一种用于油墨罐包装生产线上的灌装机构的制作方法

本发明属于油墨灌装设备技术领域，涉及一种用于油墨罐包装生产线上的灌装机构。

背景技术：

在传统的油墨灌装过程中，用于存储油墨的罐体下方有一个阀门，在阀门的正下方放置有电子秤。生产工人将墨罐放置于电子秤上，对油墨进行定量灌装。这样的灌装方式效率慢，而且灌装的油墨重量误差很大，无法达到标准化生产的要求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于油墨罐包装生产线上的灌装机构，该灌装机构能够实现灌装过程中油墨重量的统一化、标准化。

本发明所采用的技术方案是，一种用于油墨罐包装生产线上的灌装机构，包括机座，机座上分别平行设有输送架i和输送架ii，落罐部输送带从输送架i的中间穿过；输送架ii中间设有输送带；

机座上沿水平方向依次定距设有若干组灌墨单元，

输送架i与输送架ii之间定距安装有若干组灌装平台，各组灌装平台与机座固定；

输送架i的前侧依次从左至右定距设有若干组推入单元；

输送架i与输送架ii之间沿水平方向依次定距安装有若干组墨罐分离机构。

本发明的特点还在于，

灌墨单元包括沿竖直方向平行设置的升降平台导杆a、丝杆及升降平台导杆b，升降平台导杆a、丝杆及升降平台导杆b的上端安装在导杆固定板上，升降平台导杆a的下端安装在导杆座上，丝杆及升降平台导杆b的下端均安装丝杆导杆座上，升降平台导杆a、丝杆及升降平台导杆b上还连接有升降平台，升降平台可沿着丝杆上下运动，升降平台导杆a、升降平台导杆b对升降平台起导向作用，升降平台上连接呈倒t形设置的油墨管道，灌墨管道的顶部安装有气缸杆朝下设置的灌墨启停气缸，灌墨启停气缸的气缸杆深入油墨管道的竖直管道内，用来控制油墨的挤出。

灌装平台包括墨罐停留平台，墨罐停留平台的下方设有压力传感器，压力传感器安装在传感器支架上，传感器支架固定在机座上。

推入单元包括墨罐推入板，墨罐推入板的下方设有支架，支架固定在机座上，支架上分别设有导杆和推入气缸，推入气缸气缸杆端部与墨罐推入板连接，导杆穿过支架并与墨罐推入板连接。

墨罐分离机构包括滑轨支杆，滑轨支杆的一端与机座固定，滑轨支杆的另一端与滑轨固定，在滑轨上配合有滑块，滑块可以在滑轨上移动，分离气缸支架安装在滑块上，分离气缸位于分离气缸支架上，分离气缸的气缸杆端部安装有分离刀，传感器支杆一端连接分离气缸支架，传感器支杆另一端与墨罐推入板固定。

本发明的有益效果是，本发明实现了全自动化的灌装过程，由压力传感器感实时监控灌装质量。由灌墨启停气缸控制灌墨装置的启停。能够实现油墨重量的统一化、标准化。

附图说明

图1是本发明一种用于油墨罐包装生产线上的灌装机构的结构示意图；

图2是本发明一种用于油墨罐包装生产线上的灌装机构的拆分结构示意图。

图中，1.机座，2.输送架i，3.输送架ii，4.输送带，5.一号灌墨单元，6.二号灌墨单元，7.三号灌墨单元，8.四号灌膜单元；

9.五号灌墨单元，9-1.灌墨启停气缸，9-2.灌墨管道，9-3.升降平台，9-4.升降平台导杆a，9-5.丝杆，9-6.升降平台导杆b，9-7.导杆座，9-8.丝杆导杆座，9-9.导杆固定板；

10.一号推入单元，11.二号推入单元，12.三号推入单元，13.四号推入单元，

14.五号推入单元，14-1.墨罐推入板，14-2.推入气缸，14-3.支架，14-4.导杆；

15.一号墨罐分离机构，16.二号墨罐分离机构，17.三号墨罐分离机构，18.四号墨罐分离机构；

19.五号墨罐分离机构，19-1.分离气缸，19-2.分离刀，19-3.滑块，19-4.滑轨，19-5.传感器支杆，19-6.墨罐传感器，19-7.分离气缸支架，19-8.滑轨支杆；

20.雾化传感器，21.一号灌装平台，22.二号灌装平台，23.三号灌装平台，24.四号灌装平台，

25.五号灌装平台，25-1墨罐停留平台，25-2压力传感器，25-3传感器支架。

具体实施方式

本发明一种用于油墨罐包装生产线上的灌装机构，结构如图1所示，包括机座1，机座1上分别平行设有输送架i2和输送架ii3，输送架i2和输送架ii3之间的间距略大于墨罐的直径，输送架ii2-3中间设有输送带4，输送带4由电机提供动力。

机座1上沿水平方向依次设有一号灌墨单元5、二号灌墨单元6、三号灌墨单元7、四号灌膜单元8及五号灌墨单元9，一号灌墨单元5、二号灌墨单元6、三号灌墨单元7、四号灌膜单元8及五号灌墨单元9设置在输送架ii3的后方，上述五组灌墨单元结构完全相同。每一组灌墨单元供给一种颜色的油墨。

输送架i2与输送架ii3之间定距安装有一号灌装平台21、二号灌装平台22、三号灌装平台23、四号灌装平台24及五号灌装平台25，五组灌装平台与机座1固定，五组灌装平台分别与上述五组灌墨单元纵向对齐，五组灌装平台结构相同。

输送架i2的前侧依次从左至右定距设有一号推入单元10、二号推入单元11、三号推入单元12、四号推入单元13及五号推入单元14，且五组墨罐推入单元分别与五组灌墨单元纵向对齐，五组墨罐推入单元结构相同。

输送架i2与输送架ii3之间沿水平方向依次定距安装有一号墨罐分离机构15、二号墨罐分离机构16、三号墨罐分离机构17、四号墨罐分离机构18和五号墨罐分离机构19，五组墨罐分离装置固定在1机座上，且每组墨罐分离装置分别位于五组不同的灌装平台的右侧，五组墨罐分离装置结构相同。

纵向对齐的灌墨单元、灌装平台、墨罐推入单元和墨罐分离装置共同组成完成一色油墨的灌装工作，以由9五号灌墨单元、25五号灌装平台、4五号推入单元和19五号墨罐分离机构所组成的灌装装置为例进行描述；

如图2所示，五号灌墨单元9包括沿竖直方向平行设置的升降平台导杆a9-4、丝杆9-5及升降平台导杆b9-6，升降平台导杆a9-4、丝杆9-5及升降平台导杆b9-6的上端安装在导杆固定板9-9上，升降平台导杆a9-4的下端安装在导杆座9-7上，丝杆9-5及升降平台导杆b9-6的下端均安装丝杆导杆座9-8上，升降平台导杆a9-4、丝杆9-5及升降平台导杆b9-6上还连接有升降平台9-3，升降平台9-3可沿着丝杆9-5上下运动，升降平台导杆a9-4、升降平台导杆b9-6对升降平台9-3起导向作用，升降平台9-3上连接呈倒t形设置的油墨管道9-2，灌墨管道9-2的a端为出墨口，灌墨管道9-2的b端连接供墨系统。灌墨管道9-2能随升降平台9-3一起移动，灌墨管道9-2的顶部安装有气缸杆朝下设置的灌墨启停气缸9-1，灌墨启停气缸9-1的气缸杆深入油墨管道9-2的竖直管道内，用来控制油墨的挤出。

五号灌装平台25包括墨罐停留平台25-1，墨罐停留平台25-1的下方设有压力传感器25-2，压力传感器25-2安装在传感器支架25-3上，传感器支架25-3固定在机座1上，且必须保证墨罐停留平台25-1位于灌墨管道9-2的a端正下方。输送架ii3的后方设有雾化传感器20。

五号推入单元14包括墨罐推入板14-1，墨罐推入板14-1的下方设有支架14-3，支架14-3固定在机座1上，支架14-3上分别设有导杆14-4和推入气缸14-2，推入气缸14-2气缸杆端部与墨罐推入板14-1连接，导杆14-4穿过支架14-3，并与墨罐推入板14-1连接，推入气缸14-2伸长时墨罐推入板14-1随之移动。

五号墨罐分离机构19包括滑轨支杆19-8，滑轨支杆19-8的一端与机座1固定，滑轨支杆19-8的另一端与滑轨19-4固定，在滑轨19-4上配合有滑块19-3，滑块19-3可以在滑轨19-4上移动，分离气缸支架19-7安装在滑块19-3上，分离气缸19-1位于分离气缸支架19-7上，分离气缸19-1的气缸杆端部安装有分离刀19-2，传感器支杆19-5一端连接分离气缸支架19-7，传感器支杆19-5另一端与墨罐推入板14-1固定。墨罐推入板14-1的运行方向一侧设有墨罐传感器19-6。

本发明一种用于油墨罐包装生产线上的灌装机构的工作过程为：五组不同颜色的灌墨单元，若需要灌装某种颜色的油墨时，需要将其他四组的传感器支架和墨罐传感器拆下。以五号灌墨单元9为例，讲述某种颜色的油墨灌装进两片罐的过程。

当空两片罐到达墨罐推入板14-1的正前方时，会被墨罐传感器19-6感应，此时墨罐推入板14-1在推入气缸14-2的驱动下将两片罐推至墨罐停留平台25-1。与此同时，连接在墨罐推入板14-1上的传感器支杆19-5将推动分离气缸支架19-7沿着滑轨19-4滑动。当两片罐到达墨罐停留平台25-1后，灌墨启停气缸9-1回缩，灌墨管道9-2开始灌墨。当压力传感器25-2感应到灌装的油墨到达设置的值后，灌墨管道9-2停止灌墨。当下一个空两片罐到达墨罐推入板14-1的正前方，墨罐推入板14-1推动空两片罐到达墨罐停留平台25-1，空两片罐推动灌满油墨的两片罐移动至输送带4上，与此同时，分离气缸19-1伸长，分离刀19-2辅助装满油墨的两片罐到达输送带4。