一种纸筒切片后高效打包设备的制作方法

本发明涉及打包机技术领域，尤其涉及一种纸筒切片后高效打包设备。

背景技术：

在人类的生产和生活中，大量使用各种机械设备，以减轻和代替人的劳动力，提高生产率，产品质量和生活水平，随着近几年我国印刷品需求的迅速增长，促进了印刷业和工业品包装市场的快速发展，用传统的手工打包方式劳动量大，效率低，难以满足市场大量的图书需求，为适应这种变化的趋势，自动化、半自动化的打包机相继出现。

专利号为cn2014108540258的专利文献公开了一种书本打包机，包括横向送书机构、纵向送书机构、送纸机构、裁纸机构、折角机构、涂浆糊贴标签烘干机构；横向送书机构采用凸轮齿条传动，结构简单，易于实现复杂的运动要求，同时比较容易设计各种传动比的要求，而且结构紧凑；纵向送书机构采用凸轮机构和连杆滑块机构，制造容易，承载力大且冲击小；送纸、裁纸机构紧凑，加工简单，经济易实现且易装配；折上下边机构提高了工作效率，由于凸轮回转幅度较小，因而整体显得十分紧凑。

但是，在实际使用过程中，发明人发现纸筒切片后形成三个圆弧板，需要人工将其摆放形成一个重叠式锯齿状结构，再将其打包的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置翻转机构将纸筒切片后的若干组筒片由卧式状态自动转化成立式状态,利于直接进行打包工作，另外利用驱动翻转机构翻转工作的同时带动限位机构每组的筒片组进行定位，从而解决了纸筒切片后形成三个圆弧板，需要人工将其摆放形成一个重叠式锯齿状结构，再将其打包的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种纸筒切片后高效打包设备，包括：

翻转机构，所述翻转机构包括机架、设置在所述机架上的切换组件和滑动安装在所述切换组件上的定位组件；

自动上料机构，所述自动上料机构为圆周阵列设置若干组的辊式传输带，所述自动上料机构与所述切换组件的站立件对应设置，且该站立件位于所述自动上料机构的输出端下方；以及

限位机构，所述限位机构位于所述切换组件上方且设置在所述切换组件的工作台竖直方向的轴中心线上，该限位机构与所述切换组件固定连接且与所述切换组件沿着竖直方向同步上下运动；

所述翻转机构将纸筒切片后的若干组筒片由卧式状态自动转化成立式状态，将其整体打包收集。

作为优选，所述切换组件还包括驱动件，所述驱动件包括：

气缸，所述气缸通过气缸座安装在所述机架上，且其伸缩端竖直向上；以及

连接杆，所述连接杆与所述气缸的伸缩端固定连接且沿着所述工作台竖直方向的轴中心线设置。

作为优选，所述站立件包括：

托盘，所述托盘设置在所述工作台上表面且与筒片形状匹配设置，该托盘弧口朝上设置；以及

翻动单元，所述翻转单元一端与所述托盘端部固定连接且另一端与所述连接杆向外延伸的铰接部铰接相连。

作为优选，所述翻动单元包括所述工作台底部竖直向下延伸的支撑部和配合所述连接杆用来驱动托盘90°翻转的连动杆；

所述连动杆有传动部a和传动部b固定连接组成，所述传动部a和传动部b的连接部分转动设置在所述支撑部上；

所述传动部a滑动设置在所述工作台上开设的滑行槽内且一端与所述托盘固定连接；

所述传动部b一端与所述连接杆向外延伸的铰接部铰动连接。

作为优选，所述传动部a和传动部b之间形成的夹角为钝角。

作为优选，所述定位组件包括：

横向定位部，所述横向定位部用来固定托盘接料工作时的位置；

纵向定位部，所述纵向定位部与所述托盘端部之间形成筒片的收集空间，且该纵向定位部位于所有所述横向定位部组成的中心位置；以及

翻转定位部，所述翻转定位部用来导向所述托盘平稳的从卧式翻转至立式。

作为优选，所述横向定位部为挡料柱，该挡料柱为对勾型结构设置且其两边沿着两个相邻所述托盘的长边方向设置。

作为优选，所述纵向定位部包括：

导向槽b，所述导向槽b开设在所述工作台上；

定位柱a，所述定位柱a匹配滑动设置在所述导向槽b内；以及

导向杆b，所述导向杆b一端与所述定位柱a固定连接且其另一端与所述连接杆顶部固定连接。

作为优选，所述翻转定位部包括：

弧形槽，所述弧形槽开设在所述托盘两边的挡料柱上且沿着所述托盘转动方向设置；以及

滑块，所述滑块设置在所述托盘的长边上且匹配滑动设置在所述弧形槽内。

作为又优选，所述限位机构包括：

连杆，所述连杆一端所述连接杆固定连接；

撑平罩，所述撑平罩与所述连杆的另一端固定连接，该撑平罩下降时压制在站立后的筒片上方；以及

定位柱，所述定位柱固定在所述撑平罩中心位置且竖直向下凸设，站立后的筒片紧靠在所述定位柱的圆周面上。

本发明的有益效果：

(1)本发明中通过设置翻转机构将纸筒切片后的若干组筒片由卧式状态自动转化成立式状态,利于直接进行打包工作，另外利用驱动翻转机构翻转工作的同时带动限位机构每组的筒片组进行定位，实现精装快速的打包工作，自动化程度高；

(2)本发明中通过设置横向定位部，在筒片卧式堆积工作时，起到对筒片的限位，使其叠加工作时不会发生偏移，进而影响后序打包的质量，另外在筒片组翻转工作时，也对其两边进行限位，保证每一组筒片组的筒片均沿着同一水平线方向对齐阵列，避免人工后序的调整工作，提高工作效率；同时又设置纵向定位部，使得靠近定位柱a的筒片不会在翻转的工作中向前突出，导致筒片组无法正常翻转；

(3)本发明中通过设置限位机构的撑平罩对筒片组的压平，避免筒片之间存在摩擦力，造成相邻两个筒片之间会发生竖直方向上的高差，使得竖直方向每一个筒片的顶端均在同一水平面上，提高打包质量，规格统一；

(4)本发明中通过设置驱动件，利用一个驱动力同时驱动托盘和限位机构的定位柱b的定位工作，两个工作连动性高，一个将筒片组竖直翻转，另一个对筒片组进行定位，使其围绕定位柱b散开，利于进行快速打包工作，代替传统人工对其进行有序排列的工作；另一方面，节省额外动力输出，降低生产成本。

综上所述，该设备具有结构简单、自动打包的优点，尤其适用于打包机技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为纸筒切片后高效打包设备的结构示意图。

图2为驱动件的结构示意图。

图3为切换组件的结构示意图。

图4为站立件的结构示意图。

图5为站立件的翻转状态示意图。

图6为定位组件的结构示意图。

图7为工作台的俯视示意图。

图8为限位机构的结构示意图。

图9为纸筒切片后高效打包设备的打包工作状态示意图一。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1和图9所示，一种纸筒切片后高效打包设备，包括：

翻转机构1，所述翻转机构1包括机架11、设置在所述机架11上的切换组件12和滑动安装在所述切换组件12上的定位组件13；

自动上料机构2，所述自动上料机构2为圆周阵列设置若干组的辊式传输带，所述自动上料机构2与所述切换组件12的站立件121对应设置，且该站立件121位于所述自动上料机构2的输出端下方；以及

限位机构3，所述限位机构3位于所述切换组件12上方且设置在所述切换组件12的工作台123竖直方向的轴中心线上，该限位机构3与所述切换组件12固定连接且与所述切换组件12沿着竖直方向同步上下运动；

所述翻转机构1将纸筒切片后的若干组筒片10由卧式状态自动转化成立式状态，将其整体打包收集。

在本实施例中，纸筒切片后的若干组筒片10由自动上料机构2下落到托盘124上，直至竖直累积到一定个数(一组10-12个)，本技术方案优选自动上料机构2采取三组，当三个托盘内叠加的筒片10满足一定数量后，自动上料机构2停机工作。

通过设置翻转机构1将纸筒切片后的若干组筒片10由卧式状态自动转化成立式状态,利于直接进行打包工作，另外利用驱动翻转机构1翻转工作的同时带动限位机构3每组的筒片组进行定位，实现精装快速的打包工作，自动化程度高。

进一步，如图2所示，所述切换组件12还包括驱动件122，所述驱动件122包括：

气缸1221，所述气缸1221通过气缸1221座安装在所述机架11上，且其伸缩端竖直向上；以及

连接杆1222，所述连接杆1222与所述气缸1221的伸缩端固定连接且沿着所述工作台123竖直方向的轴中心线设置。

在本实施例中，通过设置驱动件122，利用一个驱动力同时驱动托盘124和限位机构3的定位柱b33的定位工作，两个工作连动性高，一个将筒片组竖直翻转，另一个对筒片组进行定位，使其围绕定位柱b33散开，利于进行快速打包工作，代替传统人工对其进行有序排列的工作；另一方面，节省额外动力输出，降低生产成本。

进一步，如图3、图4所示，所述站立件121包括：

托盘124，所述托盘124设置在所述工作台123上表面且与筒片10形状匹配设置，该托盘124弧口朝上设置；以及

翻动单元125，所述翻转单元一端与所述托盘124端部固定连接且另一端与所述连接杆1222向外延伸的铰接部铰接相连。

进一步，如图4所示，所述翻动单元125包括所述工作台123底部竖直向下延伸的支撑部1251和配合所述连接杆1222用来驱动托盘12490°翻转的连动杆1252；

所述连动杆1252有传动部a1253和传动部b1254固定连接组成，所述传动部a1253和传动部b1254的连接部分转动设置在所述支撑部1251上；

所述传动部a1253滑动设置在所述工作台123上开设的滑行槽1255内且一端与所述托盘124固定连接；

所述传动部b1254一端与所述连接杆1222向外延伸的铰接部铰动连接。

进一步，如图4所示，所述定位组件13包括：

横向定位部131，所述横向定位部131用来固定托盘124接料工作时的位置；

纵向定位部132，所述纵向定位部132与所述托盘124端部之间形成筒片10的收集空间，且该纵向定位部132位于所有所述横向定位部131组成的中心位置；以及

翻转定位部133，所述翻转定位部133用来导向所述托盘124平稳的从卧式翻转至立式。

进一步，如图7、图6所示，所述横向定位部131为挡料柱1312，该挡料柱1312为对勾型结构设置且其两边沿着两个相邻所述托盘124的长边方向设置。

在本实施例中，通过设置挡料柱1312，在筒片10卧式堆积工作时，起到对筒片10的限位，使其叠加工作时不会发生偏移，进而影响后序打包的质量，另外在筒片组翻转工作时，也对其两边进行限位，保证每一组筒片组的筒片10均沿着同一水平线方向对齐阵列，避免人工后序的调整工作，提高工作效率。

进一步，如图6所示，所述纵向定位部132为定位柱a1322，所述定位柱a1322固定设置在所述工作台中心处。

在本实施例中，通过设置定位柱a1322，使得靠近定位柱a1322的筒片10不会在翻转的工作中向前突出，导致筒片组无法正常翻转。

需要强调的是，定位柱a1322高度为h1，挡料柱1312高度为h2,筒片组高度为h3，托盘厚度为h4，筒片长度l1，l1＞h1，h1＝h2＝h3+h4。

其目的在于，三组筒片组完成打包后，气缸复位，只需轻轻上抬整个打包件，就能使得打包件脱离工作台123。

进一步，如图6所示，所述翻转定位部133包括：

弧形槽1331，所述弧形槽1331开设在所述托盘124两边的挡料柱1312上且沿着所述托盘124转动方向设置；以及

滑块1332，所述滑块1332设置在所述托盘124的长边上且匹配滑动设置在所述弧形槽1331内。

在此值得一提的是，通过设置翻转定位部133，使得托盘124在接料工作时，通过滑块1332定位在弧形槽1331内，稳固托盘124位置，避免由于托盘124位置的偏移，导致接料的工作质量下降，错落不一；另一方面，在托盘124翻转的过程中，其初始位置受到弧形槽1331的限位，进而保证转动的轨迹，使其翻转工作具有方向性。

进一步，如图8所示，所述限位机构3包括：

连杆31，所述连杆31一端所述连接杆1222固定连接；

撑平罩32，所述撑平罩32与所述连杆31的另一端固定连接，该撑平罩32下降时压制在站立后的筒片10上方；以及

定位柱33，所述定位柱33固定在所述撑平罩32中心位置且竖直向下凸设，站立后的筒片10紧靠在所述定位柱33的圆周面上。

在本实施例中，由于筒片10之间存在摩擦力，造成相邻两个筒片10之间会发生竖直方向上的高差，通过设置限位机构3的撑平罩32对筒片组的压平，使其竖直方向每一个筒片10的顶端均在同一水平面上，提高打包质量，规格统一。

实施例二

如图4所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图4所示，所述传动部a1253和传动部b1254之间形成的夹角为钝角。

在本实施例中，通过设置传动部a1253和传动部b1254之间形成的夹角为钝角，增大了连动杆1252转动的路径，使得驱动件122无需向下行走太多路径，就能让托盘实现90°的翻转工作。

工作过程：

纸筒切片后的若干组筒片10由自动上料机构2下落到托盘124上，当三个托盘内叠加的筒片10满足10个后，自动上料机构2停机工作；

接着启动气缸1221，连接杆1222向下移动，托盘124随其翻转，将筒片组翻转，同时限位机构3的撑平罩32向下移动，压制在筒片组上方，同时定位柱b33插设在三组筒片组中心处，待筒片组稳定定位后，气缸1221复位，托盘复位，限位机构3复位，将纸筒组用细绳捆绑打包后，人工取出。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。