柱状体侧面标签粘贴设备及柱状体供料装置的制作方法

本发明涉及贴标设备，具体涉及一种柱状体侧面标签粘贴设备。

本发明涉及一种输料装置，具体涉及一种柱状体供料装置。

背景技术：

产品在销售时需要带有生产信息。一般的，这些生产信息印制在标签上，印有生产信息的标签需要粘贴在产品或产品的包装容器的表面。产品或包装容器具有类似于柱状体的侧面时，可以视为它具有柱状体侧面，例如药瓶，其瓶身的某一部分具有类似于柱状体的侧面。

公开于2019年1月18日的中国专利文献cn208393786u记载了一种高速高精度回转立式圆瓶贴标机，包括宽网带供瓶装置、进瓶输送带装置、倒瓶剔除装置、倒瓶检测报警装置、螺杆分瓶装置、少瓶缺瓶检测装置、入瓶过渡拨盘、贴标星型转盘、贴标系统、标签三点定位滚贴装置、漏贴标检测装置、不良品剔除装置、剔除异常报警装置以及合格品出料装置，其中所述进瓶输送带装置前端与所述宽网带供瓶装置相连，后端与所述贴标星型转盘相连，所述倒瓶剔除装置设置在所述进瓶输送带装置上，所述倒瓶检测报警装置安装于倒瓶剔除装置工位，所述螺杆分瓶装置安装于进瓶输送带装置上，后端与入瓶过渡拨盘相连。看起来，采用宽网带供瓶装置和进瓶输送带并不能避免圆瓶的倒立，因而需要倒瓶剔除装置。此外，该技术方案对各构成要素的具体结构说明较为笼统，并不能确切地了解不良品剔除装置的具体结构，因而不能明了在剔除星型拨盘转动过程中，如何将不良品称入不良品收集平台的。

技术实现要素：

本发明的发明目的之一是提供一种柱状体侧面标签粘贴设备，以解决现有的高速高精度回转圆瓶贴标机工作过程中易产生倒瓶的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

设计一种柱状体供料装置，包括回转输料盘、侧面壁挡和限料隔离带；所述侧面壁挡设置在所述回转输料盘的侧方的对应位置，以与所述回转输料盘配合形成环形输料通道，在所述侧面壁挡上设有环形输料通道进料口和环形输料通道出料口，所述限料隔离带设置在所述环形输料通道内并与所述环形输料通道出料口相衔接，所述限料隔离带与所述侧面壁挡之间设有适当的距离，以形成柱状体单列出料通道。

优选的，还包括物料监测器，所述物料监测器与所述柱状体单列出料通道的进料口分别设置在所述环形输料通道进料口和所述环形输料通道出料口连线的两侧，所述物料监测器包括挡片、弹性触点和弹性触点形变监测器，所述挡片设置在所述环形输料通道内，所述弹性触点设置在所述侧面壁挡上，以使在所述柱状体单列出料通道的进料口与所述挡片之间的环形输料通道内挤满立式设置的所述柱状体时，所述柱状体能够从所述挡片与发生形变的所述弹性触点之间的缝隙中挤出，所述弹性触点形变监测器用于检测所述弹性触点发生形变并复原的次数。

进一步的，所述物料监测器有至少两套。

优选的，在所述柱状体单列出料通道的外侧面上设有从动带，所述从动带用于形成所述侧面壁挡的一部分。

优选的，所述限料隔离带具有适当的弧面，以使立式状态的所述柱状体在所述柱状体单列出料通道内不能卧倒。

前述的柱状体供料装置输出的柱状体是立式的，倾倒率极低。

本发明的发明目的之二是提供一种柱状体侧面标签粘贴设备，以解决现有的柱状体侧面标签粘贴设备的生产效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

设计一种柱状体侧面标签粘贴设备，包括供料装置、伺服给料装置、分拣装置、贴标装置和控制系统，以使从所述供料装置的出料口排出的柱状体能够进入伺服给料装置内的贴标工位内，所述贴标装置能够将标签粘贴在所述贴标工位内的柱状体的侧面上，所述分拣装置能够将贴标合格品和贴标不合格品区分输出；所述供料装置包括前述的柱状体供料装置。

其中，所述伺服给料装置包括螺杆分料器、入料过渡拨盘、贴标星型转盘；所述分拣装置包括漏贴标检测模块、出料分拣单元，还可以包括次品标签检测模块；所述贴标装置包括自粘标签伺服输出模块和标签三点定位滚贴模块。

优选的，所述分拣装置包括出料分拣单元，所述出料分拣单元包括带转轴的基座、出料过渡拨盘、气路连接盘、压簧、导料通道，在所述转轴的外侧、在所述基座上形成有空心导向键，所述气路连接盘可滑动安装在所述空心导向键上，所述出料过渡拨盘安装在所述转轴上，所述压簧的两端分别抵接于所述气路连接盘和所述基座，以使所述气路连接盘与所述出料过渡拨盘形成密封贴合面，在所述气路连接盘上设有第一气路管道，在所述出料过渡拨盘的每个拨齿槽内均设有带第二气路管道的真空吸盘，所述第一气路管道与所述第二气路管道在所述密封贴合面处形成活动气路接头，在所述第一气路管道的活动气路接头侧形成有与所述转轴共轴的弧形槽，以使所述活动气路接头形成且处于负压状态时，与该活动气路接头连通的真空吸盘能够吸附所述柱状体至所述导料通道内。

进一步的，所述伺服给料装置包括螺杆分料器、入料过渡拨盘、贴标星型转盘，所述分拣装置包括至少两套出料分拣单元，分别设为第一出料分拣单元、第二出料分拣单元，所述控制系统包括伺服电机，所述伺服电机的输出轮通过传动组件与入料过渡拨盘、贴标星型转盘、第一出料分拣单元和第二出料分拣单元精确传动连接，通过传动组件与所述螺杆分料器传动连接。

又进一步的，所述传动组件包括一进二出变速箱、齿带和张紧轮，所述一进二出变速箱具有输入轴、第一输出轴、第二输出轴，所述输入轴与所述伺服电机的输出轮啮合连接，所述第一输出轴与所述螺杆分料器传动连接，所述第二输出轴通过齿带与所述入料过渡拨盘、贴标星型转盘、第一出料分拣单元、第二出料分拣单元和张紧轮传动连接；所述螺杆分料器、入料过渡拨盘、贴标星型转盘、第一出料分拣单元、第二出料分拣单元顺次衔接，以使进入螺杆分料器内的柱状体能够顺次经入料过渡拨盘、贴标星型转盘进入第一出料分拣单元后，从第一出料分拣单元的导料通道或第二出料分拣单元的导料通道排出。

又进一步的，所述螺杆分料器包括螺杆分料器基座和分料螺杆，在所述螺杆分料器基座上可转动连接有第一连轴插座、第二连轴插座，所述第一连轴插座用于使与其连接的所述分料螺杆能够在其轴向上滑动且周向上静止，所述第二连轴插座用于使与其连接的所述分料螺杆能够在其轴向上滑动，并能够与所述分料螺杆可拆卸连接在一起。

前述的柱状体侧面标签粘贴设备的有益效果包括：柱状体供料装置供应的柱状体倾倒率极低，不需要过多的处理柱状体的倾倒的状况，螺杆分料器，贴标效率高。

附图说明

图1为本发明一种柱状体供料装置的俯视图。

图2为沿图1的a-a剖面线的剖视图。

图3为图2的b部放大图。

图4为1的立体图。

图5为本发明一种柱状体侧面标签粘贴设备的俯视图。

图6为图5的轴侧图。

图7为本发明一种柱状体侧面标签粘贴设备的伺服给料装置、分拣装置的结构图。

图8为本发明一种柱状体侧面标签粘贴设备的伺服给料装置、分拣装置的传动系统结构图。

图9为一种贴标装置的立体图。

图10为本发明一种柱状体侧面标签粘贴设备的出料分拣单元的俯视图，图中未画出导料通道。

图11为沿图10的c-c剖面线的剖视图。

图12为图10的前视图。

图13为本发明一种柱状体侧面标签粘贴设备的螺杆分类器的右视图。

图14为沿图13的d-d剖面线的剖视图。

图15为本发明一种柱状体侧面标签粘贴设备的螺杆分类器的立体图。

图16为本发明一种柱状体侧面标签粘贴设备的螺杆分类器的立体图。

图中，1-固定架，11-导料限位器，12-导料限位器，13-导料限位器，14-导料限位器，15-导料限位器，2-供料装置，20-基座，21-回转输料盘，22-侧面壁挡，23-限料隔离带，24-环形输料通道，241-环形输料通道进料口，242-环形输料通道出料口，243-柱状体单列出料通道，25-物料监测器，251-挡片，252-触杆，253-复位弹簧，254-弹性触点形变监测器，26-物料监测器，27-从动带，28-驱动电机，3-伺服给料装置，301-一进二出变速箱，302-舵轮，303-张紧轮，304-齿带，305-皮带，31-螺杆分料器，311-螺杆分料器基座，3111-第一连轴插座，312-螺杆分料器基座，3121-第二连轴插座，313-分料螺杆，32-入料过渡拨盘，33-贴标星型转盘，4-分拣装置，401-基座,402-转轴，403-空心导向键，404-气路连接盘，405-出料过渡拨盘，4051-拨齿槽，406-压帽，407-压簧，408-真空吸盘，409-第一气路管道，4091-弧形槽，41-第一出料分拣单元，411-导料通道，42-第二出料分拣单元，421-导料通道，43-漏贴标检测模块，5-贴标装置，51-自粘标签伺服输出模块，52-次品标签检测模块，53-标签三点定位滚贴模块，6-控制系统，61-触摸屏显示器，62-显示器，7-输料机，71-输料带，72-直线进退单元，73-活动块，74-垂直升降单元，75-挡板，91-柱状体，92-自粘标签。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本发明的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本发明，并不以任何方式限制本发明的范围。

实施例1：一种柱状体供料装置，参见图1-4，包括基座20、回转输料盘21、侧面壁挡22和限料隔离带23。回转输料盘21枢装在基座20上。一般的，基座20上还可以安装有驱动电机28，驱动电机28的输出轴与回转输料盘21通过齿轮、皮带、链、连轴器等传动连接。

参见图1-4，侧面壁挡22设置在回转输料盘21的侧方的对应位置，以与回转输料盘21配合形成环形输料通道24。例如，回转输料盘21具有环状槽，环状槽延伸至回转输料盘21的顶面和侧面，侧面壁挡22具有管状内壁，管状内壁与回转输料盘21的回转轴共轴设置，侧面壁挡22可以固定在基座20上，侧面壁挡22需要避免阻挡回转输料盘21转动，侧面壁挡22与回转输料盘21的间隙也应能够避免柱状体从中掉落。这样，侧面壁挡22就能够形成环状槽的外槽壁，也就形成了环形输料通道24。

参见图1-4，在侧面壁挡22上设有环形输料通道进料口241和环形输料通道出料口242，限料隔离带23设置在环形输料通道24内并与环形输料通道出料口242相衔接，限料隔离带23与侧面壁挡22之间设有适当的距离，以形成柱状体单列出料通道243。在柱状体单元出料通道243中，柱状体91以立式设置的方式通过。

在环形输料通道出料口242处还可以设置有柱状体托槽，柱状槽环形输料通道出料口242相衔接，其与回转输料盘21之间的隙间应能够避免柱状体从中掉落。这样，从环形输料通道出料口242处离心甩出的柱状体就能够移入柱状体托槽内，便于与其它设备组配。具体的，柱状体托槽的侧槽壁可以分别由限料隔离带23和侧面壁挡22形成，柱状体托槽的槽底与环形输料通道出料口242相衔接。

根据需要，在实施例1的改进实施例1a中，柱状体供料装置还包括物料监测器，例如物料监测器25和物料监测器26。以物料监测器25为例，参见图1-4，物料监测器25与柱状体单列出料通道243的进料口分别设置在环形输料通道进料口241和环形输料通道出料口242连线的两侧。物料监测器25包括挡片251、弹性触点和弹性触点形变监测器254，挡片251设置在环形输料通道24内，挡片251可以焊接固定在基座20上。弹性触点设置在侧面壁挡22上，以使在柱状体单列出料通道的进料口241与挡片251之间的环形输料通道24内挤满立式设置的柱状体91时，柱状体91能够从挡片251与发生形变的弹性触点之间的缝隙中挤出，弹性触点形变监测器254用于检测弹性触点发生形变并复原的次数。弹性触点可以由触杆252和复位弹簧253形成，具体的，触杆252具有侧肩，可以选择螺栓和螺母，在基座20上焊接固定有l形固定架，在l形固定架设有第一贯穿孔，在侧面壁挡22的对应位置设有第二贯穿孔，螺栓的杆部依次穿过第一贯穿孔、复位弹簧253、螺母、第二贯穿孔后伸入于环形输料通道24内，螺母顶压复位弹簧253旋装在螺栓上，螺杆的杆部与第一贯穿孔、第二贯穿孔间隙配合。由于螺母的外径、螺杆的头部的外径均大于第一贯穿孔，复位弹簧253的内径小于螺母的外径，弹性触点就安装在了基座上，也即设置在侧面壁挡22上。当在柱状体单列出料通道的进料口241与挡片251之间的环形输料通道24内挤满立式设置的柱状体91时，在转动的回转输料盘21的带动及其它柱状体91的挤压力共同作用下，柱状体91当且仅当在挤压弹性触点并使弹性触点发生形变后，柱状体91才能够越过挡片251到过挡片251的后方，而且一次仅能通过一个柱状体。具体的，在柱状体91越过挡片251时，柱状体91挤压螺杆，螺杆沿其轴向方向从第二贯穿孔内向外退，在复位弹簧发生最大形变之前，弹性触点形变监测器254探测到螺栓的头部，当该柱状体91越过挡片251后，复位弹簧253带动螺栓复位后，螺杆就处于弹性触点形变监测器254的监测范围外了。弹性触点形变监测器254可以选择接近开关、行程开关或光电开关。物料监测器的设置，挡板和弹性触点的结合，可以使柱状体91在环形输料通道24内积聚，又避免了环形输料通道24内的柱状体91稀少导致的立式设置的柱状体91倾倒。而且在柱状体单列出料通道的进料口241与挡片251之间的环形输料通道24内挤满立式设置的柱状体91时，柱状体91还可以挤压弹性触点越过物料监测器的阻挡。

根据需要，在实施例1a的优选实施例1b中，一般的，弹性触点形变监测器254需要与设置在柱状体单列出料通道的进料口241处的输料机7的控制系统相耦合，以使输料机7的控制系统根据弹性触点形变监测器254反馈的信号调整输料机7的物料输料速度。图1中采用了两套物料监测器，即物料监测器25和物料监测器26，这样当物料监测器25监测到弹性触点形变并复原一次时，物料监测器25的弹性触点形变监测器254输出一个开关信号，控制系统可以通过控制器降低驱动电机28的转速，越过物料监测器25的柱状体会被物料监测器26阻挡，当物料监测器25与物料监测器26之间的环形输料通道24也被柱状体挤满并受到挤压力后，柱状体91就会越过物料监测器26，这时，物料监测器26的弹性触点形变监测器会输出一个开关信号，控制系统就可以停止输料机7的物料输料。

根据需要，在实施例1的改进实施例1c中，在柱状体单列出料通道243的外侧面上设有从动带27，从动带27用于形成侧面壁挡22的一部分。弧面的从动带27可以由皮带、舵轮、张紧轮形成，多个舵轮、张紧轮分别枢装在基座上，皮带绕经该些舵轮、张紧轮形成弧面，在用于形成侧面壁挡22的弧面上，舵轮位于柱状体单列出料通道243内的立式设置的柱状体的上方或下方。

根据需要，在实施例1的改进实施例1d中，限料隔离带23具有适当的弧面，以使立式状态的柱状体91在柱状体单列出料通道243内不能卧倒。例如，限料隔离带23具有一段与圆弧面，该圆弧面以回转输料盘21的回转轴为轴设置。以柱状体91为圆柱形药瓶为例，圆柱形药瓶的瓶底至瓶口处具有柱状体部，而且圆柱形药瓶的瓶高一般大于其瓶身的最大外径，当柱状体单列出料通道243之间形成类似于腰形孔的同心弧形通道时，且同心弧之间的径向距离略大于圆柱形药瓶的最大外径时，受通道限制，圆柱形药瓶是不会倾倒的。

在改进的实施例1a、实施例1c、实施例1d中，附加的技术特征互不影响，可以根据需要组合，以获得更优的效果。在改进的实施例1b、实施例1c、实施例1d中，附加的技术特征互不影响，可以根据需要组合，以获得更优的效果。

实施例2：一种柱状体侧面标签粘贴设备，包括固定架1，以及安装在固定架1上的供料装置2、伺服给料装置3、分拣装置4、贴标装置5和控制系统6，以使从供料装置2的出料口排出的柱状体91能够进入伺服给料装置2内的贴标工位内，贴标装置5能够将带胶标签92粘贴在贴标工位内的柱状体91的侧面上，分拣装置4能够将贴标合格品和贴标不合格品区分输出；供料装置2包括前述的实施例1、实施例1a、实施例1b或实施例1c中的柱状体供料装置。

其中，伺服给料装置3包括螺杆分料器31、入料过渡拨盘32、贴标星型转盘33；分拣装置4包括漏贴标检测模块43、出料分拣单元，漏贴标检测模块43可以选择对比度光电开关，当柱状体91的侧面未粘贴标签时，其侧面的颜色一致，当柱状体91的侧面粘贴有标签时，其侧面的颜色就具有可识别的特征了；贴标装置包括自粘标签伺服输出模块51和标签三点定位滚贴模块52。分拣装置4还可以包括次品标签检测模块53，例如，当自粘标签伺服输出模块51输出的自粘标签92为即时印刷的时候，不能确认自粘标签伺服输出模块51输出的自粘标签92是否是合格的，此时，就可以设置次品标签检测模块53。

根据需要，在实施例2的优选实施例2a中，分拣装置4包括出料分拣单元，出料分拣单元包括带转轴402的基座401、出料过渡拨盘405、气路连接盘404、压簧407、导料通道。在转轴402的外侧、在基座401上形成有空心导向键403，气路连接盘404可滑动安装在空心导向键403上,空心导向键403的作用是限定气路连接盘404能够在空心导向键403的轴向方向上滑动，但不能相对于空心导向键403周向转动。出料过渡拨盘405通过固定键安装在转轴402上，为避免出料过渡拨盘405转动过程中从转轴402上脱落，通过旋装在转轴402上的压帽406将出料过渡拨盘405固定在转轴402上。压簧407的两端分别抵接于气路连接盘404和基座401，以使气路连接盘404与出料过渡拨盘405形成密封贴合面，在气路连接盘404上设有第一气路管道409，在出料过渡拨盘405的每个拨齿槽4051内均设有带第二气路管道的真空吸盘408，第一气路管道409与第二气路管道在密封贴合面处形成活动气路接头，在第一气路管道409的活动气路接头侧形成有与转轴402共轴的弧形槽4091，以使活动气路接头形成且处于负压状态时，与该活动气路接头连通的真空吸盘408能够吸附柱状体91至导料通道内。

根据需要，作为对实施例2或实施例2a的进一步改进，在实施例2b中，伺服给料装置3包括螺杆分料器31、入料过渡拨盘32、贴标星型转盘33，分拣装置4包括至少两套出料分拣单元，分别设为第一出料分拣单元41、第二出料分拣单元42，控制系统6包括伺服电机（未画），伺服电机的输出轮通过传动组件与入料过渡拨盘32、贴标星型转盘33、第一出料分拣单元41和第二出料分拣单元42精确传动连接，精确传动连接有链传动、齿轮传动、齿带传动等方式。伺服电机的输出轮通过传动组件与螺杆分料器31传动连接，比如链传动、齿轮传动、带传动等方式。本实施例中，第一出料分拣单元41的导料通道411和第二出料分拣单元42的导料通道421由导料限位器15形成。

根据需要，在实施例2b的优选的实施例2c中，传动组件包括一进二出变速箱301、齿带304和张紧轮303，一进二出变速箱301具有输入轴、第一输出轴、第二输出轴。输入轴上安有齿轮，该齿轮与伺服电机的输出轮啮合连接。第一输出轴与螺杆分料器31的螺杆通过皮带305传动连接。第二输出轴上安装有齿轮，该齿轮通过齿带304与入料过渡拨盘32、贴标星型转盘33、第一出料分拣单元41、第二出料分拣单元42和张紧轮303传动连接，根据需要，可以在对应位置设置舵轮302，以改变齿带304的走行方向；螺杆分料器21、入料过渡拨盘32、贴标星型转盘33、第一出料分拣单元41、第二出料分拣单元42顺次衔接，以使进入螺杆分料器31内的柱状体91能够顺次经入料过渡拨盘32、贴标星型转盘33进入第一出料分拣单元41后，从第一出料分拣单元41的导料通道411或第二出料分拣单元42的导料通道422排出。参见图7，在螺杆分料器21、入料过渡拨盘32、贴标星型转盘33、第一出料分拣单元41、第二出料分拣单元42的衔接处，均需要设置导料限位器11，导料限位器11可以固定在固定架1上，在贴标工位处，导料限位器11由标签三点定位滚贴模块52形成，同时，标签三点定位滚贴模块52还用于将自粘标签滚压在柱状体91的侧面上，贴标星型转盘33的拨齿上设有滚轮，以方便标签三点定位滚贴模块52带动柱状体91在贴标工位内滚动。

根据需要，在实施例2的改进的实施例2d中，参见图5-6，在供料装置2的进料口处，还设有输料机7，输料机7包括固定架、输料带71、直线进退单元72、垂直升降单元74、挡板75，直线进退单元72安装在固定架上，垂直升降单元74安装在直线进退单元72的活动块73上，挡板75安装在垂直升降单元74的活动块上，挡板75设置在输料带71的输料面上方，通过直线进退单元72能够带动挡板75相对于固定架在输料带71的输料方向上前后运动，通过垂直升降单元74能够带动挡板75上升或下降，在挡板75在高位状态时，挡板75的最低点高于输料带71上的柱状体91的最高点，当挡板75在低位状态时，挡板75的最低点低于输料带71上的柱状体91的最高点，且高于输料带71的输料面，这样能够阻挡柱状体91的通过，或与直线进退单元72配合拨动柱状体91进入供料装置2的进料口内。直线进退单元72、垂直升降单元74可以选择螺杆直线运动模组、带磁性开关的无杆气缸。

根据需要，控制系统6包括plc控制器（未画）、触摸屏显示器61、显示器62、伺服电机、继电器，plc控制器的输出端口电连接继电器的控制端，继电器的负载端串接入执行器件的电源电路内。一般的，plc控制器制造商生产有与plc控制器配套的触摸屏显示器、显示器、模数转换模块等配套模块，可根据需要选择。

根据需要，在实施例2的优选的实施例2e中，参见图13-16，螺杆分料器31包括螺杆分料器基座311、螺杆分料器基座312和分料螺杆313，在螺杆分料器基座311上枢接有第一连轴插座3111、在螺杆分料器基座312上枢接有第二连轴插座3121。第一连轴插座3111用于使与其连接的分料螺杆313能够在其轴向上滑动且周向上静止，图16可以看出，第一连轴插座3111与分料螺杆313形成了“十”字连轴器结构。第二连轴插座3121用于使与其连接的分料螺杆313能够在其轴向上滑动，并能够与分料螺杆313可拆卸连接在一起，图14-15可以看出，第二连轴插座3121为抱箍状，第二连轴插座3121与分料螺杆313卡套连接。这样，在维护时，可以拧松第二连轴插座3121内的紧固螺钉，这样，抱紧分料螺杆313的第二连轴插座3121就松开了分料螺杆313，分料螺杆313就能够在第二连轴插座3121的轴向上活动，通过使分料螺杆313向第二连轴插座3121侧移动，分料螺杆313的另一端与第一连轴插座3111相分离后，再将分料螺杆313从第二连轴插座3121中抽出，这样，分料螺杆313就从螺杆分料器基座311卸下了，拆卸较为方便。此外，滑键、花键均能够使轴系零件在轴向上滑动并在周向上固定，销钉能够使轴系零件在轴向和周向上固定。

参见图1，使用时，将气路连接盘404上的第一气路管道409管道连接真空泵的吸气口。挡板75处于低位状态，且靠近供料装置2的进料口处，输料机7将柱状体91输料到达挡板75处堆积。在一定时间后，控制系统6控制垂直升降单元74提起挡板75至高位状态，控制系统6控制直线进退单元72的活动块73带动垂直升降单元74和挡板75逆输料机7的输料方向移动至一段距离后，控制系统6控制垂直升降单元74落下挡板75至低位状态，控制系统6控制直线进退单元72的活动块73带动垂直升降单元74和挡板75顺输料机7的输料方向移动至初始位置，此时挡板75推动在供料装置2的进料口处堆积的柱状体91经环形输料通道进料口241移入环形输料通道24内，在供料装置2内，驱动电机28带动回转输料盘21顺时针转动，柱状体91在环形输料通道24内离心运动至贴合于侧面壁挡22处，由于环形输料通道24内有许多柱状体91，所以在柱状体单列出料通道243的进料口处，最外圈的柱状体91进入了柱状体单列出料通道243内，其余的柱状体91继续在环形输料通道24内离心运动，受物料监测器25的阻拦，该些柱状体91在柱状体单列出料通道的进料口241与挡片251之间的环形输料通道24内堆积，当该区域堆满柱状体91后，若柱状体继续推压，则会有一个柱状体91挤压弹性触点发生形变，并越过物料监测器25进入物料监测器25和物料监测器26之间的环形输料通道24内继续堆积。该柱状体越过物料监测器25过程中，弹性触点形变监测器254监测到弹性触点发生形变并复位一次，发出一个电平信号至plc控制器。进入了柱状体单列出料通道243内的柱状体91随着转动的回转输料盘21的带动，从环形输料通道出料口242排出，该柱状体91通过输料带的带动或者被后方的柱状体91挤压到达螺栓分料器31的进口端。

由伺服电机带动的螺杆分料器31带动柱状体91前移，并在螺杆分料器31与入料过渡拨盘32的衔接处，两个相邻的柱状体91的伺服时间与入料过渡拨盘32的伺服时间处于一致的状态。在导料限位器11的限位下，柱状体91移入入料过渡拨盘32的拨齿槽内，顺时针转动的入料过流拨盘32带动柱状体91移动，在入料过流拨盘32与贴标星型转盘33的衔接处，在导料限位器12的限位下，逆时针转动的贴标星型转盘33将该柱状体91接走，并带动柱状体91移动至贴标工位处。

在贴标工位处，自粘标签伺服输出模块51的自粘标签92的输出伺服时间与贴标星型转盘33的伺服时间一致，这样自粘标签92就能够与柱状体91相对位。标签三点定位滚贴模块53将与离析层剥离的自粘标签92滚压粘贴在粘贴工位处的柱状体91的侧面上。在导料限位器13的限位下，逆时针转动的贴标星型转盘33继续带动该柱状体91移至贴标星型转盘33与第一出料分拣单元41的衔接处。在途中，当逆时针转动的贴标星型转盘33带动该柱状体91移动至漏贴标检测模块43处时，当对比度光电开关检测到柱状体91的侧面的颜色一致时，发出一个电平信号至控制系统，控制系统记录该电平信号的时间，以确定该柱状体到达分拣工位处的时间。当对比度光电开关检测到柱状体91的侧面的颜色不一致时，不发出电平信号。参见图7，贴标星型转盘33与第一出料分拣单元41的衔接处，第一出料分拣单元41的气路连接盘404上增设了一组第一气路管道409，这样可以通过真空吸盘408吸附该处的柱状体移入导料限位器11的限位区间内。还可以通过设置导料限位器14的具体形状，这样就不需要借助真空有盘408的吸附实现该柱状体脱离贴标星型转盘33的拨齿槽进入第一出料分拣单元41的拨齿槽内了。顺时针转动的第一出料分拣单元41的出料过渡拨盘405将该柱状体91带入分拣工位处。

因为漏贴标检测模块43至分拣工位处的步距是确定的，也就是移动时间是确定的。当某一柱状体91在漏贴标检测模块43处时，控制系统记录到漏贴标检测模块43发出的电平信号时，控制系统依据它被移送至分拣工位的时间确定它需要移入贴标不合格品区域，即移入导料通道421中。导料通道411内用于通过贴标合格品区域。在分拣工位处，当柱状体91需要移入导料通道421中时，控制系统通过换向阀开通第二出料分拣单元42的第一气路管道，使负压通过第一气路管道、第二气路管道经该位置的真空吸盘吸附该柱状体91，由于第一气路管道在密封贴合面侧形成有弧形槽，所以在出料过渡拨盘转动时，当第二气路管道的端口仍位于弧形槽上方时，第二气路管道仍能与第一气路管道接通，真空吸盘仍能吸附该柱状体，直到该柱状体移入导料通道421内。此过程中，控制系统通过换向阀截断第一出料分拣单元41的第一气路管道。当柱状体91需要移入导料通道411中时，控制系统通过换向阀开通第一出料分拣单元41的第一气路管道，使负压通过第一气路管道、第二气路管道经该位置的真空吸盘吸附该柱状体91，由于第一气路管道在密封贴合面侧形成有弧形槽，所以在出料过渡拨盘转动时，当第二气路管道的端口仍位于弧形槽上方时，第二气路管道仍能与第一气路管道接通，真空吸盘仍能吸附该柱状体，直到该柱状体移入导料通道411内。此过程中，控制系统通过换向阀截断第二出料分拣单元42的第一气路管道。

上面结合附图和实施例对本发明作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本发明宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本发明的常见变化范围，在此不再一一详述。