装载状态下的示意图；
图2是实施例一中本发明的推卸砖体状态下示意图；
图3是实施例一中本发明的正视图；
图4是实施例一中本发明的右视图；
图5是实施例一中本发明的护板机构的结构示意图；
图6是实施例一中本发明的护板的横截面结构示意图；
图7是实施例二中本发明的护板机构的结构示意图；
图8是实施例三中本发明的小调节组件的结构示意图。
图中：1、叉架2、护板机构3、自卸机构4、推板5、伸缩架6、第一液压缸7、护板8、l型支架9、连接板10、第二液压缸11、套杆组12、第三液压缸13、小调节组件14、固定板15、活动板16、第四液压缸17、t型滑块18、拉簧21、层板22、砖体。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
实施例一
如图1-6所示，一种适用于免烧砖和烧结砖的自卸式叉架，包括叉架1、护板机构2和自卸机构3，所述叉架1的上固定连接有若干个货叉；叉架1上安装护板机构2和自卸机构3，自卸机构3包括伸缩机构和推板4，推板4通过伸缩机构连接叉架1，伸缩机构包括两组或多组伸缩架5，伸缩架5包括两组左右对称设置的伸缩杆5-1，每组伸缩杆5-1包括两个交叉设置的伸缩杆5-1，这两个伸缩杆5-1通过第一铰接轴5-2铰接；两个伸缩架5之间的伸缩杆5-1之间通过第二铰接轴5-3铰接；
伸缩机构的前端的伸缩架5的左右两侧的伸缩杆5-1的前端之间通过两根端部转轴连接；下侧的一根端部转轴的两端与叉架1转动连接，上侧的一根端部转轴的两端设有滑轮，滑轮设置在叉架1上的竖直轨道内；
伸缩机构的后端的伸缩架5的左右两侧的伸缩杆5-1的后端之间通过两根端部转轴连接；下侧的一根端部转轴的两端与推板4转动连接，上侧的一根端部转轴的两端设有滑轮，滑轮设置在推板4上的竖直轨道内；
伸缩机构还连接第一液压缸6，第一液压缸6通过销轴与叉架1上的铰接座铰接，第一液压缸6的活塞杆通过销轴与伸缩架5的第一铰接轴5-2上的铰接座铰接；第一液压缸6的活塞杆的伸缩将动力传递到第一铰接轴5-2，带动第一铰接轴5-2前后移动，进而通过伸缩杆5-1的联动带动伸缩架5展开收拢，从而带动推板4沿叉架1前后移动。
护板机构2包括护板7、升降机构和收张机构，两侧的两个护板7分别连接收张机构，收张机构通过升降机构连接叉架1；
升降机构包括两个左右对称设置的l型支架8，两个l型支架8之间通过若干个连接板9固连，l型支架8的竖直部分的外侧通过轮轴安装滑轮，该滑轮设置在叉架1上的竖直轨道内；第二液压缸10连接叉架1，第二液压缸10的活塞杆连接l型支架8的竖直部分之间的连接板9；第二液压缸10的活塞杆的伸缩能够带动l型支架8上下移动，配合滑轮和竖直轨道的导向进行升降运动。
l型支架8的水平部分的顶部设有收张机构，收张机构包括套杆组11和第三液压缸12，套杆组11包括固定设于l型支架8上的套筒和套筒内插入的两根套杆，套杆的外端与护板7固连；第三液压缸12连接l型支架8的水平部分之间的连接板9，第三液压缸12的活塞杆连接护板7；收张机构通过第三液压缸12的伸缩杆5-1伸缩带动护板7靠近或远离l型支架8，从而实现两个护板7的合拢和张开，护板7的移动通过套杆组11进行导向。
护板7的内侧设有适应性调节组件，适应性调节组件包括若干组小调节组件13，每组小调节组件13包括若干个由左至右一次设置的小调节组件13，小调节组件13包括固定板14、活动板15以及设置于固定板14和活动板15之间的第四液压缸16，第四液压缸16的底部固定安装于固定板14上，第四液压缸16的活塞杆顶端与活动板15固连，固定板14与护板7固连，活动板15与护板7滑动连接；活动板15靠近护板7的一端设有t型滑块17，护板7上设有与t型滑块17配合的竖直滑槽；小调节组件13的第四液压缸16的伸缩杆5-1的伸缩带动活动板15上下移动升降。
活动板15上设有两个或多个t型滑块17。
优选的，货叉的结构为现有技术，在此不做限定，货叉也可替换为现有的能够起到同样功能的配件。
优选的，左右两侧的伸缩架5对应的第一铰接轴5-2、第二铰接轴5-3和端部转轴为同一根。
优选的，端部转轴、铰接轴均是与伸缩杆5-1转动连接。
优选的，第一铰接轴5-2上的铰接座固定安装。
优选的，套杆组11设置为两个或多个。
优选的，护板7上的竖直滑槽可以是连续的或间断的。
优选的，叉架1上的竖直轨道由固连在叉架1上槽钢构成，槽钢的凹槽与滑轮配合。滑轮能够沿着槽钢的凹槽上下移动。
优选的，推板4上的竖直轨道由固连在推板4上槽钢构成，槽钢的凹槽与滑轮配合。滑轮能够沿着槽钢的凹槽上下移动。
优选的，l型支架8的水平部分的顶部设有与套筒配合的凹位。套筒嵌于该凹位内进行焊接，便于安装，再进一步的，套杆组11设有两个或多个，套杆组11的套筒均穿过两个组合板，这两个组合板分别与两个l型支架8固连。
优选的，第一液压缸6上设有缸底耳环和活塞杆耳环。用于与销轴之间的连接。
优选的，第三液压缸12设有两个，两个第三液压缸12对称设置，其活塞杆分别连接两个护板7。
优选的，第二液压缸10通过销轴与叉架1上的铰接座铰接，第二液压缸10的活塞杆通过销轴与l型支架8的竖直部分之间的连接板9上的铰接座铰接；第三液压缸12通过销轴与l型支架8的水平部分之间的连接板9上的铰接座铰接，第三液压缸12的活塞杆通过销轴与护板7上的铰接座铰接。上述第二液压缸10和第三液压缸12上设有缸底耳环和活塞杆耳环，用于与销轴之间的连接。
需要说明的是，上述转动连接具体可以通过本领域人员公知的设置轴承或间隙配合实现。
上述液压缸均为现有成熟设备，其结构和原理为现有技术，在此不作赘述，必要的，其进油口和回油口通过管道连接叉车液压系统，附图中未示出液压管道，本领域人员根据常识能够了解液压缸与液压系统的连接。
上述叉架1又可称为货叉架1，与现有的叉车门夹的叉架1结构基本一致。
上述附图1-4中为了清楚的展示整体结构，将部分护板机构2的结构隐藏。
本发明的结构特点及其工作原理：首先该叉架1安装于叉车等的门架上，(如何升降的原理为叉车现有技术，在此不作赘述)，叉架1下降到底，货叉插入层板21内，将层板21以及层板21上的若干层砖体22和层板21放置到货叉上，然后收张机构带动两侧护板7向中间合拢，到位后升降机构带动护板7，下降小调节组件13的固定板14接触层板21的顶面，然后第四液压缸16带动活动板15升起对上方的层板21产生顶升力(叉架1晃动时也是首先通过小调节组件13承受应力)，降低层板21对于砖体22的压力，反作用力施加给下一层的层板21，最终传递到货叉上的层板21，将反作用力传递到货叉。
叉车将砖体22运动到位后，升降将叉架1输送到合适位置，然后依次将活动板15、护板7复位，然后启动第一液压缸6推动推板4，将砖体22和层板21推出后推板4复位，叉车移动后将叉架1复位。
由于层板21、砖体22的尺寸均为固定设计的标准尺寸，因此上砖后的尺寸也是固定的，叉架1降到底后的高度同样是固定的，这就使得护板7的间距、固定板14的升降高度、活动板15的升降高度均为固定值，这就决定第二液压缸10、第三液压缸12和第四液压杆均是固定的行程，不需要复杂的控制机构，仅需要换向阀即可进行控制。
同理推板4的行程同样为固定值，只需要将其行程设计为能够将物体推出货叉即可，这就决定第一液压缸6均是固定的行程，不需要复杂的控制机构，仅需要换向阀即可进行控制。
如果最下方的固定板14与最下方的层板21之间的存在间隙时可以通过垫块人工调节。
在装载烧结砖时就不需要使用到护板机构2，直接通过货叉承载烧结砖即可，护板机构2的护板7保持张开状态即可。
实施例二
如图7所示，与实施例一不同的是，实施例一中由于第二液压缸10的行程固定，因此升降机构带动护板7和下降小调节组件13的固定板14下降的高度固定，但是即使是设计的标准层板21和标准的砖体22，也会由于加工和使用产生误差，这个误差可能会导致层板21高度高于设计值，这就会使固定板14过早的与层板21接触，导致固定板14变形。
为了解决上述的问题，将固定板14替换为活动板15，即小调节组件13包括两个活动板15以及设置于两个活动板15之间的第四液压缸16，第四液压缸16的底部固定安装于下方的活动板15上，第四液压缸16的活塞杆顶端与上方的活动板15固连，活动板15与护板7滑动连接；活动板15靠近护板7的一端设有t型滑块17，护板7上设有与t型滑块17配合的竖直滑槽。
这样就通过第四液压缸16的活塞杆的伸缩同时带动两端的活动板15移动，初始时两个活动板15与层板21之间能够存留足够的间隙，且即使下方的活动板15过早的与层板21接触也只会使活动板15上升而已。
优选的，此时由于不需要调整小调节组件13高度，因此此时可以取消升降机构的限定。
需要特别说明的是，多层层板21放置于货叉上时，其位置就是固定的，即底层层板21的厚度即是该层板21的顶面高度(相对于货叉来说的高度)，再上一层的层板21的顶面高度即是层板21之间的间隙(砖体22的高度)加上层板21的厚度，以此能够判断各层层板21的高度。
实施例三
如图8所示，与实施例二不同的是，由于实施例二中设置了两个活动板15，这就导致小调节组件13整体活动，缺乏限位导致的问题就是在不使用时可能会由于重力等作用导致多个小调节组件13顺着竖直滑槽下滑到最低点，在下一次使用时可能会与层板21产生抵触无法顺利落入层板21之间。
为了解决这个问题，对初始状态的下方的活动板15进行限位，小调节组件13的两个活动板15之间设有限位装置，限位装置包括固定设置于护板7上的弹簧座以及连接弹簧座的拉簧18，拉簧18的一端固连弹簧座，另一端固连下方的一个活动板15。通过拉簧18弹力克服小调节组件13重力，使初始状态下的小调节组件13的下方的活动板15能够提升适当的高度，使活动板15与设计上的层板21的顶面位置之间存在足够的间隙，保证在护板7合拢时层板21与小调节组件13抵触。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。