1.一种塔式升降机，所述塔式升降机包括：
主框架，其在竖直方向上延伸；
滑架模块，其被配置成可沿所述主框架在所述竖直方向上移动；
配重模块，其设置在所述滑架模块后面且被配置成可沿所述主框架在所述竖直方向上移动；
驱动模块，其设置在所述主框架上且被配置成使用至少一个正时皮带在所述竖直方向上移动所述滑架模块和所述配重模块；
自动张紧器，其设置在所述主框架的下部上且通过平衡皮带与所述滑架模块和所述配重模块连接；以及
上部对齐单元，其用于对齐所述至少一个正时皮带的水平位置。
2.根据权利要求1所述的塔式升降机，其中所述驱动模块包括：
一对正时皮带，其分别具有与所述滑架模块连接的第一端部和与所述配重模块连接的第二端部；
正时带轮，其被配置成一体且具有与所述正时皮带啮合的一对齿轮部分；以及
驱动单元，其用于旋转所述正时带轮。
3.根据权利要求2所述的塔式升降机，其中所述上部对齐单元包括：
第一上部对齐辊，其设置在所述正时皮带之间；
多个第二上部对齐辊，其分别设置在所述一对正时皮带的两侧上；
上部固定块，所述第一上部对齐辊安装至所述上部固定块；以及
多个上部可移动块，所述第二上部对齐辊分别安装至所述上部可移动块且所述上部可移动块被配置成可在平行于所述正时带轮的中心轴线的方向上移动。
4.根据权利要求3所述的塔式升降机，其中所述上部对齐单元还包括：
多个第二上部固定块，其分别设置在所述上部可移动块的两侧上；以及
多个弹性构件，其分别设置在所述上部可移动块和所述第二上部固定块之间。
5.根据权利要求3所述的塔式升降机，其中所述上部对齐单元还包括：
上部失准检测传感器，其用于监测所述第二上部对齐辊的位置以检测所述正时皮带的失准状态。
6.根据权利要求1所述的塔式升降机，其中所述自动张紧器包括：
固定带轮，其设置在所述滑架模块和所述配重模块的下方，且所述平衡皮带啮合在所述固定带轮上；以及
可移动带轮，其设置在邻近所述固定带轮处且被配置成向下按压所述平衡皮带的内侧以保持所述平衡皮带的张力。
7.根据权利要求6所述的塔式升降机，其还包括用于对齐所述平衡皮带的水平位置的下部对齐单元。
8.根据权利要求7所述的塔式升降机，其中所述下部对齐单元包括：
多个下部对齐辊，其分别设置在邻近所述平衡皮带的两侧处，以防止所述平衡皮带脱离所述固定带轮；以及
多个下部可移动块，所述下部对齐辊分别安装至所述下部可移动块且所述下部可移动块被配置成可在平行于所述固定带轮的中心轴线的方向上移动。
9.根据权利要求8所述的塔式升降机，其中所述下部对齐单元还包括：
多个下部固定块，其分别设置在所述下部可移动块的两侧上；以及
多个弹性构件，其分别设置在所述下部可移动块和所述下部固定块之间。
10.根据权利要求8所述的塔式升降机，其中所述下部对齐单元还包括：
下部失准检测传感器，其用于监测所述下部对齐辊的位置以检测所述平衡皮带的失准状态。