载物移动设备的手动对轮控制机构的制作方法

本发明涉及一种机械控制机构，尤其是一种应用在载物移动设备的手动对轮控制机构。

背景技术：

载物移动设备包括起重设备、汽车、救援设备、康复设备和助残助老设备等载物移动设备。本机构是应用于载物移动设备的控制机构，是载物移动设备的核心机构。就汽车而言，目前，用于汽车横向移动的装置未在市面上出现，市面上现有汽车也没有横向移动装置，存在停放难、挪车不容易；现有专利技术存在结构复杂、操作不方便等问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种载物移动设备的手动对轮控制机构。该机构能控制横向汽车移动装置，解决了现有车辆不能在小空间入位的难题，而且在前后有障碍物（包括车辆）时也能横向移出车辆。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种载物移动设备的手动对轮控制机构，包括总操纵机构，起落操纵机构、行走操纵机构和锁止机构。本机构基本上是对称结构。

总操纵机构由架体、手柄、套杆、套杆座、固定销、转杆、棘轮座、棘轮座外盖、棘轮座内盖、螺钉、中轴组成；架体是空腔长方体形状，是本机构的支撑框架；手柄是由T形的两个圆柱体，手柄下端的圆柱体是圆管，套在套杆上，套杆的上部是圆管，下部是套杆座，套杆座的前后两端由螺钉固定安装有棘轮座，每个棘轮座两侧由棘轴固定连接有棘轮座外盖和棘轮座内盖，棘轮座外盖和棘轮座内盖设有圆孔与中轴配合连接，中轴安装在架体上，中轴能在架体上旋转。转杆上部是圆柱管，下部是圆柱轴。转杆上部和手柄由固定销固定连接，转杆能在套杆中转动。手柄、套杆、套杆座、转杆、棘轮座能绕中轴轴线上下摆动。

起落操纵机构是控制起落轴的抬起和落下；由套杆、套杆座、套杆座支臂、拉压轴、油缸驱动杆、油缸支臂、油缸、油缸杆、油缸顶轴、支架、支架转轴、拉簧，起落轴组成。油缸上设有油缸支臂、油缸驱动杆、泄压杆和油缸杆；油缸支臂安装在中轴上，油缸能绕中轴摆动；套杆座设有套杆座支臂，套杆座支臂固定安装有拉压轴，拉压轴设在油缸驱动杆的方框内，油缸驱动杆能在油缸内上下移动，能驱动油缸杆的伸长，油缸杆的右端连接油缸顶轴，油缸顶轴的两端各连接有支架，支架是三角形板状，由支架转轴连接在架体上，支架能绕支架转轴旋转。支架下端连接起落轴。油缸顶轴上连接有拉簧，拉簧有两个，拉簧的上端连接在架体上。需要起落轴落下时，用手驱动套杆上下摆动，带动拉压轴和油缸驱动杆上下移动，推出油缸杆伸长，带动支架绕支架转轴顺时针旋转，起落轴能转到低点，带动起落轴落下，拉簧处于拉伸状态。需要起落轴抬起时，油缸处于泄压状态，油缸杆失去油压推力，在拉簧的拉力下起落轴被拉起。

行走操纵机构是控制中轴的旋转及转向；由转杆、销轴、齿轮、连接销、对轮拨杆、对轮下板、套杆、套杆座、棘爪、棘轴、棘轮、柱销、套杆座螺母、棘轮座、挡套、螺母、链轮、键组成。转杆下端的圆柱轴上安装有齿轮，齿轮有两个，一个齿轮由连接销固定在转杆上；另一个齿轮套在销轴上，两个齿轮啮合。销轴共有两根，前后对称放置在转杆的两侧，销轴分为大轴段和小轴段，销轴小轴段插入到套杆座的圆孔内，上端由套杆座螺母固定；两销轴的大轴段上套有对轮拨杆和对轮下板，对轮下板的外形是菱形，其上设有对称的两个圆孔，两个圆孔套在销轴的大轴段上；对轮拨杆有两个，形状相同，其形状是一个扇形齿轮，轮齿另一端是圆柱杆，扇形齿轮设有圆柱孔，圆柱孔分别套在两个销轴的大轴段上，对轮拨杆设置在对轮下板和转杆上的齿轮之间，两个扇形齿轮相互啮合，对轮拨杆的圆柱杆分别插入两侧的棘轮座内，位于棘爪上面；棘轮座内的中轴上套有棘轮，棘轮由柱销固定在中轴上，棘轮的上方设有棘轴，棘轴上套有棘爪，棘爪能绕棘轴旋转，棘爪下端两侧设有棘齿，棘齿能卡住棘轮的轮齿限定棘轮的旋转方向；棘爪的两侧设有卷簧，卷簧的一端固定在棘轮座上，卷簧顶在棘爪的侧面上，只考虑两卷簧的作用力，棘爪应保持中间的平衡位置，既棘爪脱离与棘轮的连接。中轴由螺母和弹簧挡圈定位在架体上，只能在架体上旋转。中轴两侧安装有挡套和链轮，链轮由键连接在中轴上。

锁止机构是行走操纵机构和抬起操纵机构的转换机构，也是安全保护机构；由锁止把手、锁止螺钉、锁止架、锁止闸杆、锁止销轴、卸压杆、锁止弹簧、闸杆头、锁止定位销、定位槽组成；油缸上部设有锁止架和闸杆支架，锁止架和闸杆支架与油缸做为一体，锁止架是矩形框形状，矩形框形状内设有卸压杆，卸压杆下部是圆柱杆伸入到油缸内，是油缸工作的开关,卸压杆能上下移动有两个位置：上位和下位，下位时卸压杆向下压到底部，是油缸工作状态，油缸驱动杆上下移动驱动油缸杆伸出；上位时卸压杆向上抬起，是油缸泄压状态，油缸驱动杆失去作用。卸压杆中下部设有长方体，长方体内设有长圆形槽，长圆形槽内放置锁止闸杆端部的闸杆头，闸杆头能在长圆形槽内滑动；卸压杆上部是圆柱杆，圆柱杆上端设有螺纹孔，圆柱杆外面套有锁止把手，锁止把手上设有沉孔，沉孔内安装有锁止螺钉，锁止螺钉旋入到卸压杆的螺纹孔内与卸压杆连接；锁止把手下端是圆柱管，圆柱管中部设有锁止定位销，锁止定位销是外凸的圆柱形，锁止把手的圆柱管能绕卸压杆旋转并能带动卸压杆上下移动，锁止架上端设有半圆形定位槽，卸压杆被拉到上位时，再顺时针旋转90度，锁止定位销放入定位槽内，锁定卸压杆的上位；锁止闸杆是长杆形状，由锁止销轴铰接在油缸的闸杆支架上面，锁止闸杆能绕锁止销轴转动，锁止闸杆右端油缸杆上设有棘齿，当锁止闸杆顺时针转动到锁止闸杆上的棘齿与油缸杆上的棘齿重合时，油缸杆被锁住不能伸缩；从而达到锁定行走轮的抬起和落下目的，锁止把手的圆柱管外侧套有锁止弹簧，锁止弹簧是压缩弹簧，其下端与卸压杆的长方体上面接触，上端顶在锁止架的横板上，卸压杆能在锁止弹簧的作用下被压到下位。

本发明的有益效果是：本机构应用于起重设备、汽车、救援设备、康复设备和助残助老设备等载物移动设备。就汽车而言，采用行走操纵机构能使车辆横向移动，解决停放难问题，采用起落操纵机构控制起落轴抬起和落下，解决车辆的抬起和落下，采用锁止机构，能够控制行走操纵机构和起落操纵机构分别独立工作，从而实现本机构应用时的安全性。

附图说明

下面结合附施例对本发明进一步说明。

图1是表达整体结构的立体图；

图2是主视图，采用全剖和局部剖画法；

图3是俯视图；

图4是在图2的局部放大图；

图5是在图2上沿AA剖切的旋转剖视图，是局部剖视图；

图6、图10、图11是在图5上沿BB剖切的半剖视图；

图7、图8、图9是在图5上沿CC剖切的断面图；

图12表达起落杆抬起后整体结构的立体图；

图13表达起落杆抬起后的主视图，采用全剖和局部剖画法。

图中1.手柄，2.套杆，3.棘轮座，4.棘轮座外盖,5.螺母，6.中轴，7.链轮，8.油缸支臂，9.架体，10.支架转轴，11.油缸顶轴，12.支架，13.起落轴，14.油缸杆，15.拉簧，16.锁止闸杆，17.锁止弹簧，18.锁止定位销，19.锁止把手，20.锁止螺钉，21.套杆座，22.固定销，23.对轮拨杆，24.拉压轴，25.油缸驱动杆，26. 闸杆头， 27.卸压杆，28.油缸，29.锁止销轴，30.转杆，31.闸杆支架，32. 棘轮座内盖，33.连接销，34.齿轮，35.对轮下板，36.锁止架，37.套杆座螺母，38 .挡套，39.棘轮，40.螺钉，41.棘轴，42.柱销，43.键，44.销轴,45.棘爪，46.卷簧，47.定位槽，48.套杆座支臂。

具体实施方式

在图1至图7中，表示本机构的构造组成和零部件的连接和位置关系。包括总操纵机构，起落操纵机构、行走操纵机构和锁止机构。本机构基本上是对称结构。

图1至图5表示总操纵机构的构造组成和零部件的连接及位置关系。总操纵机构由架体9、手柄1、套杆2、套杆座21、固定销22、转杆30、棘轮座3、棘轮座外盖4、棘轮座内盖32、螺钉40、中轴6组成；架体9是空腔长方体形状，是本机构的支撑框架；手柄1是由T形的两个圆柱体，手柄下端的圆柱体是圆管，套在套杆2上，套杆2的上部是圆管，下部是套杆座21，套杆座21的前后两端由螺钉40固定安装有棘轮座3，每个棘轮座两侧由棘轴41固定连接有棘轮座外盖4和棘轮座内盖32，棘轮座外盖4和棘轮座内盖32设有圆孔与中轴6配合连接，中轴6安装在架体9上，中轴6能在架体9上旋转。转杆上部是圆柱管，下部是圆柱轴。转杆上部和手柄1由固定销22固定连接，转杆30能在套杆中转动。手柄1、套杆2、套杆座21、转杆30、棘轮座3能绕中轴轴线上下摆动。

图1至图5表示起落操纵机构的构造组成和零部件的连接及位置关系。起落操纵机构由套杆2、套杆座21、套杆座支臂48、拉压轴24、油缸驱动杆25、油缸支臂8、油缸28、油缸杆14、油缸顶轴11、支架12、支架转轴10、拉簧15，起落轴13组成。起落操纵机构是控制起落轴13的抬起和落下；油缸28上设有油缸支臂8、油缸驱动杆25、泄压杆和油缸杆14；油缸支臂8安装在中轴上，油缸28能绕中轴6摆动；套杆座21设有套杆座支臂48，套杆座支臂48固定安装有拉压轴24，拉压轴24设在油缸驱动杆25的方框内，油缸驱动杆25能在油缸内上下移动，能驱动油缸杆14的伸长，油缸杆的右端连接油缸顶轴11，油缸顶轴11的两端各连接有支架12，支架12是三角形板状，由支架转轴10连接在架体9上，支架12能绕支架转轴10旋转。支架下端连接起落轴13。油缸顶轴11上连接有拉簧15，拉簧15有两个，拉簧的上端连接在架体9上。需要起落轴落下时，用手驱动手柄1上下摆动，带动拉压轴24和油缸驱动杆25上下移动，推出油缸杆14伸长，带动支架12绕支架转轴10顺时针旋转，起落轴13能转到低点，带动起落轴13落下，拉簧15处于拉伸状态。需要起落轴13抬起时，油缸28处于泄压状态（即泄压杆抬起），油缸杆14失去油压推力，在拉簧15的拉力下起落轴13被拉起。

图1至图7表示行走操纵机构的构造组成和零部件的连接及位置关系。行走操纵机构由转杆30、销轴44、齿轮34、连接销33、对轮拨杆23、对轮下板35、套杆2、套杆座21、棘爪45、棘轴41、棘轮39、柱销42、套杆座螺母37、棘轮座3、挡套38、螺母5、链轮7、键43组成。行走操纵机构是控制中轴的旋转及转向；转杆下端的圆柱轴上安装有齿轮34，齿轮34有两个，一个齿轮由连接销33固定在转杆30上；另一个齿轮34套在销轴44上，两个齿轮34啮合。销轴44共有两根，前后对称放置在转杆30的两侧，销轴44分为大轴段和小轴段，销轴小轴段插入到套杆座21的圆孔内，上端由套杆座螺母37固定；两销轴44的大轴段上套有对轮拨杆23和对轮下板35，对轮下板35的外形是菱形，其上设有对称的两个圆孔，两个圆孔套在销轴44的大轴段上；对轮拨杆23有两个，形状相同，其形状是一个扇形齿轮，轮齿另一端是圆柱杆，扇形齿轮设有圆柱孔，圆柱孔分别套在两个销轴44的大轴段上，对轮拨杆23设置在对轮下板35和转杆30上的齿轮34之间，两个扇形齿轮相互啮合，对轮拨杆23的圆柱杆分别插入两侧的棘轮座内，位于棘爪45上面；棘轮座内的中轴上套有棘轮39，棘轮39由柱销42固定在中轴6上，棘轮39的上方设有棘轴41，棘轴41上套有棘爪45，棘爪45能绕棘轴41旋转，棘爪45下端两侧设有棘齿，棘齿能卡住棘轮39的轮齿限定棘轮39的旋转方向；棘爪45的两侧设有卷簧46，卷簧46的一端固定在棘轮座3上，卷簧46顶在棘爪45的侧面上，只考虑两卷簧46的作用力，棘爪45应保持中间的平衡位置，既棘爪45脱离与棘轮39的连接。中轴6由螺母5和弹簧挡圈定位在架体9上，只能在架体9上旋转。中轴两侧安装有挡套38和链轮7，链轮7由键43连接在中轴6上。

图1至图4、图6表示锁止机构的构造组成和零部件的连接及位置关系。锁止机构由锁止把手19、锁止螺钉20、锁止架36、锁止闸杆16、锁止销轴29、卸压杆27、锁止弹簧17、闸杆头26、锁止定位销18、定位槽47组成；锁止机构是行走操纵机构和抬起操纵机构的转换机构，也是安全保护机构；油缸上部设有锁止架36和闸杆支架31，锁止架36和闸杆支架31与油缸28做为一体，锁止架36是矩形框形状，矩形框形状内设有卸压杆27，卸压杆27下部是圆柱杆伸入到油缸28内，是油缸工作的开关,卸压杆27能上下移动有两个位置：上位和下位，下位时卸压杆27向下压到底部，是油缸28工作状态，油缸驱动杆25上下移动驱动油缸杆14伸出；上位时卸压杆27向上抬起，是油缸泄压状态，油缸驱动杆25失去作用。卸压杆27中下部设有长方体，长方体内设有长圆形槽，长圆形槽内放置锁止闸杆端部的闸杆头26，闸杆头26能在长圆形槽内滑动；卸压杆27上部是圆柱杆，圆柱杆上端设有螺纹孔，圆柱杆外面套有锁止把手19，锁止把手19上设有沉孔，沉孔内安装有锁止螺钉20，锁止螺钉20旋入到卸压杆27的螺纹孔内与卸压杆27连接；锁止把手下端是圆柱管，圆柱管中部设有锁止定位销18，锁止定位销18是外凸的圆柱形，锁止把手的圆柱管能绕卸压杆27旋转并能带动卸压杆27上下移动，锁止架上端设有半圆形定位槽47，卸压杆27被拉到上位时，再顺时针旋转90度，锁止定位销18放入定位槽47内，锁定卸压杆的上位；锁止闸杆16是长杆形状，由锁止销轴29铰接在油缸的闸杆支架31上面，锁止闸杆16能绕锁止销轴29转动，锁止闸杆右端油缸杆14上设有棘齿，当锁止闸杆16顺时针转动到锁止闸杆上的棘齿与油缸杆上的棘齿重合时，油缸杆14被锁住不能伸缩；从而达到锁定行走轮的抬起和落下目的，锁止把手的圆柱管外侧套有锁止弹簧17，锁止弹簧17是压缩弹簧，其下端与卸压杆的长方体上面接触，上端顶在锁止架36的横板上，卸压杆27能在锁止弹簧17的作用下被压到下位。

在图8至图13中，表示本装置的操作实施例。本机构操作归纳为锁止和松绑操作、抬起和落下操作、行走操作。

锁止和松绑操作：锁止操作是快速上拉锁止把手19并旋转90度，如图12和图13所示，使锁止定位销18卡在定位槽47内，卸压杆27被拉起，油缸28进入泄压状态，锁止闸杆16右端的棘齿下移锁住开油缸杆14上的棘齿，油缸杆14处于锁止状态不能伸缩。松绑操作是锁止操作的逆过程：上拉锁止把手19并反向旋转90度再松手，使锁止定位销18脱离定位槽47，锁止把手19和卸压杆27在锁止弹簧17的作用下向下复位，如图1、如图2和图4所示，锁止闸杆16右端的棘齿上移脱离开油缸杆14上的棘齿。

抬起和落下操作：落下操作是锁止机构处于松绑状态，用手往复上下拉推手柄1带动压杆轴上下移动，推动油缸杆14伸出，带动支架12绕支架转轴10顺时针旋转，实现起落轴13落下，如图1和图2所示。抬起操作是缓慢上拉锁止把手19，锁止机构的卸压杆27上升，油缸28进入泄压状态，而锁止闸杆右端的棘齿还没有锁住油缸杆14上的棘齿时，在架体9上拉簧15的拉力下起落轴13被抬起，如图12和图13所示。

行走操作：行走操作是控制中轴上的链轮旋转输出，再带动外部设备实现的。如图5所示，转动手柄1带动转杆30上的齿轮34旋转，带动销轴44上的齿轮34旋转，带动销轴44上对轮拨杆23旋转，带动另一个对轮拨杆23旋转，两个对轮拨杆23转向相反，两个对轮拨杆上圆柱杆同时向前或同时向后，拨动两侧的棘爪45同时顺时针旋转或逆时针旋转，棘轮39被棘爪45卡住只能同向旋转(如图6,图10,图11所示)。上下搬动手柄1时通过上述传动，两个棘轮39带动中轴6旋转，中轴6通过键43带动链轮7旋转，链轮7旋转的扭矩输出带动外部设备的行走。

图6是两对轮拨杆23的圆柱杆同时转动到图中上部位置的实施例。

图7是对轮拨杆23在图中棘爪45左侧位置实施例。

图8是对轮拨杆23在图中棘爪45中间位置实施例。

图9是对轮拨杆23在图中棘爪45右侧位置实施例。

图10是两对轮拨杆23的圆柱杆同时转动到图中的中部位置实施例。

图11是两对轮拨杆23的圆柱杆同时转动到图中的下部位置实施例。

在图12至图13中，表示本装置的起落轴13被抬起的实施例。