一种线缆用自动收线装置及其工作方法与流程

本发明属于线缆生产制造技术设备领域，特别涉及到一种线缆自动收排线设备机器工作方法。

背景技术：

在线缆制造过程中，需要将生产线缆整齐收排在预先上好的收线盘具上，便于运输和进行统计。但是在放置线缆的过程中往往会出现抛线、压线以及跳线等情况，影响线缆的排放和后期操作的效率。所以在现有的技术中需要人工干预将生产线缆收排线收线盘具上。现有技术存在以下缺陷：

1、安全。目前收线方法是需要人工站在盘具后方进行人工干预收线，人工长时间站在旋转盘具后方，特别是晚上生产容易出现失误造成安全事故，且影响整体的生产进度造成企业的经济损失。

2、当线缆到达盘具边缘没有及时换向排线容易造成压线，影响产品质量和整体产品的生产管理。

因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种线缆用的自动收线装置，防止由于人工操作产生的事故，同时还能规律的收放线，防止造成产品缺陷，造成经济损失。

为实现上述技术目的，本发明提供一种线缆用自动收线装置，其特征是：包括丝杠、滑块、伺服电机i、伺服电机ii、伺服电机iii、支撑臂、放线支架、传感器、处理器及人机交互面板；

所述丝杠与地面垂直设置，且其上设置有滑块，且丝杠与伺服电机i连接；

所述滑块上设置有伺服电机ii，且伺服电机ii通过齿轮组与支撑臂的一端连接；

所述伺服电机i、伺服电机ii及伺服电机iii均通过伺服驱动器与处理器连接；

所述支撑臂与丝杠垂直，支撑臂的另一端上设置有伺服电机iii，且伺服电机iii通过齿轮组与放线支架连接；

所述放线支架上设置有传感器；

所述传感器通过数据线与处理器连接；

所述处理器采用plc或单片机，处理器通过数据线与人机交互面板连接。

所述放线支架外表面设置有防腐蚀油漆层。

所述传感器采用红外传感器或光电传感器。

所述人机交互面板采用液晶触摸屏。

上述一种线缆用自动收线装置的工作方法，其特征是：包括以下步骤，且以下步骤依次进行

步骤一、开始工作后，操作人员根据收线盘具型号规格以及被收线缆外径，设定好收线盘具与放线支架左右调节的距离、收排线节距、速率及滑块上升距离等参数。

步骤二、将线缆与收线盘具固定连接，收线盘具开始在机械作用下转动，处理器通过操纵伺服电机i控制丝杠运动，将滑块调整到与收线盘具相应的高度。

步骤三、伺服电机ii开始按照处理器设定好的速度水平向收线盘具左侧边沿匀速摆动,摆动角度为从0度到60度，保证线缆能被收线盘具均匀排列收紧，当放线支架与收线盘具左侧的距离小于5mm时，伺服电机iii控制放线支架逆时针旋转90°，使所持线缆更接近收线盘具边沿，便于线缆的盘布。当放线支架与收线盘具左侧的距离为0时，伺服电机ii开始操纵放线支架向收线盘具右侧边沿运动，且处理器通过操纵伺服电机i控制丝杠运动将滑块调整到与收线盘具相应的高度。

步骤四、当放线支架接近收线盘具右侧边沿小于5mm时，伺服电机iii控制放线支架顺时针旋转90°，使所持线缆更接近收线盘具边沿，便于线缆的盘布。当放线支架7与收线盘具右侧的距离为0时，伺服电机ii开始操纵放线支架向收线盘具左侧边沿运动，且处理器通过操纵伺服电机i控制丝杠运动将滑块调整到与收线盘具相应的高度。

步骤五、重复进行步骤三和步骤四，当操作人员发现线缆缠绕完毕后关机停止。

通过上述设计方案，本发明可以带来如下有益效果：通过本发明的设计，可以更快捷高效的收理电缆线，减少因为工人失误出现事故的概率，提高了工作效率为企业带来更大的利润。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图。

图中：1-丝杠、2-滑块、3-伺服电机i、4-伺服电机ii、5-伺服电机iii、6-支撑臂、7-放线支架、8-传感器、9-处理器、10-人机交互面板。

具体实施方式

结合附图说明，对本发明进行进一步说明：

本发明提出了一种线缆用自动收线装置，其特征是：包括丝杠1、滑块2、伺服电机i3、伺服电机ii4、伺服电机iii5、支撑臂6、放线支架7、传感器8、处理器9及人机交互面板10；

所述丝杠1与地面垂直设置，且其上设置有滑块2，且丝杠1与伺服电机i3连接；

所述滑块2上设置有伺服电机ii4，且伺服电机ii4通过齿轮组与支撑臂6的一端连接；

所述伺服电机i3、伺服电机ii4及伺服电机iii5均通过伺服驱动器与处理器9连接；

所述支撑臂6与丝杠1垂直，支撑臂6的另一端上设置有伺服电机iii5，且伺服电机iii5通过齿轮组与放线支架7连接；

所述放线支架7上设置有传感器8；

所述传感器8通过数据线与处理器9连接；

所述处理器9采用plc或单片机，处理器9通过数据线与人机交互面板10连接。

所述放线支架7外表面设置有防腐蚀油漆层，防止长期的操作对放线支架7造成磨损。

所述传感器8采用红外传感器或光电传感器。

所述人机交互面板10采用液晶触摸屏或键盘与二极管显示器的组合，便于工作人员操作提高工作效率。

开始工作后，操作人员根据收线盘具型号规格以及被收线缆外径，设定好盘具与放线支架7左右调节的距离、收排线节距、速率及滑块2上升距离等参数。

将线缆与收线盘具固定，收线盘具开始在机械作用下转动，处理器9通过操纵伺服电机i3控制丝杠1运动将滑块2调整到与收线盘具相应的高度。

伺服电机ii4开始按照处理器9设定好的速度水平向收线盘具左侧边沿摆动,摆动角度为从0度到60度，保证线缆能被收线盘具均匀排列收紧，当放线支架7与收线盘具左侧的距离小于5mm时，伺服电机iii5控制放线支架7逆时针旋转90°，使所持线缆更接近收线盘具边沿，便于线缆的盘布。当放线支架7与收线盘具左侧的距离为0时，伺服电机ii4开始操纵放线支架7向收线盘具右侧边沿运动，且处理器9通过操纵伺服电机i3控制丝杠1运动将滑块2调整到与收线盘具相应的高度。

当放线支架7接近收线盘具右侧边沿小于5mm时，伺服电机iii5控制放线支架7顺时针旋转90°，使所持线缆更接近收线盘具边沿，便于线缆的盘布。当放线支架7与收线盘具右侧的距离为0时，伺服电机ii4开始操纵放线支架7向收线盘具左侧边沿运动，且处理器9通过操纵伺服电机i3控制丝杠1运动将滑块2调整到与收线盘具相应的高度。

以上步骤循环进行，保证收线盘具上的电缆线被紧密整齐的排布，提高工作效率减少可能带来的问题。

技术特征：

技术总结
本发明一种线缆用自动收线装置机器工作方法，属于线缆生产制造技术设备领域，特别涉及到一种线缆自动收排线设备机器工作方法，包括丝杠、滑块、伺服电机I、伺服电机II、伺服电机III、支撑臂、放线支架、传感器、处理器及人机交互面板；通过本发明的设计，可以更快捷高效的收理电缆线，减少因为工人失误出现事故的概率，提高了工作效率为企业带来更大的利润。

技术研发人员：张钦忠;张洪璧;刘丽娜
受保护的技术使用者：长春烽火技术有限公司
技术研发日：2019.01.21
技术公布日：2019.07.12