预制袋往复式夹运面机构的制作方法

本发明涉及一种预制袋往复式夹运面机构，属于食品包装领域。

背景技术：

现有食品包装领域的运面机构使用长行程大气缸驱动，耗气量大不稳定，气缸驱动运动时冲击大，容易把包装物料带斜。

技术实现要素：

为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种预制袋往复式夹运面机构，本发明的技术方案是：

预制袋往复式夹运面机构，包括机架以及安装在机架上的夹面机构、运面机构和理面机构，所述的理面机构位于夹面机构和运面机构的上部，所述运面机构包括运面电机、运面摇臂、连杆、运面摆臂和运面侧板，所述的运面电机安装在机架的下部，所述运面摇臂的一端安装在运面电机的转轴上，另一端与所述连杆的一端铰接在一起，该连杆的另一端铰接在运面摆臂的中部，所述的运面摆臂的下端铰接在机架上，上端与运面侧板之间通过关节轴承铰接在一起，所述的运面侧板沿水平方向设置，滑动的安装在直线导轨上，该直线导轨固定安装在夹面机构的夹面摆臂上，所述的夹面机构、运面机构和理面机构均接入控制箱。

所述的夹面机构包括夹面板、夹面气缸、夹面摇臂和夹面摆臂，所述的夹面摆臂为两组，在所述的机架上相对运动，每一夹面摆臂的下端转动的安装在机架上，上端固定安装有所述的直线导轨，每一直线导轨上均滑动的安装有一运面侧板，所述的夹面气缸安装在机架的中部，沿水平方向布置；所述的夹面摇臂的一端铰接在夹面气缸的活塞杆上；所述的夹面摇臂的另一端与第一夹面杆的一端铰接，该第一夹面杆的另一端铰接在其中一夹面摆臂上，第二夹面杆的一端铰接在所述夹面摇臂的中部，另一端铰接在另一夹面摆臂上；在每一所述的运面侧板上均依次安装有数个夹面板，两运面侧板上的夹面板相互对应。

所述运面侧板的尾部安装有尾端夹面板，该尾端夹面板位于理面机构的下部。

所述的理面机构包括主支架、升降气缸、夹面板、夹面气缸和夹面气缸支架，所述的主支架固定在机架上，所述的升降气缸沿竖直方向设置，固定安装在主支架上，在该升降气缸的活塞杆上固定安装有夹面气缸支架，所述的夹面气缸支架上安装有两个相对设置的夹面气缸，在每一夹面气缸的活塞杆上安装有一夹面板。

本发明的优点是：通过设置摆臂和摇臂的结构组合，实现了食品包装领域稳定的夹面运面动作，简化了机械机构，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的主体结构示意图。

图2是图1的侧视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

参见图1和图2，本发明涉及一种预制袋往复式夹运面机构，包括机架1以及安装在机架1上的夹面机构、运面机构和理面机构，所述的理面机构位于夹面机构和运面机构的上部，所述运面机构包括运面电机2、运面摇臂3、连杆4、运面摆臂5和运面侧板6，所述的运面电机安装在机架1的下部，所述运面摇臂3的一端安装在运面电机2的转轴上，另一端与所述连杆4的一端铰接在一起，该连杆4的另一端铰接在运面摆臂5的中部，所述的运面摆臂5的下端铰接在机架上，上端与运面侧板6之间通过关节轴承铰接在一起，所述的运面侧板6沿水平方向设置，滑动的安装在直线导轨9上，该直线导轨9固定安装在夹面机构的夹面摆臂10上，所述的夹面机构、运面机构和理面机构均接入控制箱。

所述的夹面机构包括夹面板7、夹面气缸11、夹面摇臂12和夹面摆臂10，所述的夹面摆臂10为两组，在所述的机架上相对运动，每一夹面摆臂10的下端转动的安装在机架上，上端固定安装有所述的直线导轨9，每一直线导轨9上均滑动的安装有一运面侧板6，所述的夹面气缸11安装在机架的中部，沿水平方向布置；所述的夹面摇臂12的一端铰接在夹面气缸的活塞杆上；所述的夹面摇臂12的另一端与第一夹面杆的一端铰接，该第一夹面杆的另一端铰接在其中一夹面摆臂10上，第二夹面杆的一端铰接在所述夹面摇臂12的中部，另一端铰接在另一夹面摆臂10上；在每一所述的运面侧板6上均依次安装有数个夹面板7，两运面侧板6上的夹面板7相互对应。

在所述运面侧板6的尾部安装有尾端夹面板8，该尾端夹面板位于理面机构的下部。

所述的理面机构13包括主支架13-1、升降气缸13-2、夹面板13-3、夹面气缸13-4和夹面气缸支架13-5，主支架13-1固定在机架1上，所述的升降气缸13-2沿竖直方向设置，固定安装在主支架13-1上，在该升降气缸13-2的活塞杆上固定安装有夹面气缸支架13-5，所述的夹面气缸支架上安装有两个相对设置的夹面气缸13-4，在每一夹面气缸13-4的活塞杆上安装有一夹面板13-3。当第1包面和第2包面运行到理面机构13下方的夹面板时，升降气缸13-2活塞杆伸出，带动下方的夹面气缸13-4下降到预制袋的中上部，两个夹面气缸13-4的活塞杆伸出带动两个夹面板13-3对向运动，把预制袋夹住，从而起到同时固定两个预制袋的作用。

本发明的工作原理是：当运面电机2旋转时带动运面摇臂3旋转，动力经过连杆4的传递，进而带动运面摆臂5往复式的摆动，运面侧板6经过直线导轨9导向也跟随运面摆臂5往复式的摆动，实现运面的动作；四组夹面板（第一夹面板7-1、第二夹面板7-2、第三夹面板7-3和第四夹面板7-4）跟随运动。当夹面气缸11活塞杆运动时带动夹面摇臂12，夹面摇臂12的摆动带动两组夹面摆臂10摆动，从而带动上面的运面侧板6和夹面板7摆动，实现夹面的动作。当第一夹面板7-1与第二夹面板7-2分别接到第1包面和第2包面后闭合向左移动，运动到第三夹面板7-3与第四夹面板7-4的位置时（此时第三夹面板和第三夹面板也向左移动，所处的位置被第一夹面板和第二夹面板所代替），第一夹面板7-1与第二夹面板7-2打开，面由上方理面机构13固定，此时第一夹面板7-1与第二夹面板7-2向右移动回到原来的接面位置接第3包面和第4包面，此时第1包面和第2包面处在第三夹面板7-3与第四夹面板7-4中，当第三夹面板7-3与第四夹面板7-4闭合带动第1包面和第2包面继续向左运动，第3包面和第4包面再次运动到第三夹面板7-3与第四夹面板7-4的位置，此时，第1包面和第2包面由撑口整形机构14（现有技术）固定，当第三夹面板7-3与第四夹面板7-4再次向右运动闭合后，尾端夹面板8把第1包面和第2包面夹住向左运动进入封口环节，依次循环往复运动，把面依次运往下个环节。