一种艾条自动化包装设备的制作方法

本发明涉及艾条加工技术领域，具体涉及一种艾条自动化包装设备。

背景技术：

艾灸目前深受广大消费者的喜爱，作为中医遗产，艾产业在市场上受欢迎程度逐年增加。艾灸过程中使用的小段艾条是通过将制成的长艾条进行分段切割而成，切成的小段艾条在面向市场时是袋装的形式，每袋艾条具有固定的数量，通过切割后的小段艾条按照固定数量聚集后，随着输送机构输送至设备外部，输送至切割设备外部后，需要对其进行包装，传统方式下，通过人工按照一定数量来进行包装，包装之后还要进行热合和整形，需要大量的人工参与，不仅包装效率低，而且人工成本较高。

技术实现要素：

为解决上述缺陷，本发明的目的是提供一种艾条自动化包装设备，设计合理，使艾条能够实现自动化包装，不仅提高了艾条的包装效率，而且降低了人工成本。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种艾条自动化包装设备，包括一机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上根据艾条移动轨迹依次设有第一推送装置、第二推送装置、热合装置、整形装置及输出装置，通过第一推送装置使待包装艾条完成方向的转换，并送入第二推送装置内部，所述机架在所述第二推送装置一侧还设有包装膜供给装置，所述包装膜供给装置输出的包装膜是采用单层塑料膜折叠而成，使用时包装膜将第二推送装置及其内部的待包装艾条整体包覆，依次送入热合装置进行包装袋的热合、送入整形装置进行包装袋的整形及输出装置。

进一步地，所述第一推送装置包括推送方向相互垂直的侧部推送机构和端部推送机构，所述侧部推送机构和端部推送机构均包括设于工作台下方的推送模组，其中所述侧部推送机构包括设于所述推送模组上的升降气缸，所述推送模组能够带动升降气缸前后移动，所述升降气缸上部连接有第一推板，所述第一推板通过升降气缸能够升至工作台表面，并通过推送模组工作使第一推板前后移动；所述端部推送机构包括设于推送模组上的第二推板，通过推送模组工作使第二推板前后移动。

所述第二推送装置包括一等待腔和设于所述等待腔一侧的气动机构，所述等待腔用于接收来自第一推送装置推送的艾条，所述气动机构用于将艾条推送至热合装置。

所述热合装置包括顶板、设于所述顶板上的第一气缸及固定于所述第一气缸伸缩杆末端的第一承接板，所述第一承接板底部两侧和靠近第二推送装置一端分别设有热合组件，所述热合组件包括与第一承接板底部固定连接的热合板，所述热合板内部设有电热管，肩部分别设有固定块，所述固定块顶部设有与第一承接板连接的弹簧，外部在所述热合板两侧分别固定有夹板，使固定块和夹板形成一个整体，在弹簧压缩或展开时，能够沿热合板竖直方向上下移动，两夹板底端的空隙满足热合板底部经过；所述第一承接板底部两侧热合组件中的热合板底部为平面，靠近第二推送装置一端的热合组件中的热合板底部为刃面；所述工作台表面对应所述热合板下方设有热合台，其中刃面热合板下方对应的热合台处设有升降板，所述升降板通过工作台底部设置的气缸带动升降，且所述升降板表面设有压槽；

所述整形装置包括设于所述顶板上的第二气缸及固定于所述第二气缸伸缩杆末端的第二承接板，所述第二承接板下部通过两立板连接一压板，所述压板表面通过设置三个伸缩气缸，在靠近所述热合装置一端和两侧分别连接有整形板，所述整形板内部设有电热管，在靠近所述热合装置另一端设有定形板；所述工作台表面对应所述整形板下方设有整形台。

所述工作台在所述热合装置与整形装置之间还设有过渡槽，所述过渡槽中设有过渡辊，所述过渡辊通过工作台外侧设有的电机将热合装置中的已包装艾条送入整形装置中。

所述输出装置包括一推送模组，在推送模组表面设置机械臂，所述机械臂连接第三推板，推送模组工作时将整形好的艾条包装袋推送至外部。

所述包装膜供给装置包括一用于放置包装膜料的放料辊和供料机构，所述供料机构包括一供料架，所述供料架上部分别设有第一供料辊和两个叠加在一起的第二供料辊，下部设有张紧辊，包装膜料自放料辊输出，依次通过第一供料辊和张紧辊后，进入两个第二供料辊之间，之后整体包覆第二推送装置及其内部的待包装艾条，进入热合装置。

所述推送模组是通过将步进电机、传动皮带及滑块集成在一起制成的，其中所述步进电机带动传动皮带前后移动，所述滑块固定在传动皮带表面。

本发明在工作时，通过切割、聚集后的艾条进入工作台上，此时侧部推送机构上的第一推板通过升降气缸升至工作台表面，推送模组工作带动第一推板，将艾条推送至端部推送机构内部；推送模组工作带动第二推板，从艾条的端部将艾条推送至等待腔中；此时通过人工将放料辊上的包装膜依次通过第一供料辊、张紧辊及第二供料辊，之后包装膜整体包覆气动机构和已存放艾条的等待腔，然后继续向前通过热合装置中的热合台，第一气缸启动，靠近第二推送装置的热合板下压包装膜的前端，此时气缸带动升降板向上移动，热合板中的电热管发热，该热合板的刃面将包装膜压入压槽中予以切断，在此过程中，热合板两侧的夹板底部同时对包装膜进行热合，切断后的包装膜不再使用，留下的包装膜前端已经封口，此时升降板下降，第一气缸工作，使刃面热合板抬起，气动机构推动等待腔内部的艾条和包装膜随之前移，艾条前移至完全通过刃面热合板后，第一气缸工作，承接板两侧的热合板和刃面热合板下压，对包装膜后端和两侧进行热合，两侧通过热合及后端热合后直接切断，得到完成热合的艾条包，此时的等待腔通过第一推送装置再次接收到聚集后的艾条，重复上述热合，而热合后的艾包条则通过过渡辊的旋转将艾条包输送至整形装置中；

艾条包进入整形装置的整形台上后，整形板中的电热管发热，所述第二气缸工作，使压板向下对艾条包具有一定的压力，压板在靠近所述热合装置一端和两侧分别设有的整形板，通过气缸的收缩作用，加上靠近所述热合装置另一端的定形板，从四面对艾条包进行整形，整形后的艾条包呈方块状，观感好，具有较强的市场竞争力；艾条整形完毕后，通过推送模组带动机械臂推送出艾条包，完成整个艾条的包装；

在热合装置的工作过程中，当热合板向下移动时时，弹簧收缩，此时夹板底端先接触热合台，由于夹板和热合板紧密接触在一起，电热管发热对夹板也传递一定的热量，从而对包装膜进行初步热合，之后热合板在弹簧释放弹力的作用下，向下移动直到接触热合台，完成对包装膜的热合，这种设计方式是为了避免热合板直接压向包装膜时，由于过热造成包装膜被压烂或移位，而通过弹簧释放弹力的方式能够利于包装膜逐渐的受热，满足受热均匀，避免移位不满足热合后的要求。

本发明的有益效果是：通过本发明的结构实现自动化包装，解放了人工，提高了包装效率，降低了工人的劳动成本；热合装置和整形装置的设计，使艾条包实现自动封口，并对艾条包进行整形，达到较好的观感，增强了市场竞争力。

附图说明

下面结合附图及实施例，对本发明的结构和特征做进一步描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2是本发明中所述热合装置和整形装置设置在工作台上的示意图。

图3是本发明中所述热合装置的结构示意图。

图4是本发明中所述整形装置的结构示意图。

图5是图1中用于展示侧部推送机构的局部示意图。

图6是本发明中所述热合组件的结构示意图。

图7是本发明中所述热合板的结构示意图。

图8是本发明中所述输出装置的结构示意图。

附图1-7中，1.机架，2.升降气缸，3.推送模组，4.第一推板，5.整形装置，6.热合装置，7.等待腔，8.第二推板，9.气动机构，10.工作台，11.第二供料辊，12.第一供料辊，13.张紧辊，14.放料辊，15.热合台，16.热合组件，17.升降板，18.过渡辊，19.电热管，20.整形台，21.整形板，22.第一气缸，23.第二气缸，24.顶板，25.热合板，26.第一承接板，27.第二承接板，28.压板，29.伸缩气缸，30.定形板，31.连接立板，32.立板行走槽，33.侧部推送台，34.弹簧，35.夹板，36.固定块，37.聚集后的艾条，38.第三推板，40.机械臂，41.滑块。

具体实施方式

附图1-8是本发明的一种实施例，公开了一种艾条自动化包装设备，包括一机架1，所述机架1上设有工作台10，所述工作台10上根据艾条移动轨迹依次设有第一推送装置、第二推送装置、热合装置6、整形装置5及输出装置，通过第一推送装置使待包装艾条完成方向的转换，并送入第二推送装置内部，所述机架1在所述第二推送装置一侧还设有包装膜供给装置，所述包装膜供给装置输出的包装膜是采用单层塑料膜折叠而成，使用时包装膜将第二推送装置及其内部的待包装艾条整体包覆，依次送入热合装置6进行包装袋的热合、送入整形装置5进行包装袋的整形及输出装置；

所述第一推送装置包括推送方向相互垂直的侧部推送机构和端部推送机构，所述侧部推送机构和端部推送机构均包括设于工作台10下方的推送模组3，其中所述侧部推送机构包括设于所述推送模组3上的升降气缸2，所述推送模组3能够带动升降气缸前后移动，所述升降气缸2上部通过连接立板31固定有第一推板4，所述第一推板4通过升降气缸2能够升至侧部推送台33表面，所述侧部推送台33表面设有立板行走槽32，通过推送模组3工作使第一推板4前后移动，移动时连接立板31在立板行走槽32中移动，将艾条推送至端部推送机构内部；

所述端部推送机构包括设于推送模组3上的第二推板8，通过推送模组3工作使第二推板8前后移动，推送模组3工作带动第二推板8，从艾条的端部将艾条推送至等待腔7中；

所述第二推送装置包括一等待腔7和设于所述等待腔7一侧的气动机构9，所述等待腔用于接收来自第一推送装置推送的艾条，所述气动机构9用于将艾条推送至热合装置6；

所述热合装置6包括顶板24、设于所述顶板24上的第一气缸22及固定于所述第一气缸22伸缩杆末端的第一承接板26，所述第一承接板26底部两侧和靠近第二推送装置一端分别设有热合组件16，所述热合组件16包括与第一承接板26底部固定连接的热合板25，所述热合板25内部设有电热管19，肩部分别设有固定块36，所述固定块36顶部设有与第一承接板26连接的弹簧34，外部在所述热合板25两侧分别固定有夹板35，使固定块36和夹板35形成一个整体，在弹簧压缩或展开时，能够沿热合板25竖直方向上下移动，两夹板35底端的空隙满足热合板25底部经过；所述第一承接板26底部两侧热合组件16中的热合板底部为平面，靠近第二推送装置一端的热合组件中的热合板16底部为刃面；所述工作台10表面对应所述热合板25下方设有热合台15，其中刃面热合板25下方对应的热合台15处设有升降板17，所述升降板17通过工作台10底部设置的气缸带动升降，且所述升降板17表面设有与刃面热合板25的刃面相匹配的压槽；

所述整形装置包括设于所述顶板24上的第二气缸23及固定于所述第二气缸23伸缩杆末端的第二承接板27，所述第二承接板27下部通过两立板连接一压板28，所述压板表面通过设置三个伸缩气缸29，在靠近所述热合装置6一端和两侧分别连接有整形板21，所述整形板21内部设有电热管19，在靠近所述热合装置6另一端设有定形板30；所述工作台10表面对应所述整形板21下方设有整形台20；

所述工作台10在所述热合装置6与整形装置5之间还设有过渡槽，所述过渡槽中设有过渡辊18，所述过渡辊18通过工作台10外侧设有的电机，将热合装置6中的已包装艾条送入整形装置5中；

所述输出装置包括一推送模组3，在推送模组3表面设置机械臂40，所述机械臂40连接有第三推板38，所述第三推板38设置在整形台的后端，推送模组工作时将整形好的艾条包装袋通过第三推板推送至外部。

所述包装膜供给装置包括一用于放置包装膜料的放料辊14和供料机构，所述供料机构包括一供料架，所述供料架上部分别设有第一供料辊12和两个叠加在一起的第二供料辊11，下部设有张紧辊13，包装膜料自放料辊14输出，依次通过第一供料辊12和张紧辊13后，进入两个第二供料辊11之间，之后整体包覆第二推送装置及其内部的待包装艾条，进入热合装置6；

所述推送模组3是通过将步进电机、传动皮带及滑块41集成在一起制成的，其中所述步进电机带动传动皮带前后移动，所述滑块41固定在传动皮带表面。

本发明在工作时，通过切割、聚集后的艾条进入工作台上，此时侧部推送机构上的第一推板通过升降气缸升至工作台表面，推送模组工作带动第一推板，将艾条推送至端部推送机构内部；推送模组工作带动第二推板，从艾条的端部将艾条推送至等待腔中；通过人工将放料辊上的包装膜依次通过第一供料辊、张紧辊及第二供料辊，之后包装膜整体包覆气动机构和已存放艾条的等待腔，然后继续向前通过热合装置中的热合台，第一气缸启动，靠近第二推送装置的热合板下压包装膜的前端，此时气缸带动升降板向上移动，热合板中的电热管发热，该热合板的刃面将包装膜压入压槽中予以切断，在此过程中，热合板两侧的夹板底部同时对包装膜进行热合，切断后的包装膜不再使用，留下的包装膜前端已经封口，此时升降板下降，第一气缸工作，使刃面热合板抬起，气动机构推动等待腔内部的艾条和包装膜随之前移，艾条前移至完全通过刃面热合板后，第一气缸工作，承接板两侧的热合板和刃面热合板下压，对包装膜后端和两侧进行热合，两侧通过热合及后端热合后直接切断，得到完成热合的艾条包，此时的等待腔通过第一推送装置再次接收到聚集后的艾条，重复上述热合，而热合后的艾包条则通过过渡辊的旋转将艾条包输送至整形装置中；

艾条包进入整形装置的整形台上后，整形板中的电热管发热，所述第二气缸工作，使压板向下对艾条包具有一定的压力，压板在靠近所述热合装置一端和两侧分别设有的整形板，通过气缸的收缩作用，加上靠近所述热合装置另一端的定形板，从四面对艾条包进行整形，整形后的艾条包呈方块状，观感好，具有较强的市场竞争力；艾条整形完毕后，通过推送模组带动机械臂推送出艾条包，完成整个艾条的包装；

在热合装置的工作过程中，当热合板向下移动时时，弹簧收缩，此时夹板底端先接触热合台，由于夹板和热合板紧密接触在一起，电热管发热对夹板也传递一定的热量，从而对包装膜进行初步热合，之后热合板在弹簧释放弹力的作用下，向下移动直到接触热合台，完成对包装膜的热合，这种设计方式是为了避免热合板直接压向包装膜时，由于过热造成包装膜被压烂或移位，而通过弹簧释放弹力的方式能够利于包装膜逐渐的受热，满足受热均匀，避免移位不满足热合后的要求。

上述仅为本发明的若干具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。