一种斗式提升机打滑检测装置及其检测方法与流程

本发明属于斗式提升机技术领域，具体涉及一种斗式提升机打滑检测装置及其检测方法。

背景技术：

斗式提升机作为一种应用广泛的垂直输送设备，适用于低处往高处提升，供应物料通过振动台投入料斗后机器自动连续运转向上运送，因此结构简单，传送方便。但是，现有的斗式提升机在生产中经常发生传送带或传送链条打滑或电机空转或电机卡死等现象，如果不及时处理，会导致输送效率降低、传送带损坏、电机损坏等问题，影响生产效率，还存在很大的安全隐患。

技术实现要素：

为解决现有斗式提升机易打滑、空转、卡死而导致输送效率降低、传送带损坏、电机损坏的问题，本发明提供一种斗式提升机打滑检测装置及其检测方法，能够及时检测打滑情况，避免传送带损坏、电机损坏。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种斗式提升机打滑检测装置，包括固设在斗式提升机的从动轮边缘的接近开关，还包括设置在斗式提升机的电机上的电流传感器，接近开关和电流传感器均电连接plc，plc连接有报警器；所述plc获取接近开关的脉冲信号和电流传感器的电流参数，plc内设置有预设脉冲值和预设电流值，plc发出报警指令、正常工作指令或停机指令。

所述plc还连接有显示屏，显示屏上设置有启停按钮、脉冲信号显示处、报警灯和电流显示处。

所述报警器为声光报警器。

所述电机为三相异步电机。

本发明还提供一种斗式提升机打滑检测装置的检测方法，由以下步骤组成：

（1）plc开始工作，进入步骤（2）；

（2）plc获取接近开关的脉冲数据，进入步骤（3）；

（3）plc判断脉冲数据与预设脉冲值的差值是否超过预设脉冲值的a%，若是，则进入步骤（4），若否，则进入步骤（7）；

（4）plc判断所述脉冲差值超过预设脉冲值的a%的持续时间是否超过预设时间，若是，则进入步骤（5），若否，则进入步骤（9）；

（5）plc获取电流传感器的电流数据，进入步骤（6）；

（6）plc判断电流值与预设电流值的差值是否超过预设电流值的a%，若是，则进入步骤（8），若否，则进入步骤（7）；

（7）plc发出正常工作指令；

（8）plc判断所述电流差值超过预设电流值的a%的持续时间是否超过预设时间，若是，则进入步骤（10），若否，则进入步骤（9）；

（9）plc发出二级警报指令；

（10）plc发出停机指令，进入步骤（11）；

（11）plc发出一级警报指令。

所述a%为30%。

相对于现有技术，本发明的优点如下：

1.通过在从动轮上设置接近开关发出脉冲，来监测转速，且在电机上设置电流传感器，来监测电流，通过脉冲数或电流值与预设值的差值来判断是否出现打滑或卡死现象，安全性好，稳定性好、报警准确率高，能够有效对打滑、空转、卡死等事故及时报警，提醒操作人员及时处理，保证了斗式提升机的正常工作；

2.能在操作人员不能及时反应的情况下自动作出停机指令，避免事故发生；

3.能多方位考虑斗式提升机打滑或卡死情况，通过设置脉冲数据或电流参数的相应差值是否超过相应预设值的30%，以及相应的持续时间是否超过预设时间，来适应各种情况，避免因偶尔打滑或提升物自重等情况引起的转速、电流发生短暂变化而引起误报警。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的检测原理图。

图3是本发明的检测流程图。

其中，1是电机，2是从动轮，3是主动轮，4是传送链，5是料斗，6是接近开关。

具体实施方式

如图1所示，本发明的斗式提升机包括主动轮3和从动轮2，主动轮3和从动轮2之间联接传送链4，传送链4上固装一个或多个料斗5，主动轮3通过电机1驱动，为现有技术，当然也可以是其他现有提升机的结构。本发明不限于斗式提升机，也可用于其他结构的提升机。

如图1、图2所示，一种斗式提升机打滑检测装置，包括固设在斗式提升机的从动轮2边缘处的接近开关6，还包括设置在斗式提升机的电机1上的电流传感器（图1中未画出），接近开关6和电流传感器均电连接plc，plc连接有报警器；所述plc获取接近开关6的脉冲信号和电流传感器的电流参数，plc内设置有预设脉冲值和预设电流值，plc发出报警指令、正常工作指令或停机指令。所述报警指令包括一级报警指令和二级报警指令，通过报警器执行，报警器执行一级报警指令时信号颜色为红色，执行二级报警指令时信号颜色为黄色。plc定时更新检测到的脉冲信号和电流传感器的电流参数，及时作出反应。

上述预设电流值为斗式提升机正常工作时plc采集的电流数据。上述预设脉冲值为斗式提升机正常工作时plc采集的脉冲数据，例如：假设斗式提升机从动轮旋转一圈接近开关6会正常发送10个脉冲，从动轮周长为100cm，斗式提升机的传送带的带速为20cm/s，则旋转一周所需要的时间为从动轮周长除以带速等于5s，则发送1个脉冲的时间间隔为2s，因此，预设脉冲值为2s，预设时间为5s，而360°/10个脉冲为一个脉冲旋转的角度36°，可在显示屏或计算机画面作出旋转角度的动画，同时显示运行角度数值，便于操作员进行判断分析。当所述任一差值超过预设值的30%的持续时间超过预设时间时，说明从动轮或电机发生空转或卡死现象。

为了更好地监测斗式提升机的运行情况，所述plc还连接有显示屏，显示屏上设置有启停按钮、脉冲信号显示处、报警灯和电流显示处。

优选地，所述报警器为声光报警器。

优选地，所述电机为三相异步电机。

如图3所示，本发明还提供一种斗式提升机打滑检测装置的检测方法，由以下步骤组成：

（1）plc开始工作，进入步骤（2）；

（2）plc获取接近开关的脉冲数据，进入步骤（3）；

（3）plc判断脉冲数据与预设脉冲值的差值是否超过预设脉冲值的a%，若是，则进入步骤（4），若否，则进入步骤（7）；

（4）plc判断所述脉冲差值超过预设脉冲值的a%的持续时间是否超过预设时间，若是，则进入步骤（5），若否，则进入步骤（9）；

（5）plc获取电流传感器的电流数据，进入步骤（6）；

（6）plc判断电流值与预设电流值的差值是否超过预设电流值的a%，若是，则进入步骤（8），若否，则进入步骤（7）；

（7）plc发出正常工作指令；

（8）plc判断所述电流差值超过预设电流值的a%的持续时间是否超过预设时间，若是，则进入步骤（10），若否，则进入步骤（9）；

（9）plc发出二级警报指令；

（10）plc发出停机指令，进入步骤（11）；

（11）plc发出一级警报指令。

所述a%为30%。其中a表示提升机正常工作与非正常工作之间的限值，是通过大量测试、统计得出的值，30%为本发明人针对本工厂的工况，对提升机进行大量测试、统计得出的限值，适用于本工厂的提升机的工况。当提升机的相应参数低于a%时，说明提升机在正常工作或仅出现偶尔卡顿、打滑等情况，这些情况不影响提升机的工作及性能，是在允许范围内的。a%随不同的工况而变化。

本发明工作时，斗式提升机正常工作时，从动轮正常旋转，接近开关6发出的脉冲数据与预设脉冲值相一致，电流传感器采集的电流参数与预设电流值相一致，plc发出正常工作指令。当接近开关6发出的脉冲数据与plc内预设脉冲值的差值超过预设脉冲值的30%时，说明从动轮与传送链发生卡顿或打滑情况，然后plc判断所述脉冲差值超过预设脉冲值的30%的持续时间是否超过预设时间，若超过，则plc继续判断检测的电流；若不超过，则plc发出二级报警指令，当更新后的脉冲数据与plc内预设脉冲值的差值不超过预设脉冲值的30%时，二级报警指令自动解除。

plc判断电流时，当电流参数与plc内预设电流值的差值不超过预设电流值的30%时，plc发出正常工作指令，当电流参数与plc内预设电流值的差值超过预设电流值的30%时，说明电机出现卡顿等现象，plc接着判断所述差值超过预设值的30%的持续时间是否超过预设时间，当不超过预设时间时，说明卡顿或打滑现象为短暂或偶尔发生，plc发出二级报警指令，便于操作人员及时处理、巡查，避免出现更严重事故，当所述差值超过预设电流值的30%的持续时间超过预设时间时，说明卡顿或打滑现象为持续发生，且出现卡死或空转现象，plc发出停机指令，接着发出一级警报指令，警示操作人员情况紧急。报警指令由报警器执行报警响应。

当操作人员能及时听到报警信号时，可及时巡查斗式提升机，及时采取措施；当操作人员不能及时听到报警信号时，当出现短暂卡顿或打滑现象时，plc仅会在一定时间内发出二级警报指令，在更新脉冲或电流后，若恢复正常工作，则二级警报自动解除；当出现持续卡顿或打滑现象时，plc会在发出发出停机指令，接着发出一级警报指令，可避免出现严重事故。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。