一种门机旋转机构的锚定装置的制作方法

本发明涉及一种锚定装置，尤其涉及一种门机旋转机构的锚定装置。

背景技术：

门座起重机可分为两大部分：固定部分和回转部分，在非工作状态下，应将门座起重机的回转部分锚定，防止台风作用下回转部分发生自由转动，引发安全事故。因此，回转锚定装置是起重机必不可少的安全保护装置。一般情况下司机一人难以完成回转锚定对位操作，还需要一人站在圆平台上观察回转锚定所处位置并及时通知司机室内的操作人员调整回转锚定位置，待回转锚定销与锚定耳板对位后，再进机器房将锚定销插入锚定耳板孔内。这种操作方式对司机及辅助人员的要求较高，对位困难，效率较低。

随着现代港口机械的不断发展，港机的自动化控制趋势越来越明显；其中，正常的作业操作已经能够达到半自动控制状态，但是作为门座起重机安全方面最重要的一个环节回转锚定，目前均采用手工操作，需要两名人员协调操作完成，效率低下，作为观察人员更有一定的危险性，如果遇到海边风大的时候进行旋转锚定工作，因风推力的作用，其对位则更加困难。现有技术中旋转机构锚定装置均为半自动控制系统，没有实现完全自动控制回转锚定装置，虽然可以降低一定的工作量，但是一方面需要提高操作人员的操作水平，另一方面操作人员操作时还存在一定的安全隐患。因此，迫切需要一套成熟、简便、高效的回转锚定装置。

技术实现要素：

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种门机旋转机构的锚定装置。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种门机旋转机构的锚定装置，包括支撑架、锚定销，支撑架的右端与起重机的旋转平台固定相接；旋转平台的下端设置有门架；支撑架的上方设置有驱动电机；驱动电机的输出端与传动螺杆相连接；传动螺杆的下端穿过支撑架与电力液压推杆相连接；电力液压推杆的下端竖直铰接有锚定销；锚定销的外部套置有锚定销导向套筒；锚定销可在锚定销导向套筒内运动；锚定销导向套筒通过支架与旋转平台固定相接；锚定销可随旋转平台一起旋转；锚定销导向套筒的下方设置有锚定板；锚定板位于锚定销的下方且与门架固定相接；锚定板上开设有与锚定销相匹配的锚定板孔；锚定板的下方设置有锚定光电开关、上方设置有回转光电开关；锚定光电开关与锚定销的下部侧面相对应；回转光电开关与锚定销的中部侧面相对应；

支撑架上还设置有手动操作装置；如果驱动电机发生故障，则可通过手动操作装置旋转锚定，不影响正常工作。

进一步地，电力液压推杆包括上段、下段且上段、下段通过销轴铰接；传动螺杆轴线与锚定销的轴线安装错位时可实现照常传递动力。

进一步地，锚定销与锚定销导向套筒内部的接合面为椭圆形，保证锚定销可在锚定销导向套筒内沿竖直方向做平动。

进一步地，传动螺杆的一侧设置有锚定复位传感器；锚定复位传感器为带有连接部的光电传感器。

进一步地，手动操作装置的手柄上设置有可取放的活动套筒；平时将活动套筒取下，放在工具箱内；使用时，将活动套筒套上即可。

进一步地，驱动电机上设置有控制面板；控制面板上设置有锚定按钮、复位按钮。

本发明将手动操作改为电动驱动，不需要人工控制旋转机构进行回转锚定对位即可完成旋转锚定工作，操作简单，并节省了人力；无需来回走动，回转锚定只需要司机按下操作键就可以实现锚定销和锚定板孔的对位，省时省力效率高，消除了安全隐患；保留了手动操作装置，当驱动装置发生故障时，也可进行旋转锚定操作。此外，本设计结构简单、操作方便，是港口机械自动化发展的重要组成部分。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图中：1、驱动电机；2、活动套筒；3、手动操作装置；4、旋转平台；5、支撑架；6、传动螺杆；7、电力液压推杆；8、支架；9、锚定销；10、锚定销导向套筒；11、锚定板；12、锚定板孔；13、回转光电开关；14、锚定光电开关；15、门架；16、锚定复位传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示的一种门机旋转机构的锚定装置，包括支撑架5、锚定销9，支撑架5的右端与起重机的旋转平台4固定相接；旋转平台4的下端设置有门架15；支撑架5的上方设置有驱动电机1；驱动电机1为锚定减速电机。驱动电机1上设置有控制面板；控制面板上设置有锚定按钮、复位按钮。驱动电机1的输出端与传动螺杆6相连接；传动螺杆6的上部设置有传动大齿轮，传动大齿轮与其一侧的传动小齿轮啮合，传动小齿轮下端与驱动电机1相连接。传动螺杆6的上部设置有螺纹、下部表面光滑，传动螺杆6的下部、底端均固定设置有限位挡板，限位挡板用于限定传动螺杆6的上下运动行程，传动螺杆6底端的限位挡板底部安装有耳板，耳板通过销轴与电力液压推杆7铰接。传动螺杆6的下端穿过支撑架5与电力液压推杆7相连接；电力液压推杆7包括上段、下段且上段、下段通过销轴铰接；传动螺杆6轴线与锚定销9的轴线安装错位时可实现照常传递动力。

电力液压推杆7的下端竖直铰接有锚定销9；锚定销9的外部套置有锚定销导向套筒10；锚定销9可在锚定销导向套筒10内运动；锚定销9与锚定销导向套筒10内部的接合面为椭圆形，保证锚定销9可在锚定销导向套筒10内沿竖直方向做平动。锚定销导向套筒10通过支架8与旋转平台4固定相接；锚定销9可随旋转平台4一起旋转；锚定销导向套筒10的下方设置有锚定板11；锚定板11位于锚定销9的下方且与门架15固定相接；门架15为不可旋转部分。锚定板11上开设有与锚定销9相匹配的锚定板孔12；锚定板11的下方设置有锚定光电开关14、上方设置有回转光电开关13；锚定光电开关14与锚定销9的下部侧面相对应；回转光电开关13与锚定销9的中部侧面相对应；回转光电开关13、锚定光电开关14均采用接近式光电开关，可有效提高机构的反应速度和精度，并且可以大大降低老式限位开关的疲劳强度带来的不稳定性。

采用回转光电开关13、锚定光电开关14的配合结构，回转光电开关13用于旋转回零控制，检测锚定板孔12的位置，当检测到锚定板孔12位时机构停止旋转。此设计旋转回零控制方式借鉴了机床刀头的回零方法，当回转机构正向旋转时检测到锚定板孔12位置后，以低速继续正向旋转，直至回转光电开关13脱离锚定板孔12位置后停止，再反向低速运行至重新检测到锚定板孔12位置后停止，此方法可以精确地完成重复定位。另外锚定光电开关14可以用于锚定销9锚定时的限位。

当停机操作时，操作人员按下锚定按钮，此时旋转机构的旋转变频器以低速旋转开启回零模式，自动找寻锚定位置。当回转光电开关13检测到锚定板11后，旋转变频器停止工作，回转锚定装置的驱动电机1反向旋转，电力液压推杆7开始伸长，锚定光电开关14检测到锚定销9头部时，电力液压推杆7停止动作，完成锚定。

支撑架5上还设置有手动操作装置3；如果驱动电机1发生故障，则可通过手动操作装置3旋转锚定，不影响正常工作。手动操作装置3的手柄上设置有可取放的活动套筒2；平时将活动套筒2取下，放在工具箱内；使用时，将活动套筒2套上即可。

传动螺杆6的一侧设置有锚定复位传感器16；锚定复位传感器16为带有连接部的光电传感器。当按下复位按钮时，驱动电机1将锚定销9旋起，传动螺杆6上升至锚定复位传感器16时，锚定复位传感器16控制锚定销9向下行进的终点位置。

本发明自动化程度高，操作简便，只需要通过按钮控制旋转机构进行回转锚定对位，极大地提高了操作的安全性，回转锚定只需要司机按下操作键就可以完成，效率高效，是港口机械自动化发展的重要组成部分。

上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。