一种自动码垛装置的制作方法

本发明涉及一种结构简单，能够实现工件自动堆垛自动运输的自动码垛装置。

背景技术：

工业实践中，有时对于一些大小结构一致的片状工件需要码垛一起且每一堆的数量要保持一致，通常这种情形通过人工清点数量，或者用天平称重然后再把同等重量的单个工件人工堆垛在一起，此操作费事且效率低下。

为此我们研发了一种结构简单，能够实现工件自动堆垛自动运输的自动码垛装置。

技术实现要素：

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单，能够实现工件自动堆垛自动运输的自动码垛装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动码垛装置，包含机架；所述机架上设有第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨和第二滑轨彼此平行排列并置于机架顶部框架的下面；所述第一滑轨和第二滑轨下面设有左码垛传送线和右码垛传送线；所述左码垛传送线和右码垛传送线上表面处于同一平面上且能够沿着第一滑轨和第二滑轨左右自由滑动；所述左码垛传送线顶部设有左齿条；所述左齿条置于第一滑轨和第二滑轨之间且和第一滑轨和第二滑轨平行设置；所述右码垛传送线顶部设有右齿条；所述右齿条同样置于第一滑轨和第二滑轨之间且和第一滑轨和第二滑轨平行设置；所述机架顶部还设有马达；所述马达输出轴和机架顶部垂直且输出轴末端设有齿轮；所述齿轮的一边和左齿条啮合另一边和右齿条啮合；当所述马达转动时带动处于其输出轴上的齿轮跟着转动从而使和齿轮相啮合的左齿条和右齿条随着齿轮的转动而做直线运动；且由于左齿条和右齿条分别和齿轮的两个对称面上的齿啮合，因此齿轮的转动能带动左齿条和右齿条做方向相向的直线运动；由于左齿条固定在左码垛传送线顶部，右齿条固定在右码垛传送线顶部，因此左齿条和右齿条做方向相向的直线运动能带动左码垛传送线和右码垛传送线沿着第一滑轨和第二滑轨做相应的相向运动。

优选的，所述机架顶部垂直的设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板垂直的置于左堆垛传送线和右堆垛传送线上面且和左堆垛传送线和右堆垛传送线上表面不接触，第一挡板和第二挡板之间的距离略大于工件的宽度从而能限制住工件始终处于同一个位置。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的自动码垛装置能够实现工件传输过来后自动堆垛且堆垛完成后工件能够顺利的被运输走；全程无论是工件的堆垛以及堆垛数量均有本装置自动完成，无需人工参与；本装置结构简单，其应用能够极大提高生产效率，节约成本。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的自动码垛装置主视图；

附图2为本发明所述的自动码垛装置侧视图；

附图3为本发明所述的自动码垛装置俯视图；

其中：1、机架；2、左码垛传送线；3、右码垛传送线；4、第一挡板；5、第二挡板；6、工件；7、马达；8、齿轮；9、第一滑轨；10、第二滑轨；11、输送线。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

附图1-3为本发明所述的一种自动码垛装置，包含机架1；所述机架1上设有第一滑轨9和第二滑轨10；所述第一滑轨9和第二滑轨10彼此平行排列并置于机架1顶部框架的下面；所述第一滑轨9和第二滑轨10下面设有左码垛传送线2和右码垛传送线3；所述左码垛传送线2和右码垛传送线3上表面处于同一平面上且能够沿着第一滑轨9和第二滑轨10左右自由滑动；所述左码垛传送线2顶部设有左齿条（未示出）；所述左齿条置于第一滑轨9和第二滑轨10之间且和第一滑轨9和第二滑轨10平行设置；所述右码垛传送线3顶部设有右齿条（未示出）；所述右齿条同样置于第一滑轨9和第二滑轨10之间且和第一滑轨9和第二滑轨10平行设置；所述机架1顶部还设有马达7；所述马达7输出轴和机架1顶部垂直且输出轴末端设有齿轮8；所述齿轮8的一边和左齿条啮合另一边和右齿条啮合；当所述马达7转动时带动处于其输出轴上的齿轮8跟着转动从而使和齿轮8相啮合的左齿条和右齿条随着齿轮8的转动而做直线运动；且由于左齿条和右齿条分别和齿轮8的两个对称面上的齿啮合，因此齿轮8的转动能带动左齿条和右齿条做方向相向的直线运动；由于左齿条固定在左码垛传送线2顶部，右齿条固定在右码垛传送线3顶部，因此左齿条和右齿条做方向相向的直线运动能带动左码垛传送线2和右码垛传送线3沿着第一滑轨9和第二滑轨10做相应的相向运动。

工作时，工件6置于左码垛传送线2和右码垛传送线3的上表面且随着左码垛传送线2和右码垛传送线3运动方向而传输；当工件运输至适当位置时左码垛传送线2和右码垛传送线3停止运转此时工件6静止于左码垛传送线2和右码垛传送线3的上表面，这时马达7开始工作带动处于其输出轴上的齿轮8跟着转动从而使和齿轮8相啮合的左齿条和右齿条随着齿轮8的转动而做直线运动；由于左齿条和右齿条分别和齿轮8的两个对称面上的齿啮合，因此齿轮8的转动能带动左齿条和右齿条做方向相向的直线运动；由于左齿条固定在左码垛传送线2顶部，右齿条固定在右码垛传送线3顶部，因此左齿条和右齿条做方向相向的直线运动能带动左码垛传送线2和右码垛传送线3沿着第一滑轨9和第二滑轨10做相应的相向运动并使左码垛传送线2和右码垛传送线3彼此间的距离越来越远直至工件6完全脱离和左码垛传送线2和右码垛传送线3的上表面接触，此时工件6往下堆垛至处于静止状态的输送线11上表面由此结束一个堆垛过程；之后马达7再次开始工作，只是相对于前一次转动方向相反的方向转动从而使左马码垛传送线2和右码垛传送线3沿着第一滑轨9和第二滑轨10朝使彼此间距离缩短的方向运动至一合适位置从而能够使工件6顺利进入左码垛传送线2和右码垛传送线上表面时马达7停止运转并等待下一个工件流入至上一工件停止位置时，左码垛传送线2和右码垛传送线3停止运转从而进入第二个堆垛过程，如此往复直至堆垛数量达到预期设定数量后输送线11开始运转并把堆垛好的工件带走。

本实施例中，为避免工件堆垛在传送线11上表面时候发生歪斜，还在机架1顶部垂直的设有第一挡板4和第二挡板5，所述第一挡板4和第二挡板5垂直的置于左堆垛传送线2和右堆垛传送线3上面且和左堆垛传送线2和右堆垛传送线3上表面不接触进，第一挡板4和第二挡板5之间的距离略大于工件6的宽度从而能限制住工件6始终处于同一个位置而避免歪斜堆垛。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的自动码垛装置能够实现工件传输过来后自动堆垛且堆垛完成后工件能够顺利的被运输走；全程无论是工件的堆垛以及堆垛数量均有本装置自动完成，无需人工参与；本装置结构简单，其应用能够极大提高生产效率，节约成本。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。